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公开(公告)号：CN105500237B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510980998.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测力单元定位、装配结构及使用方法，属于压电测力领域。凸型底板的中间凸面开两个滑槽通过螺栓与滑板相连，侧板和后板分别通过并排的两行螺栓与凸型底板相连，L型滑板、侧板和后板上分别开两条滑槽通过螺栓与滑轨相连，滑板和后板分别安装两条滑轨，侧板安装一条滑轨，每条滑轨上装两个滑块。实现多自由度调节的滑块和滑板，试件与该结构之间的准确定位，进行装配和预紧力的施加，采用不同型号的垫块实现不同尺寸型号测力单元的装配和预紧力的施加。本发明解决了给测力单元施加预紧力时由于上压块与预紧螺母之间存在摩擦力导致上下压块对不齐的难题，提高了测力单元的装配效率和装配精度、减轻了劳动强度，结构简单，使用简便。
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公开(公告)号：CN104280163B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410504647.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明一种压电传感器预紧装置属于传感器及其测控装置领域，特别涉及压电石英传感器在三维力测量领域中的应用。预紧装置由受力块、上三向压电传感器、下三向压电传感器、螺柱、螺母、上压块、下压块和多个T型槽螺母组成。预紧装置通过两个传感器的使用，消除了预紧力变化所引入的干扰隔绝了弹性预紧件与受力块的直接接触，从而排除了预紧件在受力变形时预紧力变化对输出的影响，提高了其区域测量的一致性和准确性。该装置可以进行三向力的测量，组合使用还可以扩大可靠的测量区域。预紧装置结构简单、易于调整、使用灵活方便，本发明用途广泛。
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公开(公告)号：CN105417433A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510981521.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66F7/06
CPC classification number: B66F7/065
Abstract: 本发明提供了一种六自由度可升降平台车，属于工程机械领域，特别应用于航天试验件在试验台上的移动运输、位置微调；整套机构分为升降台底座、横向移动平台、升降机构和试验件支撑架。本发明的优点是能够对搭载的试验件进行水平位置上任意方向的移动以及微调、垂直高度的微调以及绕垂直中轴旋转角度的微调。该六自由度可升降平台车可承载重量大，安装精度高，可实现试验件的自锁,确保测试实验的准确性。
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公开(公告)号：CN104280163A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410504647.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明一种压电传感器预紧装置属于传感器及其测控装置领域，特别涉及压电石英传感器在三维力测量领域中的应用。预紧装置由受力块、上三向压电传感器、下三向压电传感器、螺柱、螺母、上压块、下压块和多个T型槽螺母组成。预紧装置通过两个传感器的使用，消除了预紧力变化所引入的干扰隔绝了弹性预紧件与受力块的直接接触，从而排除了预紧件在受力变形时预紧力变化对输出的影响，提高了其区域测量的一致性和准确性。该装置可以进行三向力的测量，组合使用还可以扩大可靠的测量区域。预紧装置结构简单、易于调整、使用灵活方便，本发明用途广泛。
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公开(公告)号：CN103203661B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310088738.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种旋转式三维压电测力刀柄装置属于压电式传感器中的测力装置领域，特别涉及一种直接测量铣削、钻削等机械加工过程中刀具所受的轴向力、切向力和扭矩的装置。该装置由可换式铣刀刀柄上端、压电传感器部分、信号传输部分、刀柄下端组成。压电传感器部分由传感器上壳体、三维压电石英测量晶组、绝缘套筒、传感器下壳体、切向力、轴向力、扭矩信号内引线等组成。本发明用三个轴承分别作为压电传感器的轴向力、切向力和扭矩信号的输出途径，解决了压电传感器安装在机床主轴上时，信号的无线传输问题。本装置测量准确，减少了切屑和切削液对测力仪的损害，适用于精密零件加工中，对切削力的监控，提高切削自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103722414A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310694030.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B28D7/04
Abstract: 本发明一种用于对方形晶片进行钻孔的夹具装置属于定位及夹具装置领域，涉及对不同尺寸方形晶片钻中心孔时，进行固定与定心的夹具装置。夹具装置由底板，左、右滑块，左、右压板，载板，载玻片，4个滑块固定夹具，前、后载板固定夹具，定心阶梯环以及若干个螺钉组成。夹具装置中，在左、右滑块上各开有尺寸不同的V形夹持端面对不同尺寸的方形晶片进行夹紧。尺寸不同的V形夹持端面与定心阶梯环配合，实现对方形晶片钻孔的更准确定心，保证钻孔的精度；利用压板来夹紧方形晶片，消除钻孔过程中的钻飞、崩边与破碎的现象，从而保证钻孔的质量。该装置结构简单、工艺性好、稳定性好、精度高，寿命长，操作简单、使用方便、成本较低。
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公开(公告)号：CN103203661A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310088738.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明的一种旋转式三维压电测力刀柄装置属于压电式传感器中的测力装置领域，特别涉及一种直接测量铣削、钻削等机械加工过程中刀具所受的轴向力、切向力和扭矩的装置。该装置由可换式铣刀刀柄上端、压电传感器部分、信号传输部分、刀柄下端组成。压电传感器部分由传感器上壳体、三维压电石英测量晶组、绝缘套筒、传感器下壳体、切向力、轴向力、扭矩信号内引线等组成。本发明用三个轴承分别作为压电传感器的轴向力、切向力和扭矩信号的输出途径，解决了压电传感器安装在机床主轴上时，信号的无线传输问题。本装置测量准确，减少了切屑和切削液对测力仪的损害，适用于精密零件加工中，对切削力的监控，提高切削自动化水平。
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公开(公告)号：CN102494107A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110358079.1
申请日：2011-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H55/18
Abstract: 本发明一种内埋式消隙齿轮机构属于机械设计中的传动系统设计，应用于需要采用高精度齿轮传动并要求齿轮正反向啮合过程中没有侧隙的场合。该消隙齿轮机构由轴齿轮、消隙齿轮、轴用卡圈和2个环形弹簧组成；轴齿轮左右两侧都有加工成阶梯状的轴，消隙齿轮安装在轴齿轮左面的配合轴面上，消隙齿轮由安装在轴齿轮的环形槽中的轴用卡圈轴向定位。2个环形弹簧分别位于轴齿轮内的半圆环形滑道和消隙齿轮内的半圆环形滑道所形成的圆形空腔中。本发明克服传统消隙方式所需空间较大的缺点，满足小齿轮无侧隙传动的要求。该机构结构简单、工艺性好、稳定性好、寿命长、操作简单、使用方便、成本较低，可广泛用于航空航天、数控机床中。
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公开(公告)号：CN109269705B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811254972.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传输压电式四分量测力仪装置。测力仪上盖设有多个电池安置孔，通过电池后盖将电池和电路部分连接在一起；三向力压电传感器位于测力仪上盖和测力仪主体之间；电路部分与测力仪上盖、下盖刚性连接；测力仪下盖一端与测力仪主体刚性连接，另一端与刀具相接。本发明利用电池供电将机床主轴启动、停止的临界状态、常速旋转时以及变速旋转时主轴受力情况实时传输给上位机，改变传统测力仪信号输出方式和“定子+转子”结构，具有结构紧奏，体积小，刚度高、高固有频率、高灵敏度等优点，实现轴向力、切向力、径向力和扭矩四分量的动态测试，测力仪上盖刀柄结构可以更换其他结构形式进行使用，替换性好。
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公开(公告)号：CN109514448B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811310160.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于传感、测控技术领域，公开了一种应用于刀柄式压电测力仪静态标定中的夹具，利用下挡板与测力仪刀柄结构通过螺栓相接的方式，简化传统的以刀柄锥面为主要定位结构与夹具类似主轴的结构相连接，辅助键、V型块和定位块的定位、定心和夹紧的作用将测力仪夹紧、定位。具有简化夹具结构，对测力仪的准确装夹等优点，且能准确实现轴向力、切向力、径向力和扭矩四分量的静态标定工作。
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