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公开(公告)号：CN110138265B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910358063.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种自定心式压电尺蠖直线电机，包括输出轴，输出轴套设有驱动单元，驱动单元的两端分别设有第一钳位单元和第二钳位单元，第一钳位单元和第二钳位单元分别钳位于输出轴；驱动单元包括沿着输出轴轴向设置的第五刚性部和第六刚性部，第五刚性部和第六刚性部之间设有活动间隙，第五刚性部和第六刚性部之间还连有弹性件，第五刚性部和第六刚性部之间顶设有驱动用压电执行器。与现有压电尺蠖直线电机相比，本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；免去了装配及调节过程；易于输出轴的装配和调节，能减小输出轴与钳位机构之间的摩擦磨损及提高输出轴的驱动力；电机能自锁；使输出轴能自定心，能提高输出轴的运动精度。
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公开(公告)号：CN108374841B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810380331.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种具有复合织构的干摩擦自润滑滑动轴承及制造方法，它涉及一种滑动轴承及制造方法，干摩擦自润滑滑动轴承由表面用激光加工有沟状织构的金属基板卷制而成，沟状织构中填充有环氧树脂基复合材；干摩擦自润滑滑动轴承的制造方法包括：一、在金属基板上加工沟状织构；二、将环氧树脂与固化剂混合，搅拌均匀；三、配填料，按体积百分比配摩擦改进剂；四、按照体积百分比配置环氧树脂和固化剂，以及摩擦改进剂，混合搅拌；五、环氧树脂基复合材料均匀涂抹在金属底板的沟状织构中，然后加热，充分固化；六、打磨去除金属基板上多余的环氧树脂基复合材料；七、落料卷制，卷制成轴套。本发明具有摩擦系数低、磨损小以及适用于低速重载工况的优点。
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公开(公告)号：CN109039150B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811115701.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种基于表面微结构摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种驱动器，以解决现有压电惯性驱动器输出位移和输出力比较小，驱动器的位移波动比较大的问题，它包括柔性铰链放大机构、压电叠堆执行器、导轨、底座、动子和支撑滚珠；柔性铰链放大机构固定在底座上，压电叠堆执行器安装在柔性铰链放大机构上，压电叠堆执行器通过旋拧在柔性铰链放大机构上的预紧连接件施加预紧力，所述导轨上加工有微结构，动子的表面上固接有与所述微结构接触的具有自润滑特性的摩擦材料层；微结构可使正向摩擦力大，反向摩擦力小，摩擦材料层配合微结构，降低了驱动器的位移反向回程位移，提高运行稳定性，增加了驱动器单向带负载能力。本发明用于精密驱动领域。
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公开(公告)号：CN110138264A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910358015.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转电机，包括用于固定的底板，垂直连接于底板的第一端盖和第二端盖，设于第一端盖和第二端盖之间的输出轴，固定设于输出轴的套筒，套筒的一侧设有第一钳位部和第一驱动部，另一侧设有第二钳位部和第二驱动部。套筒是对外输出的连接件，固定于输出轴上，与输出轴同步转动；第一驱动部内设有通电后正转的第一刚性旋转体，第二驱动部内设有通电后反转的第二刚性旋转体，第一钳位部随第一刚性旋转体同步转动，第二钳位部随第二刚性旋转体同步转动。本发明的优点是结构简单、能充分钳位和释放、断电钳位，通过对第一钳位部、第二钳位部、第一驱动部和第二驱动部的时序控制能实现输出轴的“单拍两步”转动。
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公开(公告)号：CN110061654A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910340012.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器，它涉及压电驱动技术领域，它包括驱动机构、移动平台、底座和导轨；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上，导轨设置在底座上，驱动足受驱动单元和预压力控制单元控制能与导轨接触和分离，导轨由驱动足驱动。本发明在驱动器的驱动足与导轨接触界面加工异形织构，异形织构使驱动器驱动方向的摩擦力增大，回退方向的摩擦力减小，增大驱动器的输出力和减小回退位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109650329A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910092068.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两转动一平动大行程无耦合并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，以及间隙设于动台面下方的底座，底座设有呈正三角分布且垂直动台面作独立伸缩运动的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的结构相同，分别包括螺固于底座且垂直动台面作独立伸缩运动的双桥式放大机构，用于驱动双桥式放大机构的压电执行器，以及设于双桥式放大机构和动台面之间的柔性连接件；通过协调控制第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的运动能实现动台面的两转动及一平动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合。
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公开(公告)号：CN106992709B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710374825.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种超声电机金属塑料复合型定子及制备方法，它涉及一种超声电机定子及制备方法，以解决现有单纯的金属定子的定子齿加工困难，成本较高以及不利于大批量生产的问题，它包括定子金属基体和塑料定子齿；塑料定子齿为纤维增强聚合物基复合材料，定子金属基体的一侧面粘结有压电陶瓷片，定子金属基体上靠近中心孔处加工有沿周向均匀布置的多个螺孔，定子金属基体的另一侧面与塑料定子齿的外底面相连接。制备方法步骤，步骤一、粉料的混合；步骤二、制备塑料定子齿，将混合粉料在模具上压制并烧结成型，得到塑料定子齿坯料；步骤三、塑料定子齿与预制好的定子金属基体粘结，得到金属塑料复合型定子。本发明用作超声电机定子。
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公开(公告)号：CN106992708B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710373639.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种具有双面齿金属塑料复合型定子的超声电机，它涉及一种超声电机，以解决单面齿塑料定子超声电机输出功率小和驱动效率低的问题，它包括连接在一起的外壳和底座；它还包括双面齿定子组件、上转子和下转子；双面齿定子组件包括两个金属塑料复合型定子；每个金属塑料复合型定子包括连接为一体的定子金属基体和齿状塑料定子，金属塑料复合型定子中部加工有安装孔；两个金属基体对接在一起且二者之间黏贴有压电陶瓷片；所述腔室内布置有连接在一起能联动的上转子和下转子，所述容腔内布置有安装于底座上的双面齿定子组件，上转子和下转子的轮缘端面分别与相对应的齿状塑料定子的齿面相接触。本发明用作驱动器。
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公开(公告)号：CN106972778B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710373647.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/00 , C08L81/02 , C08L27/18 , C08L61/16 , C08K7/06 , C08K13/04 , C08K3/04 , C08K7/14 , C08K3/08
Abstract: 一种轻量化超声电机的塑料定子制备方法及轻量化超声电机，它涉及一种超声电机及塑料定子制备方法，以解决现有超声电机重量难以降低、定子齿加工困难、成本昂贵、加工周期长不利于大批量生产的问题，它包括转轴、定子、转子、外壳、底座、一号轴承和二号轴承；它还包括预紧机构，转轴上设置有用于调整定子和转子作用力的预紧机构，转子的轮缘的端面与定子的一端面相接触，定子的另一端面铺设有环形压电陶瓷层，外壳和底座分别由塑料制成。塑料定子制备方法步骤，步骤一、原料配比和造粒；步骤二、将挤出的共混物注塑成型为齿状塑料定子的坯料；步骤三、将齿状塑料定子的坯料表面处理得到塑料定子。本发明用作超声电机。
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公开(公告)号：CN106374775B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610850216.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 一种含柔性轴的行波超声电机，它涉及一种行波超声电机，以解决现有行波超声电机定子转子接触的均匀性差，电机的运转稳定性差的问题，它包括底座、前角接触球轴承、外壳、柔性轴、后角接触球轴承、定子和转子；外壳和底座可拆卸连接，柔性轴安装在前角接触球轴承和后角接触球轴承上；转子和定子布置在前角接触球轴承和后角接触球轴承之间，转子与壳体相邻设置并且安装在柔性轴的环形凸棱上，定子安装在底座上，转子的轮缘的端面上铺设有与定子接触的一层环形摩擦材料，定子与底座相邻的端面上铺设有环形压电陶瓷层；位于转子和定子之间的柔性轴的轴段上加工有柔性铰链结构或柔性折叠梁结构。本发明用于精密驱动。
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