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发明公开
具有眼神模仿功能的极地馆迎宾机器人眼部装置及控制无效

公开(公告)号：CN113043292A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110300342.5

申请日：2021-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郭冬 , 王鹏 , 徐志坚 , 孙铁成 , 蒋轶男 , 吴彪 , 王选赫 , 夏志刚

IPC: B25J11/00

Abstract: 具有眼神模仿功能的极地馆迎宾机器人眼部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中参观者与迎宾机器人眼神交互性差的问题；包括面部机构、眼睑机构、眼珠机构和控制系统；所述眼睑机构和眼珠机构设置于面部机构表面；所述面部机构包括视觉模块、面部框架和语音模块；所述眼睑机构包括眼睑传动机构和眼睑构件；所述眼珠机构包括眼珠传动机构和眼珠构件；所述控制系统采用改进的LBP卷积算法对神经网络进行训练，减少了训练集数量，缩短了识别时间，提高了迎宾机器人模仿参观者眼神的准确性；本发明能模仿出相应参观者的眼神特征，并发出与眼神特征对应的语音，提升了参观者游玩体验。

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