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公开(公告)号：CN109638712B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811511800.4
申请日：2018-12-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
发明人： 牛志强 , 王永建 , 刘嘉 , 周国江 , 宋玉涛 , 曲进 , 阳敏 , 王旭 , 吴合龙 , 耿博 , 郑晓东 , 潘波 , 姚朋飞 , 郑鹏飞 , 付余民 , 蔡英明 , 金晓鹏 , 蔡元伟 , 连晓华 , 张玉宏
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。
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公开(公告)号：CN109638712A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811511800.4
申请日：2018-12-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
发明人： 牛志强 , 王永建 , 刘嘉 , 周国江 , 宋玉涛 , 曲进 , 阳敏 , 王旭 , 吴合龙 , 耿博 , 郑晓东 , 潘波 , 姚朋飞 , 郑鹏飞 , 付余民 , 蔡英明 , 金晓鹏 , 蔡元伟 , 连晓华 , 张玉宏
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开提出了一种架空线路等电位作业越障用旋转滑车及方法，包括：滑车主体、万向滚轮、渐进轨道及有轨挂环；其中，所述滑车主体为带有螺旋通道的圆筒结构，所述滑车主体两端的沿内表面分别设置有万向滚轮，所述滑车主体中部沿其内表面设置有渐进轨道，所述有轨挂环设置在所述滑车主体的中部位置；所述有轨挂环上施加力使得滑车主体旋转移动，当滑车主体前进中遇到障碍物时，径向分量形成使滑车主体绕螺旋通道旋转的力矩，使得滑车主体借助螺旋通道，旋转前进越过障碍物。本公开旋转滑车可以大大减少作业人员在高强度电场的作业时间。
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公开(公告)号：CN109493721A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811475704.9
申请日：2018-12-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
发明人： 蔡英明 , 郑鹏飞 , 郑晓东 , 王阳 , 曲进 , 阳敏 , 林卫东 , 吴合龙 , 耿博 , 周国江 , 洪福 , 姚朋飞 , 孔亮 , 金晓鹏 , 潘波 , 牛志强 , 宋玉涛 , 蔡元伟 , 连晓华 , 李荣超
IPC分类号： G09F7/18
摘要： 本发明涉及一种标识牌固定卡具及使用方法，包括第一卡紧部及第二卡紧部，所述第一卡紧部及第二卡紧部可拆卸连接，并且第一卡紧部及第二卡紧部之间具有用于钢管或水泥杆爬梯穿过的空间，所述第一卡紧部及第二卡紧部之间的空间大小可以调节，用于卡紧不同形式钢管或水泥杆的爬梯，本发明的固定卡具结构简单，使用方便，可将标识牌固定于不同形式钢管或水泥杆爬梯上。
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公开(公告)号：CN113628070A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110919214.9
申请日：2021-08-11
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种低压配电网电能质量综合治理节能潜力计算模型，包括以下步骤：1)电能质量综合治理方案实施后的网络降损量；2)电能质量综合治理方案成本。本发明可以考虑电能质量综合治理后的降损效果和电网运行的经济性(电能质量综合治理设备投资、折旧和维护、自身运行成本等因素)，从系统角度进行配电网电能质量综合节能潜力的量化计算。
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公开(公告)号：CN112327946A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011238975.X
申请日：2020-11-09
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明提供了一种基于最优姿态路径的云台控制方法及其系统，在无人机飞往悬停点的过程中，预先根据悬停点和拍摄对象的三维空间坐标信息，结合无人机及云台当前姿态，计算云台相机最优姿态路径应该调整的横滚角、俯仰角和偏航角，若在云台相机三轴姿态的预设阈值范围内，按照计算的各个角度调整云台姿态，若超出云台相机三轴姿态预设阈值范围，计算并通过无人机三维姿态补偿，本发明优先通过三轴云台相机的姿态控制，去匹配最优的无人机的飞行姿态路径，通过无人机最小的控制矢量，节省无人机电池电量和提高飞行效率。
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公开(公告)号：CN109066472A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811135344.8
申请日：2018-09-28
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种吊点滑轮，包括支撑体，支撑体的前立板和后立板的下端与滑轮连接，上端与对向固定钩连接，对向固定钩由两个配合的挂钩体组成，挂钩体的铰接部铰接在支撑体上，挂钩体的钩合部伸出支撑体外，两个挂钩体之间设有拉紧弹簧，挂钩体的控制臂上设有连接钩体控制绳的绳孔；两个挂钩体之间设有位于拉紧弹簧上方的自控卡桥，自控卡桥的铰接端经销轴与其中一个挂钩体的钩合部铰接，且该铰接端的销轴上套有回位簧，自控卡桥的调节端上设有带卡口的横向调位槽，另外一个挂钩体的钩合部上设有卡位销，卡位销嵌入自控卡桥的横向调位槽内；平衡吊点轴的前轴和后轴分别设在前立板和后立板上，前轴和后轴的外端部分别设有用于连接升降绳索的安装孔。
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公开(公告)号：CN118689233A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411161482.9
申请日：2024-08-23
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及目标定位技术领域，具体涉及无人机目标定位优化系统，包括信息存储模块、视觉模块、环境检测模块、控制模块、判定模块、启动模块及通信模块；本申请可以在不同的环境条件下进行目标检测和定位，基于多模块结合的设计提高目标检测的可靠性和精度，确保在各种复杂场景中的有效运行。
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公开(公告)号：CN116127757A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310091599.3
申请日：2023-02-03
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司
发明人： 江丽 , 丛龙琦 , 辛昂倍 , 刘震 , 于文牮 , 王涛 , 肖驰 , 孙源文 , 张卫东 , 王青松 , 洪福 , 郝杰 , 许春华 , 吕彬 , 宋玉涛 , 李放 , 蔡英明 , 张晓军 , 孔德怀 , 王美君 , 李玉文 , 常欣丽 , 赵晓楠
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/18 , G06F17/11 , G06F113/16 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于拉伸应力松弛特性的电缆附件寿命预测方法及装置，属于电缆附件检测技术领域，所述方法包括以下步骤：获取电缆附件硅橡胶绝缘的运行温度及其初始面压，所述的初始面压即初始径向机械应力，其允许范围为0.1～0.25MPa之间；根据时‑温等效原理计算电缆附件硅橡胶绝缘的老化后面压，所述的老化后面压的允许界面压力的下限为0.1MPa；根据时‑温等效原理拟合不同温度和伸长率下的拉伸应力呈下降趋势的拟合松弛曲线；根据拟合松弛曲线预测电缆附件的寿命。本发明对电缆附件寿命进行预测，提前解决了因电缆附件老化导致的电缆故障问题。
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公开(公告)号：CN113160170A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420236.0
申请日：2021-04-19
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 蔡英明 , 李曜丞 , 洪福 , 曲进 , 阳敏 , 姚朋飞 , 郑晓东 , 吴合龙 , 耿博 , 于文牮 , 张晓军 , 辛昂倍 , 王明军 , 宋玉涛 , 郑鹏飞 , 孔亮 , 潘波 , 金晓鹏 , 于明总 , 王岩 , 刁超健 , 宋雯雯 , 李强 , 张瀚文 , 李喆
摘要： 本发明提供了一种电力巡检销钉级故障识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过电力巡检无人机摄像设备实时获取输电线路本体图片；步骤2：在机载边缘计算装置上通过螺栓定位神经网络模型检测获取的图片中的螺栓，得到螺栓位置信息；步骤3：在机载边缘计算装置上使用销钉状态辨识神经网络模型对螺栓的状态信息进行判别；步骤4：根据螺栓的位置信息和状态信息进行故障识别检测并进行记录。本发明将人工智能运用在图像目标检测上，减轻了工作人员的负担，同时具有实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112885372A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110053647.0
申请日：2021-01-15
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 江丽 , 徐明月 , 马全江 , 赵晓楠 , 肖弛 , 张卫东 , 李喆 , 于文牮 , 刘腾 , 辛昂倍 , 刘震 , 蔡英明 , 刘嘉 , 姚晓林 , 丛龙琦 , 程波涛 , 王嫚嫚 , 张启红
摘要： 本发明提供了一种基于MFCC和注意力机制的电力设备故障声音智能诊断方法及系统，首先建立电力设备故障音频样本数据库；然后对音频样本进行预处理操作；接着从预处理后得到的每一帧信号提取梅尔倒谱系数作为该帧信号的特征向量；再以相邻多帧信号为一组样本，利用注意力机制优化形成该样本的新特征向量；最后将上述优化后的特征向量输入到音频识别模型进行判决，该音频识别模型能够识别出各种类型的电力设备故障声音。同时提供了一种终端及介质。本发明可以有效解决在梅尔倒谱系数对电力设备声音适应性的问题，并且在对电力设备故障声音识别时，本方法可以取得更好的识别效果。
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