公开(公告)号：CN109883723A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201811512041.3

申请日：2018-12-11

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 吴贤静 ,  曹广政 ,  李娟 ,  张明福 ,  俞涛

IPC: G01M17/007 ,  G01C25/00 ,  G01D18/00 ,  H04N7/18 ,  H04N17/00 ,  H04B17/00

Abstract: 一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置和方法，测试箱体内包括：通过移动隔板相分隔测试区，每个区具有测件支架、摄像头和麦克风，且MP5测试区内还具有机器人；上位机内有CAN总线模拟软件并与组合仪表与MP5相信号控制连接，通过向二者发送模拟信号并通过获得摄像头和麦克风收集到的响应数据，将响应数据与设计数据相对比以测试二者差距，实现了多种情况和用途的测试。

公开(公告)号：CN109213126A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811081379.8

申请日：2018-09-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 孙涛 ,  李娟 ,  吴贤静 ,  张家智 ,  俞涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车测试系统和方法，系统包括：测试场地、仿真分析平台以及待测自动驾驶汽车；仿真分析平台用于构建可视化的环境虚拟模型及车辆虚拟模型，并比对真实信息与虚拟信息；在真实信息和虚拟信息相符的情况下，仿真分析平台还用于根据虚拟信息向其硬件仿真台架输出控制指令以执行动力仿真；仿真分析平台将仿真执行结果与真实的车辆执行决策信息进行比对，据此输出待测自动驾驶汽车的测试分析数据。本发明通过虚拟仿真与真实场地测试相结合的方式，实现对自动驾驶汽车感知、决策及执行等能力的全面验证。