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公开(公告)号：CN106310263B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610994906.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种PEGMa修饰MoOx与温敏PNIPAM微凝胶的组装体系及其制备方法；它涉及一种微凝胶的组装体系及其制备方法；它要解决现有光热转换材料对载入的药物难以实现精确可控的靶向释放，且存在毒副作用的问题。体系：化学式为PEGMa‑MoOx/P(NIPAM‑co‑MAA)。方法：制备PEGMa‑MoOx并溶解于去离子水中，加NIPAM、MAA、MBA和SDS并混匀，加热通氮气，加APS，反应后离心、洗涤、透析、干燥后即完成。本发明制备方法简单可行，成本低廉，反应条件温和，易操作，毒副作用小，具有极高的实用性。可使复合微凝胶实现靶向定位的作用。在实现光热化学治疗的效果后，24h内自动降解，排除体外。
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公开(公告)号：CN110129922A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910391565.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D01F8/18 , D01F8/10 , C08F220/54 , C08F220/06 , D01F11/06 , D01F11/00
Abstract: 一种温敏型β-环糊精/p(NIPAM-co-MAA)电纺纤维吸附剂及其制备方法，属于废水中有机染料污染物吸附材料领域。本发明所述纤维吸附剂是以N-异丙基丙烯酰胺、甲基丙烯酸、偶氮二异丁腈为原料共聚得到p(NIPAM-co-MAA)共聚物，p(NIPAM-co-MAA)共聚物与β-环糊精(β-CD)共纺，再进行热酯化处理制备而成的。本发明中制备工艺简单，过程易控制，材料成本低，易改性，比表面积大，且有良好的水不溶性，对带正电荷的龙胆紫具有较优异的吸附量。
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公开(公告)号：CN106310263A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610994906.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种PEGMa修饰MoOx与温敏PNIPAM微凝胶的组装体系及其制备方法；它涉及一种微凝胶的组装体系及其制备方法；它要解决现有光热转换材料对载入的药物难以实现精确可控的靶向释放，且存在毒副作用的问题。体系：化学式为PEGMa-MoOx/P(NIPAM-co-MAA)。方法：制备PEGMa-MoOx并溶解于去离子水中，加NIPAM、MAA、MBA和SDS并混匀，加热通氮气，加APS，反应后离心、洗涤、透析、干燥后即完成。本发明制备方法简单可行，成本低廉，反应条件温和，易操作，毒副作用小，具有极高的实用性。可使复合微凝胶实现靶向定位的作用。在实现光热化学治疗的效果后，24h内自动降解，排除体外。
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公开(公告)号：CN104753057B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510191393.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 直流微电网中光伏发电单元运行模式无缝切换方法，属于微电网控制技术领域。本发明是为了避免直流微电网系统中光伏发电单元在最大功率跟踪和下垂控制运行模式间切换时带来的不期望的电压、电流冲击。本发明提出一种基于下垂曲线平移的直流微电网光伏发电单元运行模式无缝切换方法，当光伏发电单元需要工作在最大功率跟踪模式时，通过平移下垂曲线实现光伏发电单元输出功率的改变，最终达到光伏阵列的最大功率点，当光伏发电单元需要工作在下垂模式时，则取消平移量，从而实现不同运行模式间变换器输出电压、电流无冲击的无缝切换。本发明适用于在最大功率跟踪模式和下垂控制模式切换的场合。
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公开(公告)号：CN104753059A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191394.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/12
Abstract: 带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，属于直流变换器下垂控制技术领域。本发明是为了解决基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中因分布式发电单元线缆阻抗差异造成的下垂均流效果差，并联直流变换器的稳态和动态均流精度低的问题。本发明所述的带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，目的是提高基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中并联直流变换器的稳态和动态均流精度。系统通过慢速通讯实时传输各并联变换器的电压、电流和下垂系数等参数，并在各变换器自身控制器中对下垂系数进行调节，最终使各并联变换器的外特性阻抗相等；同时对下垂曲线进行平移调节，改善因下垂控制造成的母线电压跌落。
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公开(公告)号：CN118910485A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966508.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铸态下Laves相析出强化的双相难熔高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种难熔高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决难熔高熵合金中Laves相析出容易导致材料的脆性增加和性能劣化的问题，本发明合金按原子百分比由27.78％～32.25％的Ti、13.89％～16.13％的Zr、13.89％～16.13％的Nb、13.89％～16.13％的Hf、13.89％～16.13％的V和3.23％～16.66％的Al元素组成。本发明通过精确控制合金成分和优化熔炼及冷却工艺，成功实现Laves相的析出，在提高强度的同时，保证塑性的适配。本发明应用于难熔高熵合金的制备领域。
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公开(公告)号：CN115306379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN114393573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207891.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN114293902B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111676930.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高，设备集成度低，质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元，下部连接有钻杆，所述钻杆下部安装有钻头，钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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公开(公告)号：CN115896584B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211678077.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具备网格状组织的高熵合金及其制备方法，涉及一种具备网格状组织和高强高塑的高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决含有硬质相的高熵合金难以兼具高强度和高塑性的问题。本发明高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al、Nb和Ti组成，通式为Co36Ni30Fe12Cr10AlxTiyNbz，其中，0
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