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公开(公告)号：CN213035936U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021540029.6
申请日：2020-07-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种户外巡航机器人，包括车架，车架上装有四个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置均连接一个车轮，在车架上还装有四个动力装置，四个动力装置一一对应控制四个车轮转动，车架一侧设有电池槽，在电池槽内滑动连接电池箱，在所述车架上方一侧转动连接车盖，在所述车盖与车架之间铰接固定至少一个伸缩杆，伸缩杆能够控制车盖与车架之间的开合，在车盖上侧装有雷达与巡航摄像头。本实用新型的优点：本实用新型车盖与车架之间能够开合，更换电池特别方便，在行驶过程中通过独立悬挂装置能够使得车身平稳行走，避免因震动而导致视频拍摄不清楚，且在行驶过程中车轮端面能够始终与地面保持平行状态，适合各种路况的路面使用。
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公开(公告)号：CN210282306U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920834425.0
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车，包括车身，车身前侧对称装两个车轮，在车身下方尾部中间装有支撑轮，在车身顶部装有外部电池装置控制柜，所述外部电池装置包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体，在车身前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车可通过前侧的感应雷达感应车间内的路况，实现本移动小车在车间内行走，本本移动小车结构简单，更换电池便捷，通过电池运送装置能够轻松将电池体滑动取出并进行更换。
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公开(公告)号：CN210277068U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920835298.6
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的清洁装置，包括吸附箱，所述吸附箱内装有吸附风机，在所述吸附箱顶部装有吸附罐，所述吸附罐包括吸附筒，吸附筒与所述吸附箱相连通，吸附筒内活动配合连接棉絮桶，棉絮桶的筒壁与桶底均设有多个圆孔，在所述吸附筒上端卡接连接筒盖，筒盖的中心处连接管接头，管接头通过连接管连接吸附端头。本实用新型的优点：本实用新型提供的棉絮吸附装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，金属制品飞快落入棉絮桶内，当金属制品与棉絮桶相接触时，可能会产生火花，而棉絮属于易燃物品，当存在火花时，容易燃烧，因此光传感器接收到光信号后，会控制吸附风机停止工作，避免发生火灾。
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公开(公告)号：CN210084144U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920589332.6
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种仓储复合机器人的托盘装置，包括底板，在底板上安装一组车轮，在底板上托盘组件，托盘组件包括支撑架，在支撑架内转动配合连接丝杆，在丝杆上套接举升齿环，在丝杆上还配合连接丝杆螺母，在丝杆螺母上套接旋转齿环，在旋转齿环上固定连接举升板，在支撑架上连接旋转电机，旋转电机驱动连接旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿环对应啮合，在支撑架的一侧设有举升电机，举升电机驱动连接举升齿轮，举升齿轮与举升齿环对应啮合。本实用新型的优点：本装置安装在仓储复合机器人的小车上，在使用时，小车插入仓储的货架下方，通过本装置把货架抬起离开地面，然后通过举升板转动调整货架到合适的位置，便于转移。
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公开(公告)号：CN220811435U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322334877.1
申请日：2023-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本实用新型提供的一种棉条筒输送装置，包括支架，支架上侧固定连接两个平板，两个平板之间形成让位间隙，支架上转动连接主动链轮与从动链轮，支架上装有用于驱动主动链轮转动的电机，主动链轮与从动链轮之间传动连接链条，在链条上装有多个推动杆装置，推动杆装置从让位间隙内穿过。本实用新型的优点在于：工作人员如果需要对棉条筒内的熟条圈进行接头时候，可以随时站在平板上并行走至相应的棉条筒处进行操作，无需等待输送装置停止工作就能走到棉条筒处，节约了一定的时间，间接提高了粗纱机的工作效率。
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公开(公告)号：CN217801666U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221314590.1
申请日：2022-05-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于狭小空间的搬运机器人，包括车体，车体后侧设有让位槽，车体上装有两个自驱动车轮，车体上侧装有推桶装置，推桶装置包括立板，立板通过伸缩装置连接推板，立板固定在车体上侧，在车体上侧装有两个抱紧装置，两个抱紧装置以让位槽为中心相对称。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种适用于狭小空间的搬运机器人能够通过推桶装置将棉条桶推动至指定位置，无需人工再进行位置调整，车体前后装有多个光电传感器与雷达，能够对行走路径上障碍物进行监控，适合在狭小的空间使用。
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公开(公告)号：CN217143989U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123277829.0
申请日：2021-12-24
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型公开了一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底板，底板上侧滑动连接基板，基板上方一侧通过一组万向铰接接头连接支架，支架一侧固定连接电磁铁，在底板上侧固定连接安装板，安装板一侧固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接弹性缓冲器，弹性缓冲器另一侧与立板相固定。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种智能搬运机器人的吸附装置通过弹性缓冲器能够对电动伸缩杆的推力进行缓冲，防止电磁铁以很快的速度与转运车发生碰撞，运车或智能机器人处于倾斜状态时，电磁铁会产生偏移，电磁铁的吸附面与转运车充分接触，吸附效果显著提高。
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公开(公告)号：CN215705534U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121983197.7
申请日：2021-08-23
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本实用新型公开了独立悬挂装置，包括底板、顶板、立板、直线导轨、滑块、固定块、转动轴与车轮、用于驱动转动轴转动的动力装置、缓冲装置，其特征在于，在两个所述立板之间固定连接横梁，所述固定块上侧装有抵触滑动装置，抵触滑动装置与所述横梁对应设置。本实用新型的优点：本实用新型提供的独立悬挂装置由于抵触轮与横梁相接触相接触，在抵触轮的作用下能防止滑块发生侧向偏移，减少摩擦力，能够延长滑块的使用寿命，间接提高了独立悬挂装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214688907U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022912515.2
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种独立悬挂装置，包括底板与顶板，底板与顶板之间通过两个立板固定连接，在每个立板朝向另一个立板的一侧均固定连接竖直设置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接滑块，两个滑块之间固定连接固定块，固定块一侧设有转动孔，转动孔内转动连接转动轴，转动轴一端装有车轮，在固定块一侧装有用于驱动转动轴转动的动力装置，在固定块与顶板之间装有至少一个缓冲装置。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种独立悬挂装置内设缓冲装置，通过缓冲弹簧不仅能够对AGV进行减震，还能够使得车轮能够紧贴地面，通过螺钉能够调节弹簧的预压紧力，适宜不同状况的路面使用，且导向采用滑块与直线导轨，这样使得本装置承受扭矩力变强。
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公开(公告)号：CN212521661U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020749512.9
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于智能清洁机器人的吸尘装置，包括吸风底座，在所述吸风底座上侧固定连接吸尘桶，吸尘桶内侧底部设有通孔，在所述吸风底座内装有吸风机，吸风机的吸气接口与所述通孔相连，在所述吸尘桶内设有滤芯桶，在吸尘桶的桶口处设有压环，压环上设有两个连接管，在所述压环上设有桶盖，桶盖通过锁扣与所述吸尘桶活动固定连接。本实用新型的优点：本实用新型所提供的吸尘装置在使用时，能够将灰层与杂物吸入至吸尘桶内并落入滤芯桶中，当滤芯桶灰层过多时，只需将桶盖拆下便能够将滤芯桶拿出进行清理，无需将吸尘桶上连接的管路拆除。
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