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公开(公告)号:CN114640781B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210541076.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法,该方法包括如下步骤:在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点,以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础,实现单点K值标定;运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定;判断是否需要光心校正;通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定;通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建,流程自动易操作,原理直接易实现,结果准确抗误差,可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
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公开(公告)号:CN114640781A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210541076.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法,该方法包括如下步骤:在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点,以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础,实现单点K值标定;运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定;判断是否需要光心校正;通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定;通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建,流程自动易操作,原理直接易实现,结果准确抗误差,可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
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公开(公告)号:CN113607591A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202111174969.7
申请日:2021-10-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛浩赛机械有限公司
Abstract: 本发明属于海洋养殖工程技术领域,具体涉及海水养殖用金属网衣接触磨损试验装置及方法。一种海水养殖用金属网衣接触磨损试验装置,该装置主要包括水箱、设置在所述水箱内的夹持模块、与所述夹持模块连接的振动激励模块;所述夹持模块连接预紧力模块。本发明提供的一种海水养殖用金属网衣接触磨损试验装置及方法,可对小尺寸的网衣试件在海水或淡水环境下进行网目交错点处滑动磨损性能的比对、定性、定量试验测量,操作简便,易于实现。
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公开(公告)号:CN110702442A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910993258.9
申请日:2019-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于力的测量计量技术领域,涉及水下仪器设备的承拉耐压性能的测量装置及测试方法。一种用于水下仪器承拉耐压性能的测量装置,包括两个承力丝杠;所述承力丝杠的两端安装有上端盖和下端盖;所述上端盖与下端盖之间设有用于连接待测仪器的安装组件;所述安装组件连接力传感器。本发明的用于水下仪器承拉耐压性能的测量装置及测试方法,可以实现水下仪器设备在同时满足耐压及承拉两个状态下的测试任务,测试水下仪器在真实承拉耐压工作状态下的工作性能。并且本发明的测量装置,结构简单紧凑,可在拉力保载状态下整体放置于高压罐中,符合现有打压装置对待测设备的尺寸要求。
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公开(公告)号:CN209214656U
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201821706508.3
申请日:2018-10-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型属于水下声学设备技术领域,公开了一种叶片组合式仿生导流罩,包括基础导流罩和叶片,叶片具有一个或两个或多个连接部,每个连接部与基础导流罩连接或与一个或两个或多个连接部连接。本技术方案通过普通透声基础导流罩表面连接多个较小尺寸的叶片,叶片两两相连形成导流罩,基片较小,便于加工制作;在使用过程中受水流冲击产生的振动轻微,不会产生明显的流噪声;具有光滑的表面,能减少与水流的摩擦力,不会产生明显的流噪声;叶片可拆卸安装,可重复利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN217639501U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202222366907.2
申请日:2022-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及船用打捞或搜索水下目标的装置,具体公开了一种简易船用水下信号源定位装置,包括空心的垂直杆和与垂直杆顶部通过连接管连接的气压泵或液压泵,垂直杆底部连接空心的连接体,连接体四周等间隔安装有4个条状的橡皮囊,橡皮囊末端密封,垂直杆、连接体和橡皮囊内部连通;每个橡皮囊的末端均设置主配重块,主配重块上搭载水听器,垂直杆中部设置上挂环,主配重块通过上方缆绳连接上挂环,连接体底部安装有延长杆,延长杆底部设置下挂环,主配重块通过下方缆绳连接下挂环;垂直杆上部设置两个用于与船体连接的固定支架。本实用新型所公开的定位装置结构简单、重量轻、布放回收方便、使用周期长。
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公开(公告)号:CN207926645U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201721912506.5
申请日:2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的海上UAV数据采集与监测系统,包括海上传感器节点、集合节点、UAV节点和岸基监测中心;所述传感器节点间通过无线多跳方式将数据上传给集合节点存储,所述UAV节点以固定速度依次访问所有集合节点,所述集合节点通过无线传输方式将存储的数据上传至UAV节点,UAV节点移动到岸基监测中心时通过无线方式将数据上传至岸基监测中心。本实用新型设备结构简单、成本低,保障海面监测数据的采集与传输的可靠性及稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204431108U
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201520039007.4
申请日:2015-01-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种四通阀多用夹具,包括底板,底板上下两端的进气挡板和出气挡板,底板上设置两个一侧有凹槽的阀体固定块,底板左右两侧边缘处分别设有螺柱固定块,以及左右两根导向螺柱;导向螺柱依次穿过进气挡板、左侧螺柱固定块和出气挡板;所述的进气挡板和出气挡板分别为四通阀入口接头和四通阀出口接头进行限位。通过底板、阀体固定凹槽、阀体固定块和导向螺柱形成的固定体,可调节进出气挡板对四通阀阀体形成双向挤压,通过挤压实现对四通阀的快捷固定,对存在阀体和夹具加工误差的情形可以保持较高的容错性,还可通过更换部分夹具配件实现对多种类型四通阀的固定,解决现有技术中四通阀夹具只能固定一种四通阀且固定不便的问题。
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公开(公告)号:CN203386470U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320509032.5
申请日:2013-08-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种水声矢量换能器的指向性测试装置,包括发射换能器和接收换能器,其特征在于还包括与接收换能器相连的接收装置、为所述发射换能器提供信号的信号源、以及用于驱动发射换能器旋转的转动控制机构,所述的发射换能器和接收换能器均安装于固定装置上,且接收换能器的接收面要正对发射换能器的方向。本实用新型通过步进电机驱动器控制步进电机旋转不同角度,通过设置步进角度将发射换能器置于一定角度的姿态下,并在这种姿态下发射信号,由于矢量发射换能器以不同偏转角发射的信号特性不同,因此可以通过接收换能器接收到的信号判断发射换能器在不同姿态下的发射信号,实现对矢量发射换能器的指向性的测试。具有结构简单、使用方便、测试效率高的优点。
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公开(公告)号:CN219493043U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320904020.6
申请日:2023-04-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本实用新型公开了一种双轴运动机构的防尘防护装置,包括防护平台、安装于其两侧的风琴罩以及安装于防护平台和风琴罩四周的端部固定架;所述防护平台中心开设通孔,所述通孔边缘设置环形毛刷;所述风琴罩的罩面折痕处底部安装支撑板,所述支撑板两端伸出风琴罩,所述支撑板两端开设轨道孔,两根导轨轴穿过防护平台和支撑板两端的轨道孔,导轨轴两端固定于端部固定架上。本实用新型所公开的装置可同时满足直线运动和旋转运动,并具有很好的防尘防护效果。
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