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公开(公告)号：CN109935230A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910257293.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法，采用多线程并发模型，符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听，每检测到一路音频输入时，记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻，开启一个语音处理子线程执行如下步骤：(1)、对音频信号进行预处理，消除音频信号中的噪音，对音频信号进行音频分割、波形变换，提取每个字所对应的特征向量，利用该特征向量，结合用户自定义的口令词库，将语音口令转换为口令文字信息并存储；(2)、根据预设的语法文件结构，对口令文字信息进行语义分析，对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息，把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。
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公开(公告)号：CN105468822B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510784511.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种火箭助推分离冲击载荷确定方法，属于火箭强度设计技术领域，主要涉及到运载火箭和液体导弹的助推分离阶段冲击载荷的确定方法。本发明的方法分两次建立火箭有限元模型，用以分析助推分离前后构型的变化，第一次的助推分离前有限元模型用以提取捆绑连接部段载荷，第二次的助推分离后有限元模型用以确定冲击载荷；本发明的方法通过对助推分离前的有限元模型分析，得到捆绑连接部段载荷包含了由发动机推力引起的载荷动态项，与传统使用的阶跃信号相比较更加真实；本发明的方法通过对第一次得到的捆绑连接载荷进行分离后的置零，模拟助推分离后的捆绑载荷值，使第二次的模型与外力均与实际状态符合。
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公开(公告)号：CN105173449B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510362055.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明属于液体推进剂贮箱结构技术领域，具体涉及一种搭接法兰结构。技术方案：箱底具有多个圆形的箱底开口，搭接法兰结构与箱底开口同轴，其通径与箱底开口一致；下沿圆环形的外缘为下沿外缘，下沿外缘的轴向剖面呈直角梯形，下沿与箱底贴合，在下沿外缘处通过角焊与箱底加厚区实现连接；角焊缝及热影响区的长度是下沿外缘宽度的2～3倍，在箱底上形成的角焊缝及热影响区厚度为2～3mm。有益效果：本发明的搭接法兰结构显著降低了焊缝的应力水平，提高了焊缝的承载能力，如在相同的箱底、内压的情况，法兰焊缝的应力由196MPa降低为143MPa；同时，搭接法兰结构实现用一次角焊代替单面两层焊，简化了工艺流程，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114156694B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111274773.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 刘秉 , 李茂 , 董余红 , 宋漪萍 , 李平岐 , 栾宇 , 黄兵 , 黄辉 , 李东 , 杨虎军 , 娄路亮 , 田建东 , 吴洁 , 沈丹 , 冯韶伟 , 牟宇 , 王伟 , 王建明 , 沈安 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 夏超
IPC: H01R13/633 , H01R13/46 , H01R43/00
Abstract: 一种提升容错能力的电气系统箭地接口设计方法，包括如下步骤：S1、控制系统和测量系统的脱拔连接器采用双层脱拔连接器，并且脱拔连接器插头电缆罩、插头壳体、插座壳体材料使用钛合金；S2、进行脱拔连接器的点位分布进行优化设计；S3、在箭上脱拔电缆一级尾段设置脱拔转接电分离连接器，起飞后控制系统发送电分离指令将脱拔转接电分离连接器的插头和插座分开，使TB信号切断；S4、对脱拔转接电分离连接器进行防护设计；S5、脱拔转接电分离连接器的插座采取钣金支架进行安装固定，脱拔转接电分离连接器外侧覆盖有柔性防热罩。本发明可有效提升运载火箭电气系统箭地接口的容错能力和箭地接口环境适应能力。
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公开(公告)号：CN115270438A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210829293.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/10 , G06F119/08
Abstract: 本申请属于运载火箭热环境设计领域。具体提供一种运载火箭底部燃气射流加热的计算方法及温度预警方法，所述运载火箭包括一个芯级箭体以及均匀分布于所述芯级箭体周围的4个助推器；其中，所述芯级箭体底部设置有2台液氢液氧发动机，每个所述助推器底部设置有2台液氧煤油发动机；所述计算方法包括：根据各台发动机的燃气射流的角系数确定相应燃气射流产生的热流量；对所述各台发动机的燃气射流产生的热流量进行线性叠加获得所述芯级箭体底部射流产生的热流量。基于本申请提供的技术方案，可以准确计算出燃气射流热环境的热流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407338B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011331261.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 适应温差和内压大幅度变化的推进剂贮箱晃动阻尼装置，应用于推进剂贮箱内部，适应温差和内压变化，降低液体晃动能量，保证火箭在飞行过程中的姿态控制，属于结构领域。本发明包括：直角焊接角片、纵向连接桁条、带加强槽的环形防晃板；焊接角片的一端点焊在贮箱的箱壁上，另一端与环形防晃板固定连接，两层防晃板通过两根纵向连接桁条进行连接，连接桁条与防晃板之间铆接。该结构可避免燃料晃动与控制系统产生耦合响应，改变贮箱的自振频率，抑制晃动能量的同时保证防晃结构在低温和燃料内压的作用下保持结构的稳定。
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公开(公告)号：CN114526647A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210435217.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李东 , 王珏 , 沈安 , 王建明 , 黄兵 , 何魏 , 刘秉 , 董余红 , 吴洁 , 苏虹 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 黄辉 , 张博戎 , 肖清 , 王传魁 , 曲以广 , 王伟 , 李晓龙 , 向菁 , 李佳威 , 陈刚 , 耿言 , 周继时 , 节德刚
IPC: F42B15/01
Abstract: 本申请属于运载火箭制导技术领域。具体提供了一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法。该方法包括：在运载火箭的飞行段为末级入轨段或末速修正段时，根据运载火箭的第一关机控制参量确定运载火箭在当前控制周期内的关机量；根据运载火箭在当前控制周期内的关机量确定是否需要对运载火箭进行关机控制。基于本申请提供的技术方案，使运载火箭的运行轨道从闭合轨道过渡到非闭合轨道时，满足其轨道能量状态的高精度可靠的关机需求。
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公开(公告)号：CN112539119B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011378761.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李东 , 刘秉 , 何巍 , 杨虎军 , 娄路亮 , 张兵 , 黄兵 , 黄辉 , 王建明 , 牟宇 , 李平岐 , 于子文 , 董余红 , 刘洋 , 李茂 , 宋敬群 , 马小龙 , 徐洋 , 胡元威
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明涉及一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，具体步骤如下：S1、贮箱内的连续液位传感器采集液位信息，并将液位信息传递给数字液位处理器；S2、数字液位处理器接收液位信息，并提取液位信息中传感器过节或过根时的死区特征信息；S3、推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节；S4、推进剂剩余质量调节模块根据当前液位高度实时计算推进剂剩余量的偏差B；S5、当B超出D，则推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节。本发明通过设置基于变门限的推进剂利用系统调节方法，减少推进剂利用调节次数，提高调节精度。
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公开(公告)号：CN109582671A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811347644.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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公开(公告)号：CN214145700U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022704605.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李东 , 于子文 , 娄路亮 , 黄兵 , 黄辉 , 王庆伟 , 田玉蓉 , 潘辉 , 张树杰 , 王浩苏 , 熊天赐 , 王丹 , 王铁岩 , 尕永婧 , 吴俊峰 , 张萌 , 卢頔
IPC: F02K9/64
Abstract: 本实用新型一种基于非对称回流的双机循环预冷系统，包括低温推进剂贮箱、主输送管、预冷旁通输送管、预冷循环泵、预冷回流消能器、预冷排放管等；贮箱内的低温推进剂通过每台分机的主输送管、预冷旁通输送管、预冷循环泵、发动机泵前阀、预冷旁通阀，进入每台分机的涡轮泵，双机汇总到达预冷回流管、预冷回流阀、预冷回流消能器，回到贮箱；预冷旁通输送管、预冷循环泵、预冷旁通阀构成预冷旁通路，贮箱内的低温推进剂也可仅通过每台分机的预冷旁通路，进入每台分机的涡轮泵，双机汇总到达预冷回流管、预冷回流阀、预冷回流消能器，回到贮箱；经过预冷回流管、预冷回流阀后的推进剂。
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