一种环境监测装置
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222635537U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202421438448.7

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本实用新型涉及环境监测技术领域,尤其为一种环境监测装置,用于检测车间环境,所述环境监测装置设置在所述车间的内顶部;所述环境监测装置包括传感器组件、输气管道、插板阀和抽风机;各所述输气管道的一端分别设置在车间内顶部的不同位置处,且所述输气管道的另一端与所述传感器组件连通;所述插板阀安装在所述输气管道的一端;所述抽风机通过所述输气管道将所述车间内顶部的不同位置的空气抽送至所述传感器组件内部后再排出。本实用新型实现了一组传感器组件检测车间内部不同位置处的空气的目的,降低实际检测成本,且由于采用同一组传感器组件,因此其检测结果的误差小,精准度高。

    一种仓储复合机器人
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217806939U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221315209.3

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种仓储复合机器人,包括车身,车身上装有多个车轮,车身上装有两个举升装置,举升装置包括顶板与两个底板,两个底板上方一侧均装有第一导轨,第一导轨上滑动连接第一滑块,顶板下方设有两个第二导轨,第二导轨上滑动连接第二滑块,底板与顶板之间设有两个交叉设置的支撑杆,两个支撑杆中部通过销轴相铰接,其中一个支撑杆与第一滑块相铰接,该支撑杆另一端与顶板相铰接,另一个支撑杆与第二滑块相铰接,该支撑杆另一端与底板相铰接,两个第一滑块之间固定连接横梁。本实用新型的优点在于:通过两个举升装置抬升的方式将货物升起,这样升起比较长的货物也比较容易,不容易导致货物的重心不稳而掉落。

    棉条桶抓取装置
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213034643U

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202021539970.6

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本实用新型涉及棉条桶抓取装置,包括转运车与置桶架,置桶架包括多个支架,多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆,在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨,多个导轨下侧共同滑动连接推料装置,推料装置包括平板,平板能够沿导轨往复滑动,在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨,推料装置还包括立板,立板能够沿滑轨上下滑动,在立板一侧固定连接多个立柱,多个立柱下端共同固定连接推板,在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆,两个圆弧杆的内弧面相对设置。本实用新型的优点:本实用新型所提供的棉条桶抓取装置一次性能够对三个棉条桶进行转运,转运效率显著提升。

    一种棉条筒摆渡车
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212100673U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020370546.7

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种棉条筒摆渡车,包括车身,车身一侧固定连接两个平行设置的第一横杆,在车身一侧固定连接第二横杆,第二横杆设置在两个第一横杆之间且与第一横杆平行设置,在第二横杆上侧固定连接直线导轨,在直线导轨上滑动连接滑块,在滑块上侧固定连接基座,基座上铰接两个摆动杆,在滑块一侧还设有用于驱动滑块沿直线导轨往复滑动的推拉装置。本实用新型的优点:本实用新型所提供的一种棉条筒摆渡车一次性能够对两个棉条筒进行转运,且只需要使用一个提供动力的推拉装置,不仅提高了转运棉条筒的效率,还节约了制造成本。

    一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒

    公开(公告)号:CN211471687U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201922066224.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒,包括连接板,连接板上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座,在每个转动座上均转动连接转动块,在每个转动块上均通过L形支板固定连接吸尘头,在所述转动座一侧连接限位装置,限位装置用于对转动块的转动进行限位。本实用新型的优点在于:本实用新型所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用,安装在移动复合作业机器人移动车身的前端,在工作过程中,吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时,在转动座与转动块的作用下,吸尘头会绕转动座转动,从而避开障碍物,避开障碍物后,吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。

    一种AGV小车的抱手装置
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211391509U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922064827.X

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种AGV小车的抱手装置,包括两个平行设置的平板,在两个平板之间固定连接第一固定块与第二固定块,在所述第一固定块一侧设有抱紧装置,在所述第一固定块与第二固定块之间转动连接丝杆,在两个平板之间滑动连接滑块,在滑块一侧设有螺纹孔,所述丝杆从螺纹孔内穿过且能够在螺纹孔内螺纹连接,在所述滑块相对的两侧均转动连接固定杆,每个固定杆一端均固定连接横杆,在其中一个横杆一端转动连接档杆。本实用新型的优点:通过第二电机带动档杆转动,能够将圆桶进行有效定位,在移动圆桶的过程中,能够通过第一弹簧对圆桶进行缓冲,消除圆桶在移动过程中产生的惯性力。

    一种AGV设备悬挂的减震装置

    公开(公告)号:CN208789427U

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201821410572.7

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种AGV设备悬挂的减震装置,包括固定架,在固定架上安装减震组件,减震组件包括第一连接座,在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座,第一转座通过导向装置连接第二转座,在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件,第二转座转动连接第二连接座,第二连接座固定连接固定架。本实用新型的优点:本实用新型保证了AGV车体的驱动力的稳定性,提高了整车的地面适应能力,安装后减震组件与驱动装置垂直,使得减震的压力垂直的加载在驱动轴上,而对于悬挂旋转装置不产生多余外力,保证整体装置的寿命。

    一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮

    公开(公告)号:CN208682976U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821410169.4

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮,其特征在于:包括固定板(1),在固定板(1)上连接两个并列设置的车轮架(10),在每个车轮架(10)上均转动配合连接一个车轮(11),每个车轮(11)内均固定连接一个驱动轴(14),两个驱动轴(14)通过固定套筒(15)连接固定。本实用新型优点:本实用新型通过两个电机分别驱动一个车轮,实现整体差速驱动单元的差速运动,两轮差速的驱动方式结构简单,工作可靠。

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