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公开(公告)号：CN116335726A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310627799.6
申请日：2023-05-31
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种刮板保护控制方法及工程车辆，涉及工程设备技术领域。刮板保护控制方法包括以下步骤：获取表征第一接触点的第一作用力信息；获取表征第二接触点的第二作用力信息；根据第一作用力信息和第二作用力信息等效计算出刮板在第三接触点的第三作用力信息；将第三作用力信息与最大受力信息进行比对以得到比对信息，根据比对信息控制驱动机构工作。通过控制驱动机构的输出力矩，避免第三作用力信息大于刮板的最大受力信息，从而避免了刮板因受力过大而损坏，有效地保护了刮板，显著提高了刮板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116291525A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310095914.X
申请日：2023-02-01
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及隧道硬岩掘进技术领域，旨在解决现有技术中设备隧道开挖工况适应性差、施工效率低、经济效益低、设备易损坏、破碎头磨损严重和环境破坏严重的问题，提供一种一体式隧道硬岩掘进设备及其施工方法，包括凿岩装置、液压劈裂器和破碎锤；凿岩装置、液压劈裂器和破碎锤均位于同一个可移动的工作平台上；工作平台上设有动力单元、液压泵站和控制阀组，动力单元、液压泵站和控制阀组相互串联，控制阀组分别连接凿岩装置、液压劈裂器和破碎锤。本发明的有益效果是隧道开挖工况适应性好、施工效率高效连贯、经济效益高、设备损坏小、破碎头磨损小和环境破坏小。
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公开(公告)号：CN116192981A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310113864.3
申请日：2023-02-14
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种边缘计算设备端边云通信协议可配置的方法，通过构建标准的数据类型表示方法；对云端数据依据数据类型进行分类，并对不同类型的数据进行编号，定义数据映射ID；基于数据映射ID和数据的数据类型，构建数据的映射关系，形成配置文件。采用通用数据类型定义和数据映射结合的方法使得在保证厂家内部数据协议安全的情况下，对厂家内部不同类型的产品采用相同的协议即可兼容，同时，通过对数据协议的统一，不仅提升开发效率，还提升厂家的产品可维护性，促进各厂家对数据进行统一，不用再次开发只需要修改配置文件映射不同数据即可，从而提升产品稳定性，减少开发人员维护负担，维护性更高，数据统一性好，标准化程度高。
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公开(公告)号：CN116107948A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211579863.X
申请日：2022-12-09
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械数据分析技术领域，公开了一种工程机械的边缘计算方法及设备，该边缘计算方法，基于CAN、串口或485的工程机械运行数据，依据工程机械运行数据生成工序记录数据并分析工程机械的施工过程。本发明解决了现有技术存在的缺乏工作记录、无法持续或长时间实时采集等问题。
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公开(公告)号：CN116025330A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211598309.6
申请日：2022-12-14
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种防卡钎的电控式凿岩机液压控制结构及控制方法，属于隧道工程设备技术领域；包括分别连接泵与推进油缸和旋转马达的推进控制油路和旋转控制油路；推进控制油路上设有电比例推进阀组，连接有第一压力传感器；旋转控制油路上，设置有旋转控制阀组，连接有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器连接电气系统，电气系统电连接电比例推进阀组；电气系统用于接收第一压力传感器测量的推进压力值和第二压力传感器测量的旋转压力值；还用于依据推进压力值，调节电比例推进阀组的溢流压力，依据旋转压力值，改变电比例推进阀组的阀位状态；本发明由电控系统响应并控制，具有响应迅速，动作可靠的优点，使凿岩机不卡钎的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115450643A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211053020.6
申请日：2022-08-31
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构，包括车体，所述车体分为集成区域和作业区域，其中，所述集成区域位于车体的后方，并用于装配凿岩立拱作业的配套设备，以平衡车体桥荷；台车底盘，装配至所述车体；滑移单元，设置于所述台车底盘；凿岩臂单元，与所述第一滑移组件连接；立拱臂单元，与所述第二滑移组件连接；所述凿岩臂组件和所述立拱臂组件形成前后空间以及上下空间交错结构。本发明采用多个拱架臂和凿岩臂分别滑移的形式，减小整机长度以及外悬臂长度，有效平衡桥荷分布；提高凿岩臂灵活性以及保证周边孔成型质量；有效控制了车辆宽度和高度，避免了多臂架布置的干涉问题。
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公开(公告)号：CN115324602A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211025419.3
申请日：2022-08-25
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道掘进设备，具体涉及到一种快换机构以及一种隧道施工设备。本发明可在台车本体上集成多种类型的作业机构，并可通过快换机构实现作业机构与臂架之间的快速连接与拆分，以便于更换不同类型的作业机构，这对于作业机构的更换作业来说极大提高了更换效率，从而极大提高了隧道的掘进效率；快换机构的结构简单，固定轴卡与第一销轴形成一个固定卡接点，活动轴卡与第二销轴形成一个活动卡接点，由两个卡接点实现作业机构与臂架之间的连接，其连接强度能够得到保证，且其连接和拆卸十分方便，仅需通过锁紧油缸的伸长或缩短来驱动活动轴卡与第二销轴之间卡接或分离即可，高效便捷。
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公开(公告)号：CN114458330A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210229404.2
申请日：2022-03-09
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种掘进机用机械臂及掘进机，包括机械臂底座，所述机械臂底座上连接有掘进装置，所述掘进装置可相对于所述机械臂底座转动，所述掘进装置可相对于所述机械臂底座侧向翻转。目的在于通过本发明机械臂进行侧向翻转，使得其可以沿着机械臂的轴线左右转动，从而可以对隧道的侧壁面进行有效处理，机械臂整体小巧灵活，功能多样，适用于各种工况下的作业。
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公开(公告)号：CN114382852A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210086336.9
申请日：2022-01-25
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： F16H37/06 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/02
摘要： 本发明公开了一种驱动轮与从动轮组合配置的传动装置，包括第一分体驱动装置和第二分体驱动装置；所述第一分体驱动装置包括第一主轴，所述第一主轴上安装有第一分体驱动轮和第二分体从动轮；所述第二分体驱动装置包括第二主轴，所述第二主轴上安装有第二分体驱动轮和第一分体从动轮；所述第一分体驱动轮和第一分体从动轮之间通过第一动力传输部件连接，所述第二分体驱动轮和第二分体从动轮之间通过第二动力传输部件连接；所述第一动力传输部件上连接有第一分体，所述第二动力传输部件上连接有第二分体；本发明，通过在同一条主轴上既设置从动轮又设置驱动轮，使得两个箱体即可实现两个分体相互独立运动；大大减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN113898365A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111297940.8
申请日：2021-11-04
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道施工用多功能台车及施工方法，包括台车本体，所述台车本体上设置有数个伸缩机械臂，所述机械臂可俯仰，数个所述机械臂可相对台车本体滑动，所述台车本体上设置有凿岩装置、破碎装置、抓手装置和喷浆装置，所述凿岩装置、破碎装置、抓手装置和喷浆装置分别或组合设置在数个机械臂上。目的在于通过在一台工程台车上设置凿岩装置、破碎装置、抓手装置和喷浆装置，可以同时满足隧道施工中的多种工序需求，节省了工程台车进出隧道所占用的时间，缩短了施工进程。
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