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公开(公告)号：CN117554886A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311514108.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种可重构智能表面辅助MISO系统的2D‑DOA估计方法。该方法建立RIS辅助MISO系统的远场信号模型，所述远场信号模型模型由M个RIS面板、K个目标信号以及一个接收端组成。根据远场信号模型构造接收数据表达式，利用原子范数进行无网格稀疏重构，得到稀疏重构信号。将得到的稀疏重构信号表示成Hankel矩阵的形式，对其进行奇异值分解，获取信号子空间和噪声子空间。结合MUSIC算法，利用谱峰搜索获取目标的方位角、俯仰角。
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公开(公告)号：CN117452328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311208420.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置环境下基于距离测量值的多目标定位方法，其根据接收机获得的受噪声污染的直接路径距离测量值以及所有受噪声污染的间接路径距离测量值，构建距离测量模型；在距离测量模型的基础上，利用最小测量解方法并使用直接路径距离测量值估计发射机的坐标位置和距离偏移各自的初始估计值，利用最佳线性无偏估计器方法获得发射机的坐标位置的最终估计值和距离偏移的最终估计值；使用聚类算法将间接路径距离测量值与多个目标关联起来，然后利用最佳线性无偏估计器方法来获得所有目标的坐标位置的最终估计值；优点是其能够估计出发射机和接收机之间的时钟不同步产生的距离偏移，以及发射机和多个目标的位置，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN117421906A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415471.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于和差分析的四阶稀疏阵列设计方法，包括：任意设定两个稀疏阵列，计算所述的两个稀疏阵列的和分阵以及差分阵；由稀疏阵列和构造得到四阶稀疏阵列；由所述四阶稀疏阵列通过四阶累积量以及四阶差分产生连续虚拟阵元；该方法通过对子阵的扩展和移位，实现了四阶差分阵较长的连续部分，从而显著提高阵列的自由度数量。
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公开(公告)号：CN116953607A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708102.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和到达时间差的目标定位方法，其根据所有传感器各自接收到的时延差信息乘已知的信号传播速度构建DTD距离测量模型，并根据所有传感器各自接收到的到达时间差信息乘已知的信号传播速度构建TDOA距离测量模型；根据DTD距离测量模型和TDOA距离测量模型的转化表达，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术，将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上，构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标和发射机各自的最优估计值；优点是其能够联合估计目标和发射机的位置，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN116367300A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211444896.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种未知信号传播速度环境下基于频率的目标定位方法，其根据所有移动传感器各自接收到的信号的频率构建频率测量模型；将频率测量模型转换为多普勒频移测量模型；将多普勒频移测量模型转化为伪线性方程；根据伪线性方程构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将约束加权最小二乘问题转化成凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上构建约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标的位置和速度以及信号传播速度各自的最优估计值；优点是其能够联合估计信号传播速度以及目标的速度和位置，且定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110967664A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911187622.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理，为实现保留不同接收信号分量之间的正交性，还增大四元数接收模型的维度，从而有效提高DOA估计性能。为此，本发明采取的技术方案是，基于COLD阵列的增强四元数ESPRIT方法，通过构建两个四元数模型连接成新的增强四元数模型；再利用四元数特征值分解应用得到增强四元数协方差矩阵来估计增强四元数信号子空间；最后，使用不同子阵列的所对应得增强四元数信号子空间来形成旋转不变性方程，获得最终DOA估计。本发明主要应用于雷达设备设计制造场合。
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公开(公告)号：CN110824416A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911159869.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于秩损原理的一维非相干分布式非圆信号参数估计方法，是将均匀线性阵列接收到的入射信号数据及接收到的数据共轭形成一个新的扩展数据矢量；基于新的扩展数据矢量，构建扩展协方差矩阵并对建扩展协方差矩阵进行特征分解，得到相应的信号子空间和噪声子空间；再将均匀线性阵列分成两个不同但具有相同阵元数的子阵，根据两个子阵的划分方式分别得到两个子阵对应的信号子空间；根据秩损失原理构造出一个信源参数估计器来估计出非相关分布源的中心DOA。本发明在均匀线性阵列下，将阵列分为两个可重叠的子阵并运用广义ESPRIT理论，通过充分利用非相干分布源的非圆信息来解耦多维参数的估计，能够降低运算量，并提高其中心DOA的估计精度。
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公开(公告)号：CN110749857A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910861631.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于秩损法的均匀矩形阵列二维非圆信号DOA估计方法，根据均匀矩形阵列接收到的入射信号数据及其共轭形成一个新的扩展数据矢量；基于新的扩展数据矢量，构建扩展协方差矩阵并对扩展协方差矩阵进行特征分解，得到相应的信号子空间和噪声子空间；再对含有两个角度参数的均匀矩形阵列进行位移处理转化为只含一个角度参数的虚拟长均匀线阵，虚拟长均匀线阵的导向矢量由入射信号中的一个角度参数完全表达，将二维参数解耦为两个一维参数来计算；根据秩损失原理构造出一个信源参数估计器来估计出一个角度，并根据估计出来的角度值再构造出一个信源参数估计器来估计另一个角度。本发明运算量更低，有着更高的参数估计精度，有效提高了DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN108421311A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810145281.8
申请日：2018-02-12
Applicant: 宁波大学
IPC: B01D45/08
Abstract: 本发明涉及空气过滤设备技术领域，尤其涉及一种惯性碰撞过滤器。本发明惯性碰撞过滤器包括由上而下设置的基板、中间板及粘附层，中间板开设有入气孔，中间板与基板之间形成有纵向贯通的流出通道，在基板上开设有与流出通道相通的通孔，粘附层粘附于中间板上并封闭入气孔。本发明惯性碰撞过滤器可以采用多种材料组成，因而其成本可以大幅下降。相比于现有的商业PM2.5悬浮颗粒污染物过滤器，惯性碰撞过滤器的通孔面积更大，因而可有效地降低压力差，避免阻塞。同时，在较大的风速下，仍然可以保持较高的空气过滤效率。
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公开(公告)号：CN119738773A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411780613.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于近场源的阵列信号处理技术领域，更具体地，涉及一种多累积量矩阵旋转不变的近场COLD精确模型测向方法。利用均匀COLD阵列，构造四阶累计量矩阵并级联得到联合累积量长矩阵，通过计算联合矩阵的协方差矩阵并进行特征分解，再根据各信号子空间之间的旋转不变性，从空域极化域中成功分离得到空域信息和极化信息，并利用最小二乘法和极化向量关系，分步求解方位角和距离参数以及极化辅助角和极化相位差参数。本方法考虑了精确模型下的参数估计问题，考虑了信号在不同阵元上的幅度衰减，其可以有效运用阵列中所有阵元的信息，估计精确更高。
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