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公开(公告)号：CN104879340B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510191708.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B13/044 , F16K31/04 , F16K31/50 , F16K31/52
Abstract: 本发明提供了一种在线交流流量比例调节的控制装置，属于交流液压技术领域。其特征是该装置由曲柄、滑块、连接杆、杠杆、滚珠丝杠、滚珠螺母、伺服电机、液压缸等组成。有曲柄连杆机构中的曲柄通过连接杆带动滑块位移按照正弦规律变化，经过杠杆、杠杆支座等组成的杠杆系统的放大/缩小一定倍数后，传递给液压缸的活塞。活塞按照放大/缩小一定倍数的正弦规律变化，使液压缸的输出端精确输出设定的交流流量，从而实现交流流量的实时、动态、在线、线性比例精确调节。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决传统改变曲柄长度等方法无法在线高精度比例调节交流流量的问题，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN104458424A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410578651.9
申请日：2014-10-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 超大三轴试验中一种试样体变的实时精确测量装置，属于机械工程测试技术领域。其特征是该装置由伺服电机、电动缸、引水槽、排水桶、细长玻璃量管B、右压差传感器、细长玻璃量管A、左压差传感器、配重板等组成。伺服电机根据试样的实时高度精确控制排水桶上引水槽的高度，保证排水口高度与试样中部高度相等。配重板起到平衡玻璃管支撑板、细长玻璃量管B和细长玻璃量管A等重量的作用，保证排水桶不发生倾斜。电磁阀控制细长玻璃量管A和细长玻璃量管B反复交替进水/排水实现了超大试样排水量的连续高精度测量。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决了排水量连续的高精度测量问题，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN101915700B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010242102.6
申请日：2010-07-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种无外泄式气体压力/体积控制装置，属于机械工程测试技术领域，涉及土力学三轴试验，尤其是一种气体压力控制与体积变化检测的装置。其特征是该装置由一对减速伺服电机、滚珠丝杠、主气缸、保压气缸、气压传感器、光栅尺、测控单元等组成。该装置用一个活塞挡板在主气缸活塞处形成微小型腔，并在型腔内充入和气缸压力腔内压力相等的空气，使得活塞两端的气压差很小，从理论上实现了“零泄露”，很好地解决了气体泄漏的问题。用光栅尺位移传感器测定主气缸活塞的直线位移，计算缸内气体体积的变化，实现土样吸附定压气体体积的检测。本发明的效果和益处是：该装置实现了理论上的“零泄露”，而且结构轻巧、成本低、整体设计合理。
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公开(公告)号：CN101915700A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242102.6
申请日：2010-07-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种无外泄式气体压力/体积控制装置，属于机械工程测试技术领域，涉及土力学三轴试验，尤其是一种气体压力控制与体积变化检测的装置。其特征是该装置由一对减速伺服电机、滚珠丝杠、主气缸、保压气缸、气压传感器、光栅尺、测控单元等组成。该装置用一个活塞挡板在主气缸活塞处形成微小型腔，并在型腔内充入和气缸压力腔内压力相等的空气，使得活塞两端的气压差很小，从理论上实现了“零泄露”，很好地解决了气体泄漏的问题。用光栅尺位移传感器测定主气缸活塞的直线位移，计算缸内气体体积的变化，实现土样吸附定压气体体积的检测。本发明的效果和益处是：该装置实现了理论上的“零泄露”，而且结构轻巧、成本低、整体设计合理。
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公开(公告)号：CN114792067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112128164B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011154433.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种最大输出载荷可调节的三轴试验加载液压缸，属于机械工程领域。该装置具体包括输出轴、输出轴防尘圈I、输出轴密封圈I、输出轴导向套I、前端盖、前缸体、前端盖螺栓、前端盖密封圈、输出轴导向套II、连接螺栓组件I、输出轴密封圈II、输出轴防尘圈II、中间缸体、前缸体柱塞、推板、连接螺栓组件、止动垫圈、紧定螺母、后缸体、后缸体柱塞组、后端盖螺栓、后端盖密封圈、后端盖、单向阀。本发明提供的加载液压缸在液压油高压输入不变的情况下，通过改变不同通油口油液的流向和通断，可以改变有效输出柱塞的个数，间接改变液压缸最大输出载荷，以实现最大输出载荷可调节的功能。
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公开(公告)号：CN118208556A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410363041.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 大连理工大学 , 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 一种波纹管截止式碘工质加热电磁阀及使用方法，属于航天碘工质电推进技术领域，包括圆柱体结构的阀座，阀座侧面设进气口，端面设出气口，阀座内部端面与法兰一侧密封，波纹管分别与法兰和动铁芯后端利用氩气保护的激光焊焊接连接，动铁芯与所述波纹管、法兰、阀座之间形成密闭阀腔，线圈骨架缠绕励磁线圈，线圈骨架内部依次排放静铁芯、复位弹簧、动铁芯。阀座阀腔与阀座出气口和进气口连通，动铁芯前端嵌合密封垫片，励磁线圈外部增设阀壳保护。本发明结构简单、重量轻、寿命长，可以在真空、负压、零压情况下正常工作，解决了在碘工质电推进技术中贮供系统的控制阀口沉积腐蚀及内外泄露问题，实现了碘罐内碘蒸气长期的通断控制，确定碘蒸气的稳定供给。
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公开(公告)号：CN115962993A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310034813.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种高效自动试样振动压实装置及其使用方法，属于土工试验仪器领域，包括振动压实器和控制器，其中振动压实器包括振动压实框架和作用组件。通过控制台和无线通讯模块对振动压实器进行机旁或远程操作，单片机在接收到用户的操作指令后对变频器和气缸电磁阀发出操作信号，控制振动电机和气缸，实现作用组件的自行振动压实、自动提取、启停等动作。本发明通过机旁或远程操作能够实现土样的自行振动压实和自动提取，极大的提高了试样制备效率的同时节约了人力的消耗，同时振动频率可调，便于完成多频率段下的振动压实，实现不同孔隙率土样的制备，通过调节气缸输出力，振动压实装置又能对土壤施加预紧压力。
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公开(公告)号：CN114351785A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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公开(公告)号：CN110529693A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910819571.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于天然气管道的防爆行走机器人，属于机器人技术领域。所述的防爆行走机器人包括底盘、摆动气缸、传动系统、传动控制系统、车轮系统和支撑系统。所述的四个车轮系统通过传动系统和传动控制系统安装在摆动气缸上；本发明通过传动控制系统控制传动齿轮A的啮合位置实现机器人的前进与后退。本发明通过设计双摆动气缸、双向棘轮机构协同工作，可实现天然气管道的防爆行走机器人的可靠连续运行，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。
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