公开(公告)号：CN110505946A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201880024601.2

申请日：2018-04-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岩崎友希男 ,  长广一平 ,  三泽将司 ,  段骁

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明的食品保持装置是能够保持或释放食材的食品保持装置。食品保持装置具备：基部；一对臂，以能够驱动的方式安装于上述基部；一对前端部，设置于一对臂各自的前端；以及控制装置，控制上述一对臂的动作。上述控制装置构成为：通过控制上述一对臂的动作，来在上述一对前端部相互对置的状态下将食材保持于它们的内侧，并在上述一对前端部相互分离的状态下将在它们的内侧保持的食材释放。

公开(公告)号：CN107107332B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201480084316.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  稻田隆浩 ,  坂东贤二 ,  田中良明 ,  村上润一 ,  日比野聪 ,  岩崎友希男

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明的生产系统，具备水平延伸的轨道、及可与该轨道的延伸方向平行地沿着该轨道自走的自走式关节机械手。上述自走式关节机械手，具有：台车，其具有由伺服马达驱动的用于沿该轨道自走的至少一个动作轴；滑件，其从该台车朝向该轨道突设，以可脱离接合的形式接合于该轨道；机械手臂，其被支承于该台车，具有由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，其设于该机械手臂的梢端；以及控制单元，其设于该台车内，以借由该机械手臂的动作轴与该台车的动作轴协同动作而使规定于该机械手臂或该末端执行器的控制点到达目标位置的形式，控制该机械手臂的动作轴及该台车的动作轴。

公开(公告)号：CN110382170A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201880015649.7

申请日：2018-03-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岩崎友希男

IPC: B25J9/06

Abstract: 机器人(1)具备：主体部(12)；第一机械臂(3)和第二机械臂(13)，设置于上述主体部(12)，具有多个关节轴，并且共用第一关节轴；以及作业台(2)，设置于上述主体部(12)，且具有供机器人进行作业的作业面(2a)。

公开(公告)号：CN106061691B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201480067396.X

申请日：2014-12-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村上润一 ,  坂东贤二 ,  仓岡修平 ,  岩崎友希男 ,  吉村高行

IPC: B25J21/00 ,  B23Q37/00 ,  B24B41/06

Abstract: 本机器人单元(1)具备：单元躯体(2)；悬挂式的机器人(5)，设置在单元躯体(2)的内部，具有用来保持工件的机器手(8)；以及加工装置(12)，设置在单元躯体(2)的内部，用来加工处于保持在机器手(8)的状态的工件。在利用加工装置对处于由机器手保持的状态的工件进行加工的机器人单元中，能够改善其空间效率。

公开(公告)号：CN108349091A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680066703.1

申请日：2016-11-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  仓冈修平 ,  长谷川省吾 ,  日比野聪 ,  山根秀士 ,  水本裕之 ,  坂东贤二 ,  姬川大地 ,  松冈淳一 ,  宇都达博 ,  国师弘树 ,  玉田聪一 ,  羽田明博 ,  岩崎友希男

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J13/08 ,  B25J15/06

Abstract: 对字符输入装置进行操作从而进行记载于纸制文件的字符信息的输入作业的机器人系统，该字符输入装置具有多个位于规定位置且用于输入字符信息的输入指令的操作部，且将所输入的字符信息的输入指令发送至信息处理装置，具备：操作件单元，能够对字符输入装置的各操作部进行操作；机器人，包含使所保持的操作件单元移动的机器人臂单元；摄影装置；以及控制装置，该控制装置包含：摄影装置控制部，对纸制文件进行摄影；字符串判定部，对摄影数据中所含的纸制文件的输入对象的字符串进行判定；操作部位置判定部，对与字符串判定部所判定的各字符对应的操作部的位置进行判定；及机器人控制部，该机器人控制部以如下方式控制机器人臂单元：基于操作部位置判定部所判定的与各字符对应的操作部的位置，机器人臂单元保持的操作件单元按照各字符的排序，对字符串判定部所判定的操作部进行操作并移动。

公开(公告)号：CN108349087A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680066774.1

申请日：2016-11-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长谷川省吾 ,  日比野聪 ,  山根秀士 ,  水本裕之 ,  坂东贤二 ,  姬川大地 ,  松冈淳一 ,  宇都达博 ,  国师弘树 ,  玉田聪一 ,  羽田明博 ,  岩崎友希男

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/00

Abstract: 本发明是一种对移动的工件进行作业的机器人。本发明的机器人具备：第一机器人臂（10B），其梢端设有支承工件（72）的导引用工具；第二机器人臂（10A），其梢端设有对工件（72）进行特定的作业的作业用工具（73）；及控制装置（6），其控制第一及第二机器人臂（10A、10B）的动作；控制装置（6）以如下方式对第一及第二机器人臂（10A、10B）的动作进行控制：根据工件（72）到达机器人的作业区域的时序信息，利用导引用工具（74）将作业区域内的工件（72）导引至该区域内，利用作业用工具（73）对被导引至该区域内的工件（72）进行作业。

公开(公告)号：CN106061690A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480067392.1

申请日：2014-12-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村上润一 ,  坂东贤二 ,  仓岡修平 ,  岩崎友希男 ,  吉村高行

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/08

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B24B41/06 ,  B25J9/0018 ,  B25J11/0065 ,  B25J15/009 ,  B25J15/0253

Abstract: 本机器手(8)具备：手基部(31)，安装在臂(7)的前端；工件保持机构(32)，设置在手基部(31)；以及工件定位机构(34)，将保持在工件保持机构(32)的工件(13)相对于工件保持机构(32)定位在特定的位置。工件保持机构(32)具有吸附部(33)，该吸附部(33)吸附在工件(13)的表面而能够释放地保持工件(13)，吸附部(33)能够在吸附有工件(13)的状态下在与工件(13)的表面平行的方向弹性变形。本发明能够提供具备相对于工件保持机构而将工件定位在特定的位置的功能的机器手。