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公开(公告)号：CN106271328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号：CN106238807A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
CPC classification number: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN110226402A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910653459.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供了一种杀秧机。该杀秧机包括：机体、刀辊组件、导流部以及吹风部，机体具有作业腔，刀辊组件可转动地设置于作业腔内，以通过拖拉机的动力输出轴驱动刀辊组件转动，导流部与作业腔相连通，吹风部设置于导流部内，拖拉机的动力输出轴驱动吹风部产生气流，以将作业腔内打碎的秧杆由导流部吹出。通过在机体上设置导流部和吹风部，利用吹风部产生气流将作业腔内打碎的碎秧由导流部吹出至作业腔外，以避免垄沟内的碎秧对收获机收获造成较大阻力。
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公开(公告)号：CN106064247B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197047A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810867289.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种适用于小区育种播种机的编码器自动控制方法，包括：通过所述编码器采集所述育种播种机横跨小区时所需的总脉冲数：Np_编码器；统计所述育种播种机横跨小区时所述步进电机需要的总脉冲数：Np_步进电机；求解以下参数C1、C2和C3：设定C3为补偿的值，C3＝Np_编码器/C1-Np_步进电机；上述公式中所述符号％即为求两个参数相除后求余数的符号；在编码器脉冲中断里进行判断，当检测到的脉冲编号为C2时，则将需要补偿的值C3跳过执行。本发明提出的编码器控制方法中提到的模式一是将机械结构参数测地轮直径和测地轮与编码器传动比作为计算参数来进行自动控制。模式二是无需机械结构参数，只需要将每米编码器的脉冲数作为计算参数来进行自动控制。
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公开(公告)号：CN107071834A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611235643.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04W28/085 , H04W28/0236
Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法，包括以下步骤：1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流，将RTK信息分组通过子流进行发送，负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽，动态调整各个路径的负载；2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时，无线通信模块启用跨运营商的多路径传输，负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延，选择一组信号最好的网络，分别建立一条TCP子流连接；3)、服务器会定时检查各路径的网络时延，并在时延最小的路径上定时发送心跳包，心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号，无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。
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公开(公告)号：CN106292593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698267.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106238887A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K37/053
CPC classification number: B23K10/00 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN105681423A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610040926.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04L67/025 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端。本发明实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。
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