公开(公告)号：CN108259250A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810169434.2

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谭冲 ,  奚传琦

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26

Abstract: 本发明公开了一种多智能体一致性采样方法，包括以下步骤：根据多智能体系统的拟人类社会特征，通过对压迫模式的分析，选取通信过程中智能体工作周期内的收发通信率作为度量指标，将通信失衡状态下的智能体个体映射到压迫行为模式的分类概念中，得到压迫行为模式下的各智能体的角色类型；根据多智能体系统不良通信检测的复杂性特征，分别计算系统级、角色级、和独立智能体级的通信状态度量标准，并判断各智能体的角色类型。本发明通过不同角度的度量，不仅能够对系统中各智能体个体和群体类型进行划分，而且能够准确定位引起压迫行为的不良通信结构，通过修改引起通信压迫行为不良通信选择机制能够有效提升系统的整体服务质量。

公开(公告)号：CN208351337U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820283414.3

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谭冲 ,  奚传琦

IPC: G05D3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置，它涉及自动化控制技术领域；控制器的输出端与上位机连接，控制器的输入端、输出端与采集机连接，安装底座装置的内上端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上端安装有安装壳，安装壳的内前端安装有采集摄像机、检测传感器，安装壳的内部安装有存储模块，旋转电机、采集摄像机、检测传感器、存储模块均与控制器连接，底座体的底部安装有减震板簧，减震板簧的下端安装有安装板，底座体的上端两侧均安装有限位支架，限位支架的内侧壁上对称的安装有换向开关，换向开关的触点上安装有减震垫；本实用新型能实现快速安装与采集信息，且能实现快速控制，节省时间，效率高。