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公开(公告)号：CN110520697A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025031.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种简易结构的粉体供给装置。粉体供给装置具备：固定板，使粉体通过的第一流路贯通形成于固定板；底部，使粉体通过的排出口贯通形成于底部；以及可动部，其配置于固定板与底部之间，形成有沿着固定板与底部相互面对的对置方向贯通并能够将粉体收容于内部的收容区域，并能够移动至收容区域与流路连通的位置、以及收容区域与排出口连通的位置。在固定板设置有刮平部，该刮平部在可动部移动时，以将超过能够收容在收容区域的量的部分的粉体从收容区域排除的方式，进行针对粉体的刮平。
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公开(公告)号：CN110536849A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026012.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将粉体的泄露抑制为较少的粉体供给装置。收容区域形成为沿着螺旋状部件与固定板相互面对的对置方向将旋转部件贯通。在螺旋状部件设置有刮平部，上述刮平部在旋转部件从收容区域与将粉体供给至收容区域的流路连通的位置向收容区域与排出口连通的位置移动时，对超过能够收容在收容区域的量的部分的粉体进行刮平。
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公开(公告)号：CN110505946A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880024601.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明的食品保持装置是能够保持或释放食材的食品保持装置。食品保持装置具备：基部；一对臂，以能够驱动的方式安装于上述基部；一对前端部，设置于一对臂各自的前端；以及控制装置，控制上述一对臂的动作。上述控制装置构成为：通过控制上述一对臂的动作，来在上述一对前端部相互对置的状态下将食材保持于它们的内侧，并在上述一对前端部相互分离的状态下将在它们的内侧保持的食材释放。
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