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公开(公告)号：CN104953671A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510400213.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置，包括主控电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路，以及由放电控制电路、充电控制电路和电量显示电路构成的电源电路，充电控制电路输入连接光伏阵列，输出连接储能锂电池，放电控制电路输入连接至储能锂电池，充电控制电路、放电控制电路还分别与主控电路连接，电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路的输入分别连接至储能锂电池，输出分别连接至主控电路，电量显示电路亦接入主控电路。本发明能够实现农用履带机器人电源自治功能。
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公开(公告)号：CN104132664A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410345885.9
申请日：2014-07-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法，通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程，利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息，陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息，确定由这些信息决定的农用履带机器人的观测量Zk＝[zx,k，zy,k，zv,x，zv,y，zθ,k]T，进而建立农用履带机器人的状态方程和观测方程：利用UKF将履带机器人状态方程和观测方程融合起来，获得准确的农用履带机器人姿态信息，再根据滑动参数计算方程，计算出滑动参数。本发明为农用履带机器人按其轨道正常工作提供保障。
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公开(公告)号：CN102160478B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110084054.7
申请日：2011-04-06
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明公开了秸秆深埋保护性耕作复合机具，包括有三角架，三角架上固定安装有机架；机架前端安装有旋耕机以及循环传动的大输送带，旋耕机位于大输送带的输入端且其上方设置有盖板；大输送带的下方安装有开沟犁，大输送带输出端两侧的部位分别安装有相互并列的且可循环传动的小输送带，两组小输送带的相邻端分别为对应的输出端且其相邻端之间留有漏缝；机架上与所述漏缝对应部位的后侧安装有镇压轮；机架后端安装有相互配合的覆土犁和圆盘耙，圆盘耙位于镇压轮的外侧，覆土犁位于圆盘耙的后侧。本发明结构设计巧妙，可将秸秆深埋在10cm以下，对后期的播种等作业顺利进行无影响；同时可实现保护性耕作，在旱作农业区及油菜、小麦、棉花等作物种植有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN119129636A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115183.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽喜乐佳生物科技有限公司
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明属于饲料配方研究技术领域，更具体地，涉及一种基于优化算法的母猪营养饲料配方筛选方法。通过分析种群初始化分布，引入伯努利映射序列初始化种群，使得种群分布得更均匀，提高了算法初期的搜索能力；引入改进的自适应非线性收敛因子，平衡并增强算法的全局搜索能力和局部开发能力；加入邻域扰动优化机制，通过在迭代过程中生成新邻域解，防止算法在迭代中特别是迭代后期容易陷入局部最优解的处境。最后通过对比改进ChOA前后对于母猪饲料配方的优化，进一步验证了BANChOA算法的有效性。通过对本发明改进策略的分析可以看出，改进算法所需参数量较多且算法的寻优性能受邻域扰动优化影响较大，对于种群初始化和收敛因子依然存在改进空间。
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公开(公告)号：CN113822185B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111057182.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学 , 蒙城县京徽蒙农业科技发展有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种群养生猪日常行为检测方法，该方法通过获取待检测目标区域内群养生猪日常行为的图像，输入到改进后的YOLOv4网络模型进行检测，可得到输出的图像中生猪日常行为的分类。其中，改进后的YOLOv4网络模型为：采用轻量MobileNetv3网络代替原有模型YOLOv4中的CSPDarknet53网络，可减少参数量，在降低计算量的同时不会造成精度上的损失；并进一步在检测器中引入深度可分离卷积和inception网络结构，拓宽网络宽度和深度，在保证识别准确率的前提下，检测速度更快、实时性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611456A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311725750.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了基于多尺度生成对抗网络的大气湍流图像复原方法及系统，涉及大气湍流退化图像复原技术领域；该方法包括如下步骤：建立大气湍流退化图像数据集；以DeblurGAN网络模型作为基础网络模型利用数据集进行训练，得到大气湍流图像复原网络模型，大气湍流图像复原网络模型包括生成器和判别器；在生成器的网络结构中引入级联空洞卷积模块，且引入注意力机制模块，用于对生成器进行优化；损失函数包括对抗损失项和内容损失项，对生成器输出的复原图像利用损失函数作为图像去模糊的正则约束，用于修复生成器输出的复原图像的图像边缘扭曲现象；验证大气湍流图像复原模型。本发明解决了图像边缘细节恢复不足以及鲁棒性不高的问题，具有更好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN117152736A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311139529.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及人工智能采摘技术领域，且公开了一种深度学习和群智能算法的水果采摘优化模型的方法，包括以下步骤：S1、收集自然环境下的水果果实图片作为训练数据，并对数据进行预处理；S2、设计一种改进U‑Net模型的CA U‑Net语义分割网络，将U‑Net模型的主干网络VGG16更换为轻量化的MobileNet‑V3结构；S3、将MoblieNet‑v3主干特征网络中的SE注意力机制模块替换为Coordinate Attention注意力机制。该深度学习和群智能算法的水果采摘优化模型的方法，通过利用计算机视觉技术实现图像分割的果实采摘顺序算法，提高了果实采摘效率和果实定位精度，解决了现有技术中采摘过程中的浪费和伤害，同时还能够避免果实的腐烂和损坏，无法提高果实的保质期和市场价值的问题。
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公开(公告)号：CN116865808A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310952662.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/391 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了面向三维场景的智能反射面辅助的安全精准无线传输方法，涉及无线通信技术领域；该方法包括如下步骤：构建多RIS辅助SPWT的通信系统模型；推导由Alice经过RIS到Bob的接收信号；构建优化问题；优化问题简化；求解优化问题；本发明解决了当直射路径被障碍物阻挡时，考虑从发射机到接收机的直射路径信道不可用，利用多个RIS实现通过发射机、RIS和接收机之间的反射路径来实现SPWT，同时提高通信性能和能源效率。
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公开(公告)号：CN116258573A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310123335.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农产品供应链信用风险识别与演化预测方法，属于供应链信用风险预测技术领域；方法包括如下步骤：对农产品供应链中节点的连续时间动态关系进行建模；建立异步传输连续时空感知图神经网络模型；训练模型，并基于模型生产预测，给出节点信用风险等级评估及未来演化方向。通过构建连续时间动态农产品供应链关系图，并采用连续时空感知图神经网络，可以更全面提取企业领域的信息，进行更好的信用风险及其演化分析，为企业形成对最终决策提供参考，较传统决策方法更全面，可行度更高。
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公开(公告)号：CN114754258B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210454802.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业物联网信息管理系统，属于智慧农业技术领域，包括监控装置，监控装置包括安装座，安装座连接有快拆结构，快拆结构连接有支撑杆，快拆结构用于支撑杆快速装卸在安装座上；支撑杆侧壁上安装有安装箱，安装箱内安装有控制器；支撑杆在安装箱上方设有折叠支撑组件；折叠支撑组件包括推动组件和锁死组件，推动组件连接有锁死组件，推动组件与支撑杆连接，锁死组件用于推动组件锁死，实现推动组件的锁死；通过上述方式，本发明折叠支撑组件的锁死组件用于推动组件锁死，实现推动组件的锁死，推动组件便于推动安装横板展开，同时，锁死组件打开后推动组件得到安装横板向下转动进行收紧处理，整体结构空间占用小，便于运输。
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