-
公开(公告)号：CN105834124A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510019370.4
申请日：2015-01-15
Applicant: 兰州大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，解决了目前虹鳟鱼卵孵化过程中死卵完全靠人工选拣的问题。本系统包括十字滑台、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘等部件。所述鱼卵托盘放置在托盘支架上面，所述托盘支架上面连接着十字滑台支架，所述十字滑台支架上面连接着十字滑台。所述十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和两个吸卵管。步进电机控制器通过步进电机控制十字滑台中央的滑块在水平面X和Y方向自由滑动，从而使得位于滑块下方的颜色识别器能够识别出所检测的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其两侧的吸卵管可以将其吸出，从而实现虹鳟鱼卵中死卵的选拣。本发明具有结构简单，易于实现，工作效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN103822625A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310623873.3
申请日：2013-12-01
Applicant: 兰州大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开一种智能机器人寻线导航的方法，以及这种方法所使用的系统。本发明的智能机器人寻线导航的方法是利用现有的智能手机的各种传感器模块获取出发地与目的地的全程地图，从而确定机器人的行走的方向和距离，对其进行导航。本发明的智能机器人寻线导航的方法中，是根据获取的出发地与目的地的全程地图，将整个行程按转向点分为某干区间，机器人在任一区间的端点时计算出当前所在位置与下一欲抵达位置之间的极方位角，并按此极方位角行进。本发明简便、易于维护和扩展，可对机器人进行定位以及导航控制，模拟人类导航行为，确保机器人正确行走至目的地而不迷失。方法有效，成本低，具有较强的通用性和实用性。
-
公开(公告)号：CN116430860B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310315829.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种基于离线强化学习的机甲车自动行驶训练与控制方法，主要包括(1)人为控制机甲车按照制定路线行驶，获取机甲车行驶过程中的摄像头图像，位置信息和机甲车的状态信息，构建数据集；(2)使用离线强化学习算法在机甲车行驶数据集上训练，训练过程中在行驶控制指令中添加动作扰动；(3)获取机甲车的摄像头图像信息，使用特征网络提取机甲车自身位置和障碍物位置特征信息，Q网络和策略网络根据特征信息分别输出Q值和机甲车制行驶指令，设置安全性奖励函数和准确性奖励函数，智能体根据环境奖励反馈调整下一步行驶指令；(4)利用训练好的机甲车控制策略在真实环境中测试评估，迭代训练直到机甲车可以进行自动行驶和避障任务。
-
公开(公告)号：CN115463661B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211152425.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 兰州大学 , 兰润环保技术(烟台)有限公司
IPC: B01J23/83 , B01J37/03 , B01J37/08 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种氧化锌负载镍钴酸镧及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。其中，制备方法包括以下步骤：以含镍化合物、含钴化合物、含镧化合物为原料在20～60℃下磁力搅拌得到镍钴酸镧前驱体混合溶液，将氧化锌纳米颗粒加入到镍钴酸镧前驱体混合溶液中在65～95℃下磁力搅拌得到氧化锌负载镍钴酸镧凝胶，将氧化锌负载镍钴酸镧凝胶依次进行干燥、研磨、高温煅烧处理得到氧化锌负载镍钴酸镧。本发明的有益之处在于：方法工艺简便，易于操作，并且原料廉价易得；制备得到的氧化锌负载镍钴酸镧活性组分不易团聚、无有毒金属离子浸出、稳定(56)对比文件Wang Jiaming 等.Co−Ni AlloyNanoparticles on La-Doped SiO2 for DirectEthanol Synthesis from Syngas.Ind. Eng.Chem. Res..2020,第59卷19539−19552.叶倩等.镍钴双金属氧化物催化过硫酸氢钾效能和机理.科学技术与工程.2017,第17卷(第29期),145-152.
-
公开(公告)号：CN117412147A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311033974.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州大学
IPC: H04N21/8549 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N5/02 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于大模型微调的视频摘要生成方法。视频摘要生成是使用文字对原有视频内容进行总结与概括，在多模态领域应用广泛。本发明提出的基于大模型微调技术的视频摘要生成方法包括以下步骤：(1)利用MACAW‑LLM大模型多模态融合的特点，将视频特征与文本特征进行跨模态交互；(2)采用CLIP、WHISPER完成对视频和音频特征提取；(3)使用GPT‑3.5Turbo生成指令辅助摘要生成算法；(4)使用注意力机制算法完成模态对齐，并与指令进行融合；(5)采用LoRA微调技术进行模型训练，最小化负对数似然函数对大模型参数进行迭代更新并生成视频摘要。本发明使用少量训练数据就可完成零样本迁移学习，最终生成的视频摘要答案准确、条理清晰、内容丰富。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841685B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210399164.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 兰州大学 , 北京众信星空网络技术有限公司
IPC: G06Q20/06 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种比特币交易的溯源方法及装置，通过对比特币网络中的数据进行分析，能够实现将交易与交易创建者的IP相关联，因此在对比特币用户真实身份的推测方面具有更好的效果，解决了传统技术方案无法处理的比特币交易与交易用户的真实身份信息之间的关联问题，填补了比特币交易溯源的技术空白，以便更好的服务于加密货币反洗钱、打击犯罪等。
-
公开(公告)号：CN117103255A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311033984.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了基于直接偏好优化的NAO机器人物体抓取训练方法，包含以下步骤：(1)采集并保存人类专家数据、模仿数据和使用强化学习策略在机器人模拟器中交互抓取动作的轨迹数据；(2)由人类标注员对轨迹数据中的状态动作轨迹序列数据对进行打分，得到基于人类偏好的轨迹数据集；(3)使用人类偏好数据集设计参考策略网络，设计参数化策略网络，结合参考策略网络构建最大似然目标，对目标函数进行梯度下降以得到最优策略；(4)训练目标物体识别模型，将物体识别模型和最优策略部署到真实NAO机器人，对机器人的抓取动作进行评估；(5)迭代训练过程和评估过程，直至机器人能够顺利抓取目标物体。
-
公开(公告)号：CN111323026B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811545515.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度点云地图的地面过滤方法。该方法包括：(1)采集道路的三维点云信息，并制作高精度点云地图；(2)在高精度点云地图中进行可行驶区域的标注与记录；(3)将可行驶区域划分成若干小块，对每一个小块进行平面模型提取，用该平面模型来代表该小块所覆盖的地面；(4)根据步骤(3)得到的地面模型过滤实时点云中的路面点。本方案实现了平面、坡道等各种路况下的可行驶区域中的路面点精准过滤。
-
-
公开(公告)号：CN116130017A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210439114.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 兰州大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的化合物结构识别与预测方法。在化学中结构直接决定了化学属性,传统的化合物结构识别主要通过对化合物进行分离提纯，之后利用光谱表征结构，如核磁共振谱图，对化合物的结构和官能团进行分析预测。然而分离提纯过程占实验80％‑90％的时间，同时可能因为原料未完全反应，导致存在多个反应物及新生化合物使得分离并不彻底而出现预测差错。本发明通过使用人工智能中的神经网络方法，根据化合物结构谱图，特别是13C和1H核磁共振图谱进行数据集制作和训练，形成的训练模型可以对混合物中的化合物结构或官能团结构进行智能识别和预测，直接得到化合物分子结构。该方法避免了复杂的分离提纯过程，是一种具有潜力的前沿性化合物结构探索分析方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.1 seconds)
