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公开(公告)号：CN205141524U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520941045.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本实用新型带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN204947453U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520475608.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种绝缘子串推送末端，所述绝缘子串推送末端包括：基座；安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。本实用新型的绝缘子串推送末端结构简单，操作稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN206116219U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621082998.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电动绝缘操作杆，它包括手电钻和伸缩构件，所述伸缩构件的内端通过快换接头与手电钻连为一体，伸缩构件的外端为操作钩，伸缩构件能够将手电钻钻头的旋转转换为操作钩的直线运动。本实用新型工作时启动手电钻，伸缩构件将手电钻钻头的旋转转化为操作钩的直线运动，实现自动收、缩从而避免作业人员持续动作，降低劳动强度，提高了工作效率；工作完成后控制手电钻反转钻头即可取下操作钩，同时，手电钻与伸缩构件之间通过快换接头连为一体，提高了拆装的便捷性，以便于日后的维修和更换。同时为了提高绝缘效果的同时防止伸缩构件受损伤，在伸缩构件外设置绝缘外套，为了能使作业时操作钩完全绝缘封闭，在绝缘外套的外设置了绝缘防护套。
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公开(公告)号：CN205791227U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620600585.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带电更换特高压输电线路绝缘子串成套工具，更换双联L型复合绝缘子的成套工具包括一个能安装在绝缘子挂点处金具上的横担侧后卡和一个能安装在导线挂点金具上的T型大刀卡，在横担侧后卡的两端与所述的T型大刀卡的两端之间连接有可调式绝缘拉棒和直线紧线器。同时在所研制的更换双联L型复合绝缘子成套工具的基础上，通过T型大刀卡的两个内侧通孔连接紧线丝杆和半月卡，实现带电更换特高压直流输电线路双联V型整串绝缘子的操作。本实用新型攻克了带电更换特高压直流输电线路双联L型复合绝缘子、双联V型整串绝缘子的难题，避免了大面积停电，有效提高了电网供电稳定性和可靠性，具有显著的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN207053050U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720823325.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳603的中部挂在高压输电线602上，绝缘牵引绳603的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本实用新型实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207053047U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720823143.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种用于带电作业机器上下线的车载式作业平台，包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述运载平台支撑架上固定有机器人运载平台，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本实用新型保证机器人运载平台在带电作业机器人上下线过程的稳定性和准确性，保证机器人运载平台和带电作业机器人的安全，大大提高了带电作业机器上线的安全性，提高带电作业机器人上线效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN206401811U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720080925.0
申请日：2017-01-22
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种跨越带电线路架线施工的跨越网，包括若干波浪形的跨接单元，每个跨接单元包括两行走滑轮和多个放线滑轮，多个放线滑轮以滑槽平行横向成排布置于两行走滑轮之间，每个放线滑轮的滑槽两侧倾斜对称连接有绝缘杆，相邻放线滑轮相应侧的绝缘杆外端铰接为一体，与行走滑轮邻近的放线滑轮外侧的绝缘杆分别通过承力绳连接一个行走滑轮；每个跨接单元相应的放线滑轮和行走滑轮之间分别通过定距绳连为一体。绝缘杆铰接为一体，使跨接单元形成波浪形，一方面在跨接单元挂接于承载绳上后能保持稳定的结构，使放线滑轮滑槽上的导线不至于因晃动而掉落，另一方面可通过铰接结构来调节相邻放线滑轮之间的距离以满足不同分裂导线的应用。
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公开(公告)号：CN206834613U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720655910.2
申请日：2017-06-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种特高压线路用碳纤维大刀卡，它包括多片可拆卸连接为一体的主板，各主板的两端均设有加强板。本实用新型在使用时将一端与输电线路上的横担联板或导线端联板相连，将另一端与紧线器相连即可进行作业，大刀卡采用碳纤维编制而成，并且将多片主板可拆卸连接为一体，然后再在主板两端设置了加强板，在保证强度的同时保证自重较小，在满足特高压带电作业要求的同时具有便于运输的特点。
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公开(公告)号：CN206733012U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720592601.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本实用新型利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206731628U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720508032.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动清洗绝缘子的清洗装置，包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有驱动装置。绝缘爪臂上连接清扫轮，通过清扫轮刷驱动装置实现清扫轮的清扫工作。通过驱动装置实现绝缘爪臂的开合动作将支柱绝缘子抱紧清扫，具有清扫效果好和效率高的优势。两绝缘爪臂的初始状态为张开状态，支柱绝缘子从两绝缘爪臂之间的开口处穿过。清扫作业时，开启清扫驱动装置使清扫轮刷紧贴支柱绝缘子做旋转运动将支柱绝缘子表面的灰尘清除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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