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公开(公告)号：CN116081336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310052330.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置及方法，其中排茧装置包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本发明的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。
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公开(公告)号：CN106546253B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710028201.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN115024286A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210758775.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种柞蚕蚕茧自动剥叶机，包括机架，以及安装在机架上的输送蚕茧装置和剥叶装置，所述输送蚕茧装置包括与机架转动连接的滚筒筛，以及驱动所述滚筒筛转动的第一电机；所述剥叶装置包括与机架转动连接的滚轴，以及驱动所述滚轴转动的第二电机，所述滚轴位于滚筒筛下方，且在滚轴上安装有滚刷，所述滚刷的刷毛延伸至滚筒筛的外侧面。本发明通过滚筒筛上不同尺寸的开孔确保了不同尺寸的柞蚕茧都能够贴在滚筒筛内壁上，有利于后续的剥叶作业；通过滚筒筛与滚刷的配合将柞蚕蚕茧外壳附着的柞树叶剥下，由于滚刷不直接接触蚕茧，避免了传统搅拌式剥叶机对蚕茧外壳的破坏；通过弧形长孔的设置，实现了滚刷位置的可调节。
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公开(公告)号：CN111041161B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911389355.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法，包括以下步骤：(1)在刀具的底面选择待感应淬火区域，并对待感应淬火区域进行清洁处理；(2)将清洁处理后的刀具固定于加工台上，调整刀具的待感应淬火区域与狭缝式加热管之间的距离在0.2～6mm；利用狭缝式加热管将待感应淬火区域加热至刀具材料的临界温度Ac3以上。然后在淬火油中进行淬火。本发明针对刀具刃口部分进行狭缝式感应淬火，使刀具在其刃口部位形成硬度梯度，进而在使用过程中因磨损量的不同形成自磨刃，从而有效的改善刀具刃口的硬度，耐磨性，使得刀具的各方面性能均得到了改善。
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公开(公告)号：CN113875730A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111325099.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机。本发明采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113714149A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111176389.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人及蚕茧分拣方法，其中并联臂智能蚕茧分拣机器人包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本发明采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效识别和分类；控制系统转换蚕茧的位置坐标并驱动并联臂机械手动作，抓取蚕茧，实现了蚕茧的高效、自动分拣。
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公开(公告)号：CN112167233A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011143757.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的喷火除草机器人，包括行走系统，以及安装在所述行走系统上的喷火除草装置和摄像头，喷火除草装置包括燃气罐，以及与燃气罐通过燃气管道连通的火焰喷枪，所述火焰喷枪位于行走系统后方，且通过刚性管与行走系统连接。本发明利用喷火除草装置喷射的高温火焰灼烧杂草并快速灭草，高温灼烧除草期间不会引发环境污染、杂草群落变迁等，火焰的高温可以起到灭杀病虫害和细菌的作用，起到了绿色、环保、高效的目的；通过改良火焰喷枪，增设进气孔和侧喷火口，提高了火焰利用率；设备结构简单，设计合理，可以对田间的杂草进行精确定位灼烧清除，大大节约了农民的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN111837642A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772697.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种饲草料收获机抛送装置防堵调节机构及其使用方法，其中的饲草料收获机抛送装置防堵调节机构包括开设在抛送进料通道侧壁上的排料孔、铰接在排料孔的弧板和安装在抛送装置壳体上的位置调节机构，弧板远离铰接点的一端安装有与位置调节机构对应的闭合调节机构；所述位置调节机构包括固定在抛送装置壳体上的闩锁，闩锁朝向闭合调节机构的侧面上设置有锥形凹槽；闭合调节机构包括一端伸至锥形凹槽中的锁销，以及将锁销向锥形凹槽所在侧顶紧的弹簧。本发明通过锁销和锥形凹槽的配合，当异物进入装置造成堵塞使弧板受到一定的压力时，使压缩弹簧被压缩，锁销与闩锁的凹槽分离，从而打开弧板，疏通堵塞，避免对刀具和壳体造成损坏。
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公开(公告)号：CN111165092A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010126641.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B39/19
Abstract: 本申请公开了一种并联臂除草机器人及杂草除草方法，自走驱动装置顶端固定设置杂草识别控制装置，自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，摄像头与杂草识别控制装置电连接；对应杂草识别控制装置在自走驱动装置的底端固定设置有与杂草识别控制装置电连接的Delta臂并联驱动除草装置，用于接收杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。在除草机器人在田间行走过程中，摄像头采集田间图像信息，杂草识别控制装置接收图像信息并确定杂草位置并控制Delta臂并联驱动除草装置对田间的杂草进行精确清除，不仅避免了除草剂除草造成的污染，相比人工除草还提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN110810353A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911381384.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种鸭嘴式布料器，包括固设在机架上的料斗和螺旋输送搅龙，所述料斗的出料口高于螺旋输送搅龙且与螺旋输送搅龙的进料口连通，所述螺旋输送搅龙的出料端固接有出料模头，所述出料模头包括与螺旋输送搅龙的出料端连通的圆形段和自所述圆形段延伸的鸭嘴段，所述鸭嘴段内腔远离圆形段的一端设有间隔分布的出料口。本发明的出料模头采用了由圆形逐渐过渡至矩形的设计，其中末端矩形模头部分均匀地开有出料口，可以满足养蚕业采用大型蚕盘养蚕饲料的投喂问题，并且针对不同蚕龄的蚕，可以使用不同出料口径的出料模头；通过拆装搅拌板上的螺栓可以安装和固定搅拌板，清洗时不需拆卸搅拌轴。
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