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公开(公告)号：CN106356851A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610887214.4
申请日：2016-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种单相有源电力滤波器及其复合检测控制方法，其中单相有源电力滤波器包括扩展二维检测单元、直流侧电压跟踪单元、特定次谐波检测单元、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路；扩展二维检测单元设置微分跟踪器，微分跟踪器以对负载侧电流作带有滤波效果的光滑趋近为输出，扩展二维检测单元根据微分跟踪器的输出检测负载电流中的基波；直流侧电压跟踪单元根据直流侧电压和电压参考值，输出对直流侧电压的跟踪结果；特定次谐波检测单元采集电网侧电流，并输出特定次谐波；电流跟踪控制电路根据所述负载电流中的基波、对直流侧电压的跟踪结果和特定次谐波向驱动电路输出跟踪电流。
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公开(公告)号：CN105897395A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610209498.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: H04L7/04 , H04L1/00 , H04L12/861
CPC classification number: H04L7/041 , H04L1/0061 , H04L49/9063
Abstract: 本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法，步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化，将报文数据缓存至发送缓冲区，等待发送使能信号；步骤二、接收到使能信号后，发送使能端拉高，首先发送前导数据，用于接收方实现同步及提取时钟信息，接着发送SFD信号，用于通知接收方有效数据的开始；步骤三、报文数据按SMV/GOOSE报文帧格式依次发送帧头部分和应用协议数据单元；步骤四、当报文数据达到要发送的长度时，数据传输结束。保证瞬时数据的传输要求，SMV接口可以高效、快速的将波形数据进行外传，减小数据传输的延时时间。GOOSE接口可以充分保证数据的传输时效性。
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公开(公告)号：CN105866543A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203407.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种消除基波、谐波对间谐波检测干扰的间谐波检测方法，包括：建立电力系统模型，电力系统被测信号只有基波、谐波成分时，通过加M个基波周期的矩形窗的方法对连续的信号进行截断分析，得出间谐波的参数；当电力系统被测信号中只是基波、谐波和单一频率的间谐波组合时，在旁瓣的端点上取出频谱图的值反应间谐波的频谱特性；当电力系统被测信号中存在基波、谐波、多个间谐波时，利用频谱图的特点，主瓣相对临近的旁瓣衰落速度快，依次往下的衰减速度减缓这个特点构造新的函数，来使衰减速度更快。本发明具有实现方便，分析简单，精度高的特点，是一种精确、实用的谐波分析算法，为电力系统中的谐波检测和分析提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN104795831A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510240381.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变下垂控制的电池储能系统充放电控制方法及系统，该方法包括划分电池储能系统的电荷状态SOC值成若干个SOC区间，并确定每个SOC区间充电和放电工况下的下垂系数计算函数；检测当前时刻的电池储能系统的荷电状态SOC，并确定其所处的SOC区间；根据确定的SOC区间，判断电池储能系统的当前运行工况，来选取相应的下垂系数计算函数得到修正的下垂系数；利用步骤三计算得到的修正下垂系数，作为此运行工况下电池储能系统的下垂系数，并输入至虚拟同步发电机的功频控制器中得到修正虚拟同步发电机的输出功率；修正后虚拟同步发电机的输出功率调节逆变器的有功出力，进而对电池储能系统的充放电深度进行控制和修正。
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公开(公告)号：CN104346169A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410542448.6
申请日：2014-10-14
Applicant: 济南大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种流程对象原始数据时序发现与调整方法，包括：数据取样步骤，对流程对象各环节测点在时间T内采集到的原始数据集进行抽样，抽取单位时间段内变化量最大的数据片段作为样本数据；时序发现步骤，以任意环节测点为基测点，计算其与其他环节测点间的时间距，从而获得包含所有环节测点时间顺序的时间序列L；时序调整步骤，根据时间序列L对各环节测点原始数据进行时序调整。本发明对原始数据进行抽样、发现时序并调整时序，具有简单、精确、人为干预少的优点，以解决现有流程工业中原始数据错漏较多，无法体现各个环节间的相互影响关系的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982111A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049547.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 济南大学
Inventor： 卜凡鹏 , 屠晓栋 , 方景辉 , 周旻 , 张思瑞 , 孙一凡 , 高子寒 , 张旭 , 吴昱德 , 李南 , 钱伟杰 , 刘维亮 , 龚利武 , 张炜 , 杨学静 , 袁玉玺 , 徐航 , 程新功 , 王鲁浩 , 赵盛楠
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞MGM模型的多元电能替代区间预测方法及系统，应用于绿色用能技术领域。本发明包括：获取电能替代影响因素数据和电能量数据；基于电能替代影响因素数据和电能替代量历史数据计算区间灰度序列，包括核序列与灰度序列；根据核序列、灰度序列和设定的时滞参数分别计算不同的时滞MGM(多变量灰色预测)模型；通过不同的时滞MGM模型分别得到核序列和灰度序列的预测值，并根据预测值计算核序列和灰度序列的预测误差；对预测误差进行判断，根据判断结果来决定是否还原核序列和灰度序列来获得电量替代量预测值的上下界。本发明解决了多重因素影响下多重领域电能替代量的趋势预测问题。
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公开(公告)号：CN115657472A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211170439.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种塔式吊车系统反馈控制方法及系统，包括：构建塔式吊车系统的动力学模型，以确定台车、悬臂和吊绳的运动状态；构建无速度信号的自适应输出反馈控制器，自适应输出反馈控制器的控制目标为：在无速度信号的前提下，驱动台车的位移、悬臂的旋转角和吊绳长度分别到达目标位置、目标旋转角和目标长度，且满足负载摆角约束、负载重力估计约束和控制输入饱和约束；根据台车、悬臂和吊绳的运动状态，采用自适应输出反馈控制器，对台车、悬臂和吊绳进行运动控制。实现台车、悬臂、吊绳的精确定位，快速抑制并消除负载摆动，且准确估计负载重力，同时在此过程中保证控制输入始终约束在允许范围内。
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公开(公告)号：CN113359822B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110592128.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114742933A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210258880.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统，获取二维标注数组；将获取二维标注数组转化为三维坐标数组；根据三维坐标数组中所有坐标各个方向上的和，求出重心坐标；在重心坐标处发出射线，射线碰撞到的对象确定为所要标注的对象，将射线与对象碰撞点的坐标和所述重心坐标相减得到变换位移量；将三维坐标数组中的每个点与所述变换位移量相加，得到新的三维数组；在新的三维数组的每两个点之间渲染一条线段，完成在空间中实时的三维标注；本发明提出的方法及系统，能在Hololens端和PC端等其他设备之间实现远程混合现实标注，并且具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN111146793B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911311157.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率特征提取的光伏‑储能系统容量优化设计方法及系统，包括：划分不同的天气类型，根据天气类型确定不同的光伏出力类型；采用经验模式分解方法将每种类型的光伏出力分解为若干IMF分量；确定用于设计混合储能容量的高频分量和低频分量；得到不同天气类型下混合储能系统的设计容量和最大充放电功率；以能量存储单元的功率流最小以及优化的综合价值与原始调度计划之间的偏差最小为目标，建立多目标优化模型；对模型进行求解，得到最优的混合储能系统容量设计方案。本发明通过经验模式分解，可以将太阳能光伏电站出力输出数据分解为几个组分，并通过多种组合方法，根据分类的天气状况获得最经济的HESS容量和充放电功率。
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