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公开(公告)号：CN117891177A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294993.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117742159A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410155881.8
申请日：2024-02-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN117526376A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311356518.4
申请日：2023-10-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟电厂的光伏发电与储能聚合管理方法及装置，基于光伏发电量预测模型得到预测天气‑光伏发电量键值对和预测能源价格‑光伏发电量键值对；并对对应生成的第一预测光伏发电量曲线和第二预测光伏发电量曲线进行拟合处理，得到拟合光伏发电量曲线；并基于负荷需求量预测模型得到预测天气‑实际负荷需求量键值对和预测能源价格‑实际负荷需求量键值对；并对对应生成的第一预测负荷需求量曲线和第二预测负荷需求量曲线进行拟合处理，得到拟合负荷需求量曲线；基于拟合光伏发电量曲线和拟合负荷需求量曲线，设置并基于储能系统充放电策略，对储能系统进行充放电管理；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高虚拟电厂的能源管理效率。
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公开(公告)号：CN115408838A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992598.1
申请日：2022-08-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02J13/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种配电终端信息模型建模方法、装置及存储介质。其中，方法包括：基于CIM标准，建立辅助设备类与远程数据源类的第一关联关系模型；基于CIM标准，建立远程数据源类与量测值类的第二关联关系模型；基于CIM标准，建立量测值类与采集量测类的第三关联关系模型；基于CIM标准，建立辅助设备类与遥控类的第四关联关系模型；基于CIM标准，建立遥控类与控制类的第五关联关系模型；根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型。实现不同系统间数据交互的一致性。
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公开(公告)号：CN114629117A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210517227.8
申请日：2022-05-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请公开一种功率时间碎片低压台区拓扑识别方法和装置，该方法和装置根据电网实时频率和谐波含量动态构造数字带通滤波器，使数字带通滤波器的数字带通滤波响应特征适应电网变化动态调整，并利用差分功率时间碎片信号（经过容错判断）提取电网特征码值。和现有技术相比，本申请可以动态调整数字滤波器幅频响应曲线，使得在滤波效果和响应时间达到最优平衡；另外和现有频域分析DFT算法相比，本申请利用功率算法可以将计算量减至一半以上，时间复杂度大大缩小，且每个采样中断执行运算相同，空间复杂度也大大降低，还可以有效降低白噪声的干扰及特征电流中心频率不稳的问题，且利用差分功率时间碎片信号可以有效降低非整次稳态谐波的干扰。
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公开(公告)号：CN111932250A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010511593.3
申请日：2020-06-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及区块链技术领域，尤其涉及一种基于区块链技术实现电网信息共享的方法包括以下步骤：基于区块链技术制定智能合约：多方系统作为共享节点共同制定一份承诺并以电子化形式编程，并生成一份智能合约；所述智能合约通过P2P网络扩散并存入区块链；区块链的智能合约自动执行检查、验证、保存；基于制定完成的智能合约实现电网信息的共享。本发明的有益效果：基于区块链的电网信息协同共享模式兼顾了传统点对点信息共享和信息资源管理中心信息共享两种模式的优点，既可以在多个系统之间实现点对点形式的信息共享交换，又实现了去中心化和去信任，同时又能做到备份，大大增加了电网信息共享的范围和效率。
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公开(公告)号：CN109367803A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811149123.6
申请日：2018-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于恶劣天气的多功能无人机，包括无人机主体，无人机主体的侧面设置有旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；无人机主体的底面中部可拆卸设置信号灯装置，信号灯装置包括信号灯灯座，信号灯灯座的下端面上至少设置有一个LED信号灯和一个无线遥控开关，每个LED信号灯上均套设有第一透明防水罩，每个无线遥控开关上均套设有第二透明防水罩；信号灯灯座与无人机主体的底面上至少设置有一个第二防水密封圈；防水上壳为弧形结构。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN109034617A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810834235.9
申请日：2018-07-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的配电网指标分析方法及系统，包括：采集并发送公变运行数据至用电信息采集系统，然后将所述公变运行数据存放在分布式的内存中；基于分布式内存并行计算框架和所述公变运行数据，计算出公变接入信息和各运维单位公变数量；建立各分析指标的模型，依托分布式内存并行计算框架，结合公变接入信息和各单位公变数量分别计算出各分析指标的值；根据计算出来的各分析指标的值，完成配电网指标分析。本发明利用HBase存储公变运行数据，并依托分布式内存并行计算框架实效对数据的高效分析，通过对公变采集率、接入及时率、完整率的宏观把控，能及时发现电网运行采集数据的缺陷。
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公开(公告)号：CN118362124A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311041266.6
申请日：2023-08-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 西安星闪世图科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种配电线路无人机巡检的实时避障及地图更新方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，在低成本的前提下，不能进行实时的无人机避障，造成经济损失较大的问题，该方法包括：利用高精度点云提取的航点信息，在多个航点之间生成巡检约束边界；在巡检约束边界内，利用传感器组合实时得到障碍物信息；根据实时得到的障碍物信息实时对栅格地图进行更新；利用栅格地图对无人机的行驶路径进行动态规划，得到规划路径；利用规划路径使无人机能够自主完成配电线路巡检；进而实现了能够实时进行无人机航行路径上避障操作，且没有增加额外的设备，操作难度低，易实现。
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公开(公告)号：CN118174296B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410580894.X
申请日：2024-05-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向新型配电系统的出力预测方法及系统，充分利用整体与个体的差异得到差异曲线，进一步简化为极大值折线，利用更明显且适用性更广的折线特征来判断区分特殊站点和类同站点，以及特殊站点的被遮挡时段，并在光伏信息模型的构建和预测过程中充分利用上述信息，以整体建模、个体简算的思路降低训练成本和难度，并基于个体类型进行曲线的修改，在降低预测所需的算力和难度的同时不影响分布式光伏的灵活性和独立性。
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