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公开(公告)号：CN108869459B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810963487.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 交流液压多马达高精度同步转动控制装置属于交流液压技术领域，交流伺服变频电机通过联轴器与三相交流发生器相连驱动产生三相交流；三相交流发生器通过管路与三个同步分流器连接，管路上设有泄漏补偿装置；三个同步分流器将三相交流流量分成三路完全相等的交流流量，三相交流液压马达A通过管路分别连接三个同步分流器的第一个出油口；三相交流液压马达B通过管路分别连接三个同步分流器的第二个出油口；三相交流液压马达C通过管路分别连接三个同步分流器的第三个出油口。该装置可使多个三相交流液压马达实现同步连续旋转，结构简单，可以实现任意比例的分流；匹配不同排量的交流液压马达实现不同额定转矩下的同步转动，可以进行变频调速，控制精度高。
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公开(公告)号：CN108843636B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810963468.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种三相交流液压马达高精度变频调速控制装置属于交流液压技术领域，输出装置中的交流伺服变频电机通过联轴器与三相交流发生器相连进行驱动产生三相交流；三相交流发生器通过管路与三个增压缸连接，三相交流发生器与三个增压缸之间的管路上设有低压泄漏补偿装置；三相交流液压马达通过管路与三个增压缸连接，三相交流液压马达与三个增压缸之间的管路上连接有高压泄漏补偿装置。该装置可使三相交流液压马达实现连续旋转，结构灵巧、布局合理，液压马达的体积小，功率重量比大，不需要液压阀，抗污染能力强，可以进行变频调速，控制精度高，且切换其中任意两个交流管路可以方便地实现交流液压马达转动方向的改变，具有良好推广价值。
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公开(公告)号：CN109668858A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114102.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3577
Abstract: 本发明属于工业过程检测领域，涉及一种基于近红外光谱检测发酵过程生物量和组分浓度的方法。本发明是利用配有浸入式探头的近红外光谱分析仪，搭建生物发酵过程在线监测实验平台，从而实时原位测量生物发酵过程发酵液近红外光谱数据。首先对光谱数据和参考数据进行采集，其次对测量到的近红外光谱数据进行预处理操作，然后对数据划分校正集和验证集进行建立联合标定模型，并使用网格搜索和交叉验证的方法对模型参数进行选择，最后，通过外部实验验证建立模型的有效性，由此定量分析发酵过程生物量、底物浓度和产物浓度。本发明能够达到自动快速检测生物量、底物浓度和产物浓度，便于实际工业应用和推广。
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公开(公告)号：CN107345534B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710728682.1
申请日：2017-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于液压伺服缸技术领域，提供一种无摩擦伺服作动器，包括耳环、端盖、油口、两个橡胶皮囊、两组缸体螺栓组件、锥形结构的缸体、两个活塞、限位挡板、活塞杆、两个活塞螺栓组件、两个活塞、两个半环、两个轴套、两个弹簧挡圈。端盖一侧设有耳环，端盖另一侧与缸筒通过焊接方式连接；橡胶皮囊I与活塞I通过活塞螺栓组件I连接，橡胶皮囊I与缸体通过缸体螺栓组件I连接；活塞杆与活塞I采用卡键连接方式；橡胶皮囊Ⅱ与活塞Ⅱ用活塞螺栓组件Ⅱ连接，橡胶皮囊与缸体通过缸体螺栓组件Ⅱ连接；活塞杆与活塞Ⅱ同采用卡键连接方式。本发明提供的伺服作动器适用于低压小位移情况，伺服作动器内部没有摩擦力的作用，而且橡胶皮囊本身起到密封的作用，没有内泄漏。
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公开(公告)号：CN108627122A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810410479.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种角位移测量装置及其使用方法属于测量装置领域，该装置包括外壳、凸轮、位移传感器、数据处理模块，本装置工作时，凸轮跟随转轴同步转动，电涡流式位移传感器测量凸轮旋转过程中的升程距离，并将数据传送给数据处理模块，根据凸轮的升程距离对应的旋转角度计算得当前被测轴的绝对旋转位置，通过运用本装置解决了现有技术编码器测量精度受光电编码盘的限制的技术问题，同时本发明结构简单，降低了制作难度，缩短了生产周期，大幅降低了生产成本；对于被测轴的每隔旋转角度，本装置都能通过传感器去测量，具有绝对位置编码功能；本装置重启断电后，也能识别断电前被测轴的位置，故断电时，位置信息不会丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107165898B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710403631.1
申请日：2017-06-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置，属于交流液压技术领域。该装置由复杂波形发生子系统、交流转换子系统和交流放大子系统三套子系统组成，能够将不同形状的盘形凸轮产生的复杂位移波形通过交流转换子系统转变为液压系统流量的变化，再经过交流放大子系统按照一定比例放大后，最终在输出端获得不同幅值和频率的交流流量。本发明结构灵巧、布局合理、适应性强、寿命长、控制精度高，采用机械结构获得高精度的复杂压力波，具有良好的经济性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104181196B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410458785.7
申请日：2014-09-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种连铸坯表面纵裂纹在线检测方法，属于钢铁冶金连铸检测技术领域。通过检测结晶器铜板热电偶的温度信号，将结晶器铜板温度差值以二维热像图的形式呈现给现场控制人员，根据表面纵裂纹在结晶器内的形成和温度分布特点，利用计算机视觉技术检索温度的异常变化，标记热像图中的裂纹区域，并提取区域的几何、移动特征，在线检测铸坯表面纵裂的形成和发展过程。本发明将结晶器可视化与计算机视觉技术有机结合，可视化呈现铸坯表面纵裂纹形成、扩展及其移动的全部过程，克服以往仅根据温度一维趋势判断纵裂纹的局限，提高纵裂纹检测结果的准确性，对连铸坯质量控制起到积极作用。
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公开(公告)号：CN102554170B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210085021.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B22D11/16
Abstract: 一种在线检测连铸二冷区铸坯固液相分数的方法，属于冶金连铸检测技术领域。该检测方法采用的步骤为：步骤一、连铸坯二冷区固液相分数检测装置的安装。对原有扇形段进行改造，将液压缸的开关阀改为伺服阀，以实现驱动辊的低频小幅振动。步骤二、生产中通过驱动辊对铸坯表面施加低频低幅的周期受迫振动。步骤三、通过传感器实时检测反馈的压力和位移信号，并通过数据采集系统将上述信号发送至模型分析系统。步骤四、连铸坯固液相分数的计算。该检测方法的优点是：采用在线直接测量的方式，可进一步提高铸坯固液相分数的检测精度；该方法设备改造周期短、投入成本低、后期维护便捷；能够在实际生产过程中更精确地给出铸坯在不同位置处的固液相分数。
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公开(公告)号：CN1614370A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410082901.6
申请日：2004-12-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 温度测量领域中的用计算机对铸型壁离线检测热电偶安装质量的判断方法，包括在铸型壁上插入热电偶[8]、固定、采集温度、局部加热和质量判断，特征：预先设定偶头与安装孔底紧密接触和偶头与安装孔底相距1－2mm，测定其升温曲线并在其上从纵轴截取上控制线[36]和下控制线[38]的温度，再在横轴上截取4分钟至15分钟的时间段，作出“控制温度带”[37]，以判断各热电偶的升温曲线，通过“控制温度带”者为安装合格，不通过“控制温度带”者为安装不合格；所采用的局部加热源为局部可调功率电加热器[3]；整个过程控制、记录、升温曲线制作、信息采集显示、发出指令信号均由计算机完成。优点：热源稳定、可控，保证加热环境一致；信号有可比性；可准确判断安装质量；工作效率可提高40％。
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公开(公告)号：CN1570544A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410020496.5
申请日：2004-04-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于测控技术领域，涉及到压电传感器与压电执行器的集成方法。其特征为：在一片压电陶瓷/晶体上同时使用正、逆压电效应，通过空分复用解耦方法实现压电自感知执行器。压电陶瓷/晶体的下电极面作公共地电极，将上电极面分割成两组，一组作执行电极，另一组作传感电极。在执行电极和地电极之间施加交流驱动电压，用来产生动态位移、速度或驱动力；将传感电极和地电极之间虚短路，利用超低偏流运算放大器测量短路电流，获得执行器及其机械结构的速度。本发明的优点是：技术实现方便，避免了电桥解耦法中电桥不易平衡的缺点；可实现真正的同位控制、提高控制稳定性；易于减小机电系统重量和体积、有利于促进机电系统的集成化和微型化。
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