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公开(公告)号:CN108803666A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201811058537.8
申请日:2018-09-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G05D1/101 , G01S13/9303
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过所述毫米波雷达发射雷达信号,判断是否接收到雷达回波信号,若否,则判断无障碍物;若是,则根据所述雷达回波信号输出等级告警信号;所述无人机根据所述告警信号调整飞行状态。本发明提供的基于毫米波雷达的旋翼无人机线路巡检避障方法及系统,通过在无人机上设置毫米波雷达,并设置等级告警信号,毫米波雷达的识别精度可达到导线级,克服了现有采用传感器进行障碍物探测方法识别精度不足的问题,通过实时探测无人机与周围不同方向上障碍物,进行不同程度的危险告警,并自动调整飞行速度和方向实现无人机避障,有效避免了无人机碰撞导线的事故。
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公开(公告)号:CN119834344A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411858556.4
申请日:2024-12-17
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明公开了可适用跟网和构网型变流器的负序电流控制方法及系统,涉及并网变流器控制技术领域,包括获得变流器并网点αβ坐标系负序电压和并网点dq坐标系负序电压;基于并网点αβ坐标系负序电压计算得到变流器负序控制电压的α轴分量和β轴分量;基于并网点dq坐标系负序电压计算得到变流器负序控制电压的d轴分量和q轴分量;基于αβ坐标系负序控制电压或者dq坐标系负序控制电压计算得到变流器控制电压。本发明不依赖电流环,负序电流上升时间≤100ms,在不对称故障下该方法提高了变流器对系统的负序无功支撑速度。
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公开(公告)号:CN118011089A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311657530.9
申请日:2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域,公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法,该装置包括测量端、机载端、地面端;机载端完成数据处理、通信功能,并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点,地面端包括无线接收模块,内置监测数据分析管理系统,用以管控和分析实时接收的无线数据。该装置能自动调整飞行姿态,避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞,可全天候作业,操作简单、高效,无需人员登塔作业,安全性高,数据实时回传地面端,为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案,适合输电线路绝缘子串带电检测电阻项目中推广应用。
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公开(公告)号:CN117890691A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311659448.X
申请日:2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域,公开了一种输电线路绝缘子检测装置及方法,该装置包括正下方固定有稳定云台的无人机、前端控制单元、电场测量探头和地面控制装置,所述前端控制单元固定在稳定云台上,与无人机和电场测量探头电或光缆连接,与地面控制装置通过射频通信连接;该装置能自动调整飞行姿态,避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞,可全天候作业、安全性高、操作简单、高效且数据实时上传,为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案,适合输电线路绝缘子串运行状态带电检测项目中推广应用。
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公开(公告)号:CN117216485B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311481469.7
申请日:2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor: 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 程磊 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 李成 , 梅红伟 , 毛永杰 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 耿博 , 黄振宁
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/084 , G06N20/00
Abstract: 别模型和第二故障判别模型对待测数据的判别本发明公开了一种基于客观赋权的输电录 结果,作为鸟害故障判别的最终结果。本发明通波鸟害故障判别方法及系统,涉及输电网故障监 过自适应学习的方式学习离散性特征权重,并利测技术领域。该方法包括以下步骤:获取故障录 用自动机器学习框架学习连续性特征,最终实现波数据,得到录波数据中的真实数据;根据设定 输电故障录波鸟害故障的精准判别。的阈值提取故障区间特征;采用合成少数类过采样算法对故障区间特征进行增强处理;利用客观(56)对比文件Li Fan等.Fault IdentificationTechnology For Overhead TransmissionLines. 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCEON SMART CITY AND SYSTEMS ENGINEERING(ICSCSE).2018,全文.杨毅;范栋琛;殷浩然;韩佶;苗世洪.基于深度-迁移学习的输电线路故障选相模型及其可迁移性研究.电力自动化设备.2022,(第10期),全文.刘辉军;李宏军;吴雄;邬邦发;江明奎;吴昌吉;李叶华;翁志海.输电线路运行故障的特征与分析识别.宁德师范学院学报(自然科学版).2018,(第02期),全文.廖志伟;岳苓;文福拴;朱炳铨;徐立中.基于规则网的高压输电线路故障诊断与保护动作性能评价.电力建设.2016,(第02期),全文.张广斌;束洪春;于继来.案例推理式输电线单端电流行波故障测距.中国电机工程学报.2015,(第06期),全文.黄建明;李晓明;瞿合祚;张礼得.考虑小波奇异信息与不平衡数据集的输电线路故障识别方法.中国电机工程学报.2019,(第11期),全文.张俊芳;刘鹏.基于改进模糊神经网络的配电网故障选线研究.电力系统保护与控制.2010,(第22期),全文.
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公开(公告)号:CN116302869A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211556228.X
申请日:2022-12-06
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor: 丰佳 , 张立志 , 杨华飞 , 牧军 , 杨文清 , 宋文 , 秦培兆 , 李虎 , 席文超 , 李强 , 洪岩 , 申波 , 李伟 , 李磊 , 毛林晖 , 吴禹 , 刘辉 , 王丽君 , 张正银
IPC: G06F11/34 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于非冗余特征选择的数据中心服务器能耗预测方法,包括以下步骤:(1)选择出服务器能耗原始特征集中的强相关特征;(2)利用冗余特征判定算法从强相关特征中挑选出非冗余的特征集合;(3)利用门控循环单元神经网络完成非冗余特征与能耗间关联关系挖掘,并构建服务器能耗的预测分析模型。本发明利用基于深度学习的数据中心能耗管理系统,使数据中心运维人员能够直观准确地掌握影响服务器能耗的关键因子,更好地分析、预测服务器运行时的负载变化和能耗趋势;本发明基于中心服务器资源调度系统,根据服务器能耗变化趋势进行任务分配和资源调度,降低数据中心能耗。
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公开(公告)号:CN115599195B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211601716.8
申请日:2022-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06F1/3234 , G06F9/50 , G06N3/08 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开一种基于CUDA性能计数器的GPU能耗预测方法及系统,方法包括:获取多个基准应用程序对应的特征数据,得到功率模型数据集和时间模型数据集;训练构建的功率网络模型和时间网络模型,获得目标程序的所有CUDA内核,进而获取目标应用程序对应性能计数器和GPU频率组合,将性能计数器和GPU频率组合分别输入到训练后的功率和时间网络模型中,得到内核的功率和执行时间以及能耗。本发明根据不同类型的GPU和CUDA内核计算能力选择全部性能指标,采用GPU频率组合和CUDA性能计数器作为特征表示,并采集CUDA内核功率和执行时间,从而提高预测精度和泛化性。
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公开(公告)号:CN115599195A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211601716.8
申请日:2022-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司(CN) , 国网电力科学研究院有限公司(CN)
IPC: G06F1/3234 , G06F9/50 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于CUDA性能计数器的GPU能耗预测方法及系统,方法包括:获取多个基准应用程序对应的特征数据,得到功率模型数据集和时间模型数据集;训练构建的功率网络模型和时间网络模型,获得目标程序的所有CUDA内核,进而获取目标应用程序对应性能计数器和GPU频率组合,将性能计数器和GPU频率组合分别输入到训练后的功率和时间网络模型中,得到内核的功率和执行时间以及能耗。本发明根据不同类型的GPU和CUDA内核计算能力选择全部性能指标,采用GPU频率组合和CUDA性能计数器作为特征表示,并采集CUDA内核功率和执行时间,从而提高预测精度和泛化性。
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公开(公告)号:CN112396572B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011293993.8
申请日:2020-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法,包括如下步骤:步骤1、图像预处理;步骤2、特征识别;步骤3、特征匹配和几何变换;步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低,配准效果差,图像融合效果不理想的问题,满足实际需求。
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公开(公告)号:CN107947664A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711330650.2
申请日:2017-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机驱动器,其包括DSP芯片,DSP芯片分别与位置估算电路、驱动芯片、差分电流采样电路、电压采集放大电路连接,驱动芯片与桥式电路连接,位置估算电路、桥式电路、差分电流采样电路、电压采样放大电路与电机连接;桥式电路为三相半桥电路,由6个场效应管组成,每两个为一个半桥,每个半桥的中点与电机的一相连接;在DSP芯片内进行空间矢量脉宽调制,将方波信号转换为正弦波信号进行输出;经过空间矢量脉宽调制输出的PWM信号通过所述驱动芯片作用于所述三相半桥电路,并最终作为6个场效应管的开关信号,从而使得输出的电流为正弦波电流。本发明换相过程平稳,噪声小,以及转矩脉动小。
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