公开(公告)号：CN105866543A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610203407.3

申请日：2016-03-31

Applicant: 济南大学

Inventor： 程新功 ,  曾靖翔 ,  宗西举 ,  王成友 ,  任宏伟 ,  王洪玉 ,  王晗

IPC: G01R23/16

CPC classification number: G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种消除基波、谐波对间谐波检测干扰的间谐波检测方法，包括：建立电力系统模型，电力系统被测信号只有基波、谐波成分时，通过加M个基波周期的矩形窗的方法对连续的信号进行截断分析，得出间谐波的参数；当电力系统被测信号中只是基波、谐波和单一频率的间谐波组合时，在旁瓣的端点上取出频谱图的值反应间谐波的频谱特性；当电力系统被测信号中存在基波、谐波、多个间谐波时，利用频谱图的特点，主瓣相对临近的旁瓣衰落速度快，依次往下的衰减速度减缓这个特点构造新的函数，来使衰减速度更快。本发明具有实现方便，分析简单，精度高的特点，是一种精确、实用的谐波分析算法，为电力系统中的谐波检测和分析提供了一种有效的方法。

公开(公告)号：CN105866543B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610203407.3

申请日：2016-03-31

Applicant: 济南大学

Inventor： 程新功 ,  曾靖翔 ,  宗西举 ,  王成友 ,  任宏伟 ,  王洪玉 ,  王晗

IPC: G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种消除基波、谐波对间谐波检测干扰的间谐波检测方法，包括：建立电力系统模型，电力系统被测信号只有基波、谐波成分时，通过加M个基波周期的矩形窗的方法对连续的信号进行截断分析，得出间谐波的参数；当电力系统被测信号中只是基波、谐波和单一频率的间谐波组合时，在旁瓣的端点上取出频谱图的值反应间谐波的频谱特性；当电力系统被测信号中存在基波、谐波、多个间谐波时，利用频谱图的特点，主瓣相对临近的旁瓣衰落速度快，依次往下的衰减速度减缓这个特点构造新的函数，来使衰减速度更快。本发明具有实现方便，分析简单，精度高的特点，是一种精确、实用的谐波分析算法，为电力系统中的谐波检测和分析提供了一种有效的方法。

公开(公告)号：CN105406462B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510732801.1

申请日：2015-10-30

Applicant: 济南大学 ,  国网山东省电力公司聊城供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 程新功 ,  王洪玉 ,  王成友 ,  宗西举 ,  任宏伟 ,  张敬婷 ,  曹晓宁 ,  井洪业 ,  曾靖翔 ,  王继生 ,  郭锐 ,  孙嘉 ,  刘桂玲 ,  刘方方 ,  张艳艳 ,  吴海峰

IPC: H02J3/00

CPC classification number: Y02E60/728 ,  Y04S10/265

Abstract: 本发明公开了基于系统拓扑模型的PMU配置方法，包括，将连接叶节点的非零注入节点作为PMU的安装位置；从支路连接数量最大的节点出发，以不可观测的非零注入节点作为PMU配置的初始候选量测，当两个节点链接程度大时，只对其中一个节点配置PMU；一旦某节点确定配置PMU后，会使候选节点中与其相连的其它节点可观，则更新候选节点；当候选节点的数量为零时，配置完成，进行冗余检测，此时整个系统可观。以节点间的连接情况为基础，以节点间的链接程度为配置的基准，对PMU进行配置。并通过矩阵元素间的运算来实现配置，加快了运算速度。

公开(公告)号：CN105406462A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510732801.1

申请日：2015-10-30

Applicant: 济南大学 ,  国网山东省电力公司聊城供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 程新功 ,  王洪玉 ,  王成友 ,  宗西举 ,  任宏伟 ,  张敬婷 ,  曹晓宁 ,  井洪业 ,  曾靖翔 ,  王继生 ,  郭锐 ,  孙嘉 ,  刘桂玲 ,  刘方方 ,  张艳艳 ,  吴海峰

IPC: H02J3/00

CPC classification number: Y02E60/728 ,  Y04S10/265 ,  H02J3/00 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了基于系统拓扑模型的PMU配置方法，包括，将连接叶节点的非零注入节点作为PMU的安装位置；从支路连接数量最大的节点出发，以不可观测的非零注入节点作为PMU配置的初始候选量测，当两个节点链接程度大时，只对其中一个节点配置PMU；一旦某节点确定配置PMU后，会使候选节点中与其相连的其它节点可观，则更新候选节点；当候选节点的数量为零时，配置完成，进行冗余检测，此时整个系统可观。以节点间的连接情况为基础，以节点间的链接程度为配置的基准，对PMU进行配置。并通过矩阵元素间的运算来实现配置，加快了运算速度。

公开(公告)号：CN204440165U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520106885.3

申请日：2015-02-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 井洪业 ,  程新功 ,  宗西举 ,  张敬婷 ,  曾靖翔 ,  史国现

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A01D101/00

Abstract: 一种适用于矩形割草范围的智能割草机，包括微处理器，所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块，所述微处理器为MC9S12XS128微处理器，所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路，所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。它实现了真正不需要人工参与且割草准确度高的自动定位智能割草机。自动定位割草机通过事先人工设定来确定割草的范围，割草的精确度由电子罗盘，三轴加速度传感器，光电编码器和两轴陀螺仪来保证。