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公开(公告)号：CN114454135B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN114488241A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111382617.0
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法，包括确定参考基准站、计算差分校正量、校正巡检机器人的定位位置、建立工作坐标系并确定工作坐标系原点、计算巡检机器人的实时定位位置以及参考基准站定位位置到工作坐标系的转换矩阵、计算最优巡检路径并进行巡检导航六个基本步骤，在此过程中，由中央处理器对北斗模块、编码器和惯性测量单元传输的数据进行扩展卡尔曼滤波融合，同时结合蒙特卡罗定位算法，将融合位姿作为粒子参照进行采样。本发明不仅使智能巡检机器人在空旷环境下能够完成精确的自主导航，而且确保智能巡检机器人在一些遮挡环境下的定位精度要求，从而满足复杂环境下的导航需求。
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公开(公告)号：CN114465295A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110951851.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J7/00 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供了一种室外巡检机器人自动充电系统，包括控制器、充电座、左导轨、右导轨；左、右导轨对称设置形成充电引导区，充电引导区的前端为喇叭形，充电引导区的中、后端为矩形，该矩形的宽度与室外巡检机器人两侧车轮之间的距离相匹配；充电座设置在充电引导区的后端，在充电座的前端与室外巡检机器人的对接电极相对应的位置上设有充电电极，在左导轨、右导轨的前端弯折处分别设置有左、右导向轮，左、右导向轮安装在左、右导向轮电机的转轴上，左、右导向轮电机上还设有左、右导向碰撞传感器；充电座上还设有定位引导装置；左、右导向碰撞传感器、定位引导装置等信息控制部件与控制器通讯连接。本发明能确保机器人与充电电极顺利对接。
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公开(公告)号：CN114454984A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382236.2
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人底板结构，包括内底板和外底板，内底板设置于外底板内；内底板底部设置多个滑轮，多个滑轮与外底板的内表面接触；外底板内的前端设有前端固定梁，多条前端弹簧的前端与前端固定梁固定连接，多条前端弹簧的尾端与内底板的前端固定连接；外底板内的后端设有后端固定梁，多条后端弹簧的前端与内底板的后端固定连接，多条后端弹簧的尾端与后端固定梁固定连接；智能巡检机器人的前轮轮轴设置于内底板的前部，智能巡检机器人的后轮轮轴设置于内底板的后部；外底板的两侧均设有前后延伸的轮轴活动槽。在发生碰撞的情况下，本发明能大幅度减轻内底板所受到的损害，从而有效保护智能巡检机器人本体。
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公开(公告)号：CN109638712B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811511800.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
Inventor： 牛志强 , 王永建 , 刘嘉 , 周国江 , 宋玉涛 , 曲进 , 阳敏 , 王旭 , 吴合龙 , 耿博 , 郑晓东 , 潘波 , 姚朋飞 , 郑鹏飞 , 付余民 , 蔡英明 , 金晓鹏 , 蔡元伟 , 连晓华 , 张玉宏
IPC: H02G1/02
Abstract: 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114464925A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927284.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H01M10/615 , H01M10/635 , H01M10/657 , H01M10/42 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种室外巡检机器人电池组，包括给所述机器人的驱动系统和信息采集与识别系统供电的第一电池；适时监测第一电池的温度的温度传感器；给第一电池供热的自动电加热装置；用于安装第一电池、温度传感器和自动电加热装置的电池箱；温度传感器、自动电加热装置与所述机器人的控制器通讯连接；所述电池组还包括安装在电池箱内的具有耐低温能力的第二电池，第二电池分别与自动电加热装置和温度传感器电连接。本发明通过将耐低温能力强的电池与能量密度高的电池组合使用，克服了现有的耐低温性能强的电池所普遍存在的因能量密度低而难以高效率地控制并驱动室外巡检机器人工作的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN112332121A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011180638.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出一种电容器快速放电装置，包括滑轨，固定放电电极固定在所述滑轨的一端，并且所述固定放电电极与滑轨之间绝缘连接；可移动放电电极在所述滑轨上能够移动，当移动到预设位置后，通过定位机构将所述可移动放电电极固定在所述滑轨上；在所述滑轨上固定连接有支架，所述支架上连接有外壳，电阻器安装于所述外壳内，所述固定放电电极和可移动放电电极分别引出导线连接至所述电阻器的第一连接端，所述电阻器的第二连接端接地。上述电容器快速放电装置可以根据实际电容器组两极的距离调节两个放电电极之间的间距，满足了不同型号电容器组的放电需求。
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公开(公告)号：CN109638712A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811511800.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
Inventor： 牛志强 , 王永建 , 刘嘉 , 周国江 , 宋玉涛 , 曲进 , 阳敏 , 王旭 , 吴合龙 , 耿博 , 郑晓东 , 潘波 , 姚朋飞 , 郑鹏飞 , 付余民 , 蔡英明 , 金晓鹏 , 蔡元伟 , 连晓华 , 张玉宏
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。
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公开(公告)号：CN106760870B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611139173.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电塔塔脚防腐蚀方法，通过在输电塔塔脚四周安装牺牲阳极保护块；采用压缩空气冷喷方式在输电塔塔脚喷涂富锌涂料，形成保护涂层；在塔脚表面刷涂环氧煤沥青漆，形成环氧煤沥青漆涂层，并保证其覆盖塔脚的水泥保护帽；对整个塔脚自基础平面起进行混凝土封装，形成塔脚区域封装块以隔离土壤。本发明通过设置牺牲阳极保护块，可以直接通输电塔塔脚焊接连接，减少了接触电阻，确保防腐质量；本发明通过喷涂环氧煤沥青漆，能够隔绝腐蚀介质与输电塔塔脚；本发明通过对塔脚进行混凝土封装，能够防止由于水泥保护帽存在质量问题，将导致混凝土内渗水，造成输电塔腐蚀的问题，防止将来塔脚区形成掩埋，导致土壤腐蚀。
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公开(公告)号：CN209948766U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920422675.3
申请日：2019-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本实用新型电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本实用新型通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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