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公开(公告)号：CN109822587B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910163672.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置及控制；解决了厂矿医院由于缺少专业导诊人员，分诊效率低的问题；所述头颈部装置包括头部装置、颈部装置及控制系统，所述头部装置设置于与颈部装置上方；所述头部装置包括头部结构、嘴部动作机构、语音模块；所述颈部装置包括颈部支撑及颈部动作机构；所述控制系统对语音模块的控制针对医院背景噪声不稳定，强度起伏较大的情况，采用了低频能量替代传统的短时能量作为特征量，提高了复杂噪声环境下语音识别的准确性，根据语音识别内容完成主要的医院科室道路语音指引工作，并且在语音对话的同时，机器人实现拟人的嘴部动作，及颈部俯仰回转的动作，增加导诊机器人的交互能力。
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公开(公告)号：CN108942973B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811144896.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及具有温湿度播报功能的科技馆迎宾机器人头颈部装置，本发明为了解决目前科技馆迎宾机器人功能单一不具备温湿度监测功能，以及语音播报的同时嘴部不动作导致的仿人程度低的问题，所述头颈部装置包括头部、颈部和控制系统，所述头部包含面板、OLED屏、支撑机构、触碰传感器、放音模块、碰撞传感器、张闭嘴机构、温湿度传感器和控制器，所述颈部包括双轴舵机舵盘、颈部双轴舵机、颈部舵机支架、单轴舵机齿盘、单轴舵机、单轴舵机支架、主支撑板和连接件，所述控制系统以主芯片STM32F407ZGT7为主，本发明所述头颈部装置不但具有温湿度监测和播报功能，还可以在实现播报温湿度的同时，完成张闭嘴动作和颈部俯仰回转动作。
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公开(公告)号：CN113043292A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110300342.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 具有眼神模仿功能的极地馆迎宾机器人眼部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中参观者与迎宾机器人眼神交互性差的问题；包括面部机构、眼睑机构、眼珠机构和控制系统；所述眼睑机构和眼珠机构设置于面部机构表面；所述面部机构包括视觉模块、面部框架和语音模块；所述眼睑机构包括眼睑传动机构和眼睑构件；所述眼珠机构包括眼珠传动机构和眼珠构件；所述控制系统采用改进的LBP卷积算法对神经网络进行训练，减少了训练集数量，缩短了识别时间，提高了迎宾机器人模仿参观者眼神的准确性；本发明能模仿出相应参观者的眼神特征，并发出与眼神特征对应的语音，提升了参观者游玩体验。
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公开(公告)号：CN110111319B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN111598001A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010419514.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的苹果树病虫害的识别方法，用于识别三种常见的苹果树病虫害，属于图像处理技术领域。一种基于图像处理的苹果树病虫害识别方法主要包括六个步骤：首先进行苹果树图像信息采集；然后使用自动色彩增强算法去除其光照的影响；通过均值漂移聚类算法对图像进行聚类分割，保留枝干、树叶、苹果三部分，提高图像特征值提取的准确性；利用Tamura算法提取分割后图像的线性度、粗糙度、对比度、方向度四类特征值；将上述四类特征值作为输入量训练径向基神经网络模型；最后将神经网络模型与Softmax分类器结合确定苹果树所患病虫害。本发明与现有的苹果树病虫害识别方法相比，不受光照等自然环境的影响，同时具有很高的实时性和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702266A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911116276.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种耐高温FBG温度传感器的封装方法，尤其是涉及一种使用聚酰亚胺薄膜和聚酰胺酸溶液对FBG封装的技术。封装步骤包括：选择聚酰亚胺涂覆的耐高温光纤制作的FGB温度传感器，制备聚酰胺酸溶液，将烘箱预热至180℃，制备两片尺寸与形状完全相同的聚酰亚胺膜片，使用聚酰胺酸溶液和两片聚酰亚胺膜片对FBG温度传感器的裸栅区进行初步封装，将初步封装的FBG放入烘箱中，加热40分钟，使聚酰胺酸充分固化后变为聚酰亚胺，最后等烘箱充分冷却后，取出聚酰亚胺固化后封装好的FBG。本发明采用聚酰亚胺薄膜对FBG栅区进行封装，此封装工艺制成的耐高温FBG线性度好、灵敏度高、重复性好，测温范围大，且封装工艺简单易操作，可实施性强。
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公开(公告)号：CN110584431A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911008709.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本发明公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。
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公开(公告)号：CN110309806A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910609811.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 一种基于视频图像处理的手势识别系统及其方法属于图像处理领域；包括摄像头采集模块、摄像头配置模块、预处理模块、DDR存储器、手势检测与分割模块、手势特征提取模块和手势识别模块；所述预处理模块包括中值滤波模块、颜色域转换模块，手势检测与分割模块包括图像二值化模块、滤波模块和边缘检测模块；所述摄像头配置模块连接摄像头采集模块，所述摄像头采集模块依次连接中值滤波模块、颜色域转换模块、DDR存储器、图像二值化模块、滤波模块、边缘检测模块、手势特征提取模块和手势识别模块；本发明有效的解决了现有技术当中识别时间长，反应慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN110111319A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910367676.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法，尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括：将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像；通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像；使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割，得到猪的二值图像；使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差，得到猪和粪尿的二值图像；将两次得到的二值图像作差，得到粪尿的二值图像；求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值，并将该比值与阈值T0比较，若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好，若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
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公开(公告)号：CN110032932A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910172226.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于视频处理和决策树设定阈值的人体姿态识别方法，属于人体姿态识别技术，目的是为了解决现有的基于视频处理的人体姿态识别算法在区分不同姿态时会出现很大误差，识别效果较差的问题。本发明所述的方法为：判断工作模式是否为人姿态数据库建立，当判断结果为是时，执行基于决策树的人体姿态特征阈值区间数据库建立步骤；否则，执行基于人体姿态特征阈值区间匹配的姿态识别步骤，通过决策树分类器确定不同人体各个姿态的阈值区间，利用多个人体姿态特征对同一姿态进行判定，克服了传统姿态识别中阈值设置固定的缺点，提高了姿态识别的准确率。
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