一种空气-磨料-水复合淹没射流喷嘴、系统及方法

    公开(公告)号:CN115609492A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211339603.5

    申请日:2022-10-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种空气-磨料-水复合淹没射流喷嘴、系统及方法,属于淹没射流技术领域,包括水流管道,水流管道底部设置水喷嘴,水流管道下部嵌入加固法兰,加固法兰内开设混合腔;所述加固法兰侧部设置磨料颗粒供给管道与混合腔连通,加固法兰下部设置混砂管;所述加固法兰外侧还嵌套空气喷嘴,空气喷嘴具有内部空腔供混砂管向下延伸,空气喷嘴侧部设置空气供给管道。该装置可以解决淹没射流有效切割段非常短的问题,其通过高速空气流将淹没射流周围的水排开,隔离水与高速射流,减少环境中水介质对射流动能的耗散,增强射流的切割能力。

    一种管道内壁射流清洗可变长度机器人

    公开(公告)号:CN115013639A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210653929.9

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种管道内壁射流清洗可变长度机器人,包括前侧支撑、后侧支撑以及至少三个连接杆,所述连接杆一端固定在所述后侧支撑,另一端与所述前侧支撑滑动连接;本发明具有可伸缩的驱动轮和可变的整机长度,能够根据所在管径自适应伸缩,且前后伸缩驱动轮能够使机器人跟随管道实时改变前进方向,因此可以适应小管径弯管的情况。

    一种磨料水射流全断面切割式刀盘及应用装置

    公开(公告)号:CN113183037B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110534073.9

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种磨料水射流全断面切割式刀盘及应用装置,其中刀盘包括刀盘本体和偏心设置在刀盘本体工作面上的转子,所述的刀盘本体在驱动装置驱动下能够旋转;转子既能够跟随刀盘本体公转,又能够绕自身的轴线自转;在转子工作面的边缘至少有一个第一喷头;在刀盘本体的工作面上还设有至少一组第二喷头和至少一个第三喷头,且在刀盘本体和转子旋转过程中,第二喷头和第三喷头共同配合,使得射流轨迹组合成完全覆盖刀盘本体前方待切割区域的网状轨迹,进而在运动过程中将刀盘本体前方的待切割材料切成多个同心环,第一喷头随着刀盘本体和转子的运动将环状材料切断,形成碎块。

    一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置

    公开(公告)号:CN113153337A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110333249.4

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及隧道掘进机技术领域,尤其是涉及一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置。由密封箱、视频监测系统、清洁防护机构、喷淋防护装置构成;视频监测系统安装在密封箱内,清洁防护机构和喷淋防护装置安装在密封箱前面板上。密封箱对监测系统保护严密,避免了监测设备受恶劣工作环境的污染,保证了设备的安全运行。清洁防护机构擦除范围大,无死角,清理能力强,清污彻底;喷淋防护装置的喷水冲洗及喷淋腔体保持吹气状态,形成防护气幕,保证了视频监测图像的清晰度,观察、监测效果好。能够清晰的观察、监测滚刀刀盘的磨损情况,准确的判断滚刀的损耗情况,为判断隧道掘进机的滚刀是否需要维护和更换提供了可靠的依据。

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