-
公开(公告)号：CN114216877B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111526109.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明公开茶叶近红外光谱分析中谱峰自动检测与重构方法及系统，其方法包括先采集原始光谱数据，再初始化参数，接着计算吸收峰的位置和宽度，随后更新相关系数并筛选稀疏块，然后计算代价函数及期望，之后判定终止条件，最后输出重构数据；本发明采用自动检测谱峰位置和确定峰宽的块稀疏贝叶斯学习方法能够准确的判断近红外光谱的谱峰数量和位置，从而能够准确的重构选取出谱峰特征，避免了算法重构过程出现误重构、有丢失的问题，且基于稀疏重构和谱峰自动检测的策略能够实现多重叠峰近红外光谱数据的吸收峰特征选取，进而实现高精度绿茶近红外光谱数据吸收峰自动检测与重构，有利于扩大茶叶检测等级精度及市场贸易。
-
公开(公告)号：CN114624994B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210362281.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了高阶柔性直线系统的新型自抗扰控制方法及系统，方法包括如下步骤：对高阶柔性直线系统进行建模分析，获得高阶柔性直线系统的数学模型；基于数学模型的输入信号，获得输入信号的跟踪信号和微分信号；基于数学模型的输出信号和输入信号，获得状态变量估计值和总扰动估计值；计算跟踪信号和跟踪信号对应的状态变量估计值的差值，获得跟踪误差信号；计算微分信号和微分信号对应的状态变量估计值的差值，获得微分误差信号；基于跟踪误差信号和微分误差信号，获得PD控制量；基于PD控制量和总扰动估计值，获得总控制量，基于所述总控制量，实现对高阶柔性直线系统的控制。本发明可以准确快速的实现被控系统的跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN113093771B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110370197.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种基于辨识神经网络水下机器人‑机械手建模方法和系统，水下机器人‑机械手由水下机器人舰艇本身以及相应的机械臂两个部分组成，建模过程包括：首先建立坐标系，分别定义其广义坐标系和广义控制力；然后建立水下机器人的动力学方程通过一个单隐层前馈神经网络逼近函数h(ζ,τ)的值。为了方便收敛性分析，只对隐层到输出层的权值矩阵WI更新，让权值矩阵Wi为常数矩阵。最后还给出了验证的方法。通过本发明基于神经网络的水下机器人‑机械手系统的建模方法：1、设计的水下机器人包括舰体和多连杆机械手；2、设计的辨识神经网络可以有效识别水下机器人的动力学模型；3、辨识神经网络的权值矩阵更新律可以保证水下机器人位置误差的收敛性。
-
公开(公告)号：CN114383772A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111445040.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种具有自动纠偏校准功能的智能压力仪表，包括安装板和仪表主体，所述安装板的正面设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括第一框架，所述第一框架通过两个支撑杆与安装板固定连接，所述第一框架的中部设置有第二框架，所述第二框架的两侧外壁均通过第一固定销与第一框架的内壁转动连接，所述仪表主体位于第二框架的中部，所述第二框架的另外两侧框架本体上对称安装有限位板，两个所述限位板朝向仪表主体的一侧均通过第二固定销与仪表主体活动连接，通过第一框架和第二框架配合第一固定销和第二固定销，减少仪表主体偏移的角度，方便操作者观察仪表主体上显示的数值，提高观察检测数值的速率和准确性。
-
公开(公告)号：CN113093771A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370197.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种基于辨识神经网络水下机器人‑机械手建模方法和系统，水下机器人‑机械手由水下机器人舰艇本身以及相应的机械臂两个部分组成，建模过程包括：首先建立坐标系，分别定义其广义坐标系和广义控制力；然后建立水下机器人的动力学方程通过一个单隐层前馈神经网络逼近函数h(ζ,τ)的值。为了方便收敛性分析，只对隐层到输出层的权值矩阵WI更新，让权值矩阵Wi为常数矩阵。最后还给出了验证的方法。通过本发明基于神经网络的水下机器人‑机械手系统的建模方法：1、设计的水下机器人包括舰体和多连杆机械手；2、设计的辨识神经网络可以有效识别水下机器人的动力学模型；3、辨识神经网络的权值矩阵更新律可以保证水下机器人位置误差的收敛性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109855425B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910080578.5
申请日：2019-01-28
Abstract: 本发明公开了一种步进梁加热炉传动送料装置及方法，一种步进梁加热炉传动送料装置，包括上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置及PLC控制单元；上料台架机构包括上料台架主体、上料台架电机、压力传感器、上料台架编码器、挡钩；进料辊道装置包括辊道电机、冷金属检测装置、旋转编码器、固定式称重装置；入炉装置包括进料炉门、炉内悬臂辊、推钢机、炉内定位编码器；PLC控制单元控制上料台架往复运动，进而使坯料向辊道电机处运送；控制辊道电机运转，运送坯料至加热炉炉门口，在满足：轧线要钢信号、炉内有空位、推钢机在后位、步进梁在后下位四个条件后，控制入炉系统完成打开炉门、坯料定位、推钢机动作等过程，完成自动入炉。
-
公开(公告)号：CN111251907A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010084871.1
申请日：2020-02-10
Abstract: 一种新能源汽车的混合电池驱动系统，涉及新能源汽车领域，解决如何稳定锂电池组的放电工况、有效延长锂电池组使用寿命的问题；包括能量供给单元、能量回收单元、蓄电池充电单元、电机驱动单元、通讯单元；能量供给单元向所述的电机驱动单元以及蓄电池充电单元供电；能量回收单元回收电机驱动单元回馈的能量；通讯单元负责系统各个单元之间的通讯；所述的能量供给单元包括锂电池组、第一超级电容器；一种新能源汽车的混合电池驱动系统供能方法，采用分时驱动的方式，根据不同驾驶阶段，驱动源将会发生变化。
-
公开(公告)号：CN109855425A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910080578.5
申请日：2019-01-28
Abstract: 本发明公开了一种步进梁加热炉传动送料装置及方法，一种步进梁加热炉传动送料装置，包括上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置及PLC控制单元；上料台架机构包括上料台架主体、上料台架电机、压力传感器、上料台架编码器、挡钩；进料辊道装置包括辊道电机、冷金属检测装置、旋转编码器、固定式称重装置；入炉装置包括进料炉门、炉内悬臂辊、推钢机、炉内定位编码器；PLC控制单元控制上料台架往复运动，进而使坯料向辊道电机处运送；控制辊道电机运转，运送坯料至加热炉炉门口，在满足：轧线要钢信号、炉内有空位、推钢机在后位、步进梁在后下位四个条件后，控制入炉系统完成打开炉门、坯料定位、推钢机动作等过程，完成自动入炉。
-
公开(公告)号：CN119897848A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411881233.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统，方法包括：建立n自由度旋转关节的刚性机械臂动力学模型；根据动力学模型、状态约束，设计误差转换函数，将有约束的误差e转换为无约束的误差ξ；根据无约束误差ξ的更新率，设计机械臂系统的成本函数；通过成本函数，构建雅可比‑贝尔曼‑哈密顿方程，求解得到最优控制器；利用critic神经网络近似逼近最优成本函数，得到近似最优控制器；根据近似最优控制器，推出近似哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程，与原哈密顿‑雅可比‑贝尔曼做差，梯度下降获得critic网络权值矩阵更新率。本发明解决了不确定性及动态变化场景下、多约束条件下，存在的难以实现机械臂轨迹跟踪、机械臂轨迹跟踪精度较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118875484B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411275477.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互信息的电动汽车电池组激光焊接故障检测方法，属于焊接技术领域，包括：获取电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据，对所述电动汽车电池组激光焊接的焊点激光数据进行预处理，获得预处理数据；对所述预处理数据进行分类，生成分类数据；计算所述分类数据中同一类激光数据之间的互信息；基于实际工程应用中的无故障数据集确定互信息阈值范围；将所述同一类激光数据之间的互信息与所述互信息阈值范围进行对比，获得故障的焊点数据。本发明方法可以在电动汽车电池组集成制造的过程中实现对焊点故障的检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.019 seconds)
