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公开(公告)号：CN208091488U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820503355.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种模型不确定性的多智能体用检测装置，它涉及多智能体技术领域；箱体的内部安装有PLC控制器、UPS不间断电源、报警器，箱体的后侧壁上安装有安装架，检测传感器组件、监控设备均通过导线与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端连接，检测继电器线圈的另一端通过导线与输出接插器连接，UPS不间断电源通过导线分别与PLC控制器的电源端、检测继电器常闭触点的一端连接，检测继电器常闭触点的另一端通过导线与报警器的电源端连接，所述箱体的内部安装有散热座，散热座通过散热铜管与散热风扇连接；本实用新型能实现设备的自检，提高了检测的效率；提高了散热性，延长使用寿命，且能实现快速安装。
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公开(公告)号：CN208092537U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820284355.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多智能体系统的一致性的系统故障诊断装置，它涉及自动化控制技术领域；数个脉冲输入发生电路与数个电流电压检测器均通过导线与安装在控制箱内部的PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的存储端与存储器电连接，PLC控制器的通讯端与无线通讯模块电性连接，UPS不间断电源通过导线与PLC控制器的电源端连接，PLC控制器的两个检测端分别通过导线与检测继电器线圈的两端连接，UPS不间断电源通过导线与检测继电器常闭触点的一端连接，检测继电器常闭触点的另一端通过导线与蜂鸣器连接；本实用新型能实现故障检测与设备的自检，其准确度高，且能实现通讯，提高了效率。
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公开(公告)号：CN205301826U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521049672.8
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 谭冲
Abstract: 一种连接公交系统的儿童电话手表，包括显示屏及连接在显示屏两端的表带，表带的一端设置有固定扣和搭带，表带另一端的表面设置有固定孔，显示屏的一侧设置有控制按钮，显示屏的另一侧设置有紧急按钮，显示屏的内部设置有微处理器，微处理器通过无线网络连接网银系统，微处理器的另一端通过二维码付款系统连接收费系统，收费系统通过网络连接公交系统；该种连接公交系统的儿童电话手表，通过无线网络连接网银系统，在乘坐公交时，通过二维码系统进行身份的识别和确认，并连接网银系统和公交系统中的收费系统，实现付费，减少公交卡的使用，操作简单、方便，有效的提高了使用效率；有效提高了儿童本身的安全性，防止走失、拐骗等情况。
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公开(公告)号：CN204321708U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420825992.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本实用新型涉及一种数控立式升降台铣床自动换刀装置。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，目前在零件制造过程中，大量的时间用于更换刀具，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例，造成时间和人力的浪费。本实用新型组成包括：刀库分度装置（1）、刀库横移装置（2），所述的刀库横移装置下方具有平面，所述的平面上通过螺钉（16）与电机（11）连接，所述的电机下方具有连接轴，所述的连接轴与联轴器（12）连接，所述的联轴器与定位法兰盘（13）连接，所述的定位法兰盘上安装有圆柱滚子（14）。所述的圆柱滚子与所述的刀库分度装置连接。本实用新型用于数控立式升降台铣床自动换刀装置。
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公开(公告)号：CN208351337U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820283414.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置，它涉及自动化控制技术领域；控制器的输出端与上位机连接，控制器的输入端、输出端与采集机连接，安装底座装置的内上端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上端安装有安装壳，安装壳的内前端安装有采集摄像机、检测传感器，安装壳的内部安装有存储模块，旋转电机、采集摄像机、检测传感器、存储模块均与控制器连接，底座体的底部安装有减震板簧，减震板簧的下端安装有安装板，底座体的上端两侧均安装有限位支架，限位支架的内侧壁上对称的安装有换向开关，换向开关的触点上安装有减震垫；本实用新型能实现快速安装与采集信息，且能实现快速控制，节省时间，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205375244U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620035686.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能温湿度控制器，包括控制器主体和设于所述控制器主体一侧的控制面板，所述控制器主体两侧设有散热装置，所述控制面板上设有温度控制模块、湿度控制模块、LED报警指示灯和红外指示灯，所述温度控制模块、所述湿度控制模块和所述LED报警指示灯分别与外壳内部的电路连接，所述控制器主体底端设置有照明灯；本实用新型的控制面板上设有显示当前温湿度值的LED显示器、LED报警指示灯和设置温湿度信息的按键，显示直观、设置方便，且出现故障时具有报警指示功能；壳上方设有条形的散热装置，便于将壳体内部的热量散发出来，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN204414090U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420863351.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 自动化六轴联动移动式机械手。常见的移动机器人多为差分驱动型或car-like型，其成本较低容易制作，但不可避免的引入了非完整约束，给规划和控制带来了困难，由于整个手指在夹取货物时要依靠拉杆的拉力来夹取物体，导致被夹取的物体外形收到一定的限制，如果是一些物体的刚度比较小还会导致物体变形。一种自动化六轴联动移动式机械手，其组成包括：移动平台（1）、机械手运动装置、控制系统，所述的移动平台与所述的机械手运动装置连接，所述的机械手运动装置与控制系统连接，所述的控制系统与所述的移动平台连接。本实用新型应用于机械制造、电子等部门。
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公开(公告)号：CN208092488U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820439458.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多智能体控制系统，它涉及多智能体系统技术领域；采集装置通过导线与输入接插器连接，输入接插器安装在壳体的侧壁上，输入接插器通过导线与处理器的输入端连接，处理器的存储端与存储器电连接，处理器的输出端通过导线与检测继电器线圈的一端电连接，检测继电器线圈的另一端与数据传输器电连接，处理器的通讯端与无线通讯模块电连接，处理器的发送端与无线发送器电连接，不间断电源的供电端与检测继电器常闭触点的一端连接，检测继电器常闭触点的另一端与无线发送器的电源端连接；本实用新型能实现快速数据的处理与发送，便于采集数据，通过采集装置能实现采集数据；能实现实时检测，便于及时发现故障。
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公开(公告)号：CN205481376U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620035672.0
申请日：2016-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 谭冲
Abstract: 本实用新型公开了一种办公室空气净化器，包括净化器主体，所述净化器分为前置空气过滤网和多功能复合空气过滤网，前置空气过滤网包括前盖、静电无妨布层和高级活性炭滤网，所述前盖外层设置有滤网框架盖，多功能复合空气过滤网包括纳米银离子滤网、医疗级HEPA滤网、纳米光触媒滤网和出风机；该种办公室空气净化器是双重净化系统。一是被动式吸附净化模式，采用风机加滤网的模式进行空气净化，二是主动式的空气净化，是利用空气的弥漫性的特点将净化因子到达各个角落进行空气净化，空气能够弥漫到的地方均可以产生净化效果，使整个办公室的空气都能得到净化，从而提高了空气质量，是人工作起来更舒服，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205328161U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521049671.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 谭冲
Abstract: 本实用新型提供了一种自动供料的分料装置，包括进料管道且进料管道的一侧设置有挡板，挡板的一侧设置有凹槽；进料管道的一侧设置有分料管，进料管道一端的外侧设置有螺纹座，分料管的一端的内侧设置有连接螺纹；挡板的两端均设置有连接杆，连接杆与进料管道相连接，连接杆的两侧均设置有密封胶；分料管内设置有隔板，隔板的两侧分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀；进料管道的一端设置有进料口；挡板为形状是弧形的挡板；凹槽为形状是弧形的凹槽。本实用新型弧形的凹槽可以缓解原料输送时对管道的冲击，避免了管道不受损坏；分料管道可以螺纹座和连接螺纹进行快速的切换，便于更换分料管道。
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