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公开(公告)号：CN114429564A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210018148.2
申请日：2022-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种基于双支路的高光谱和LiADR数据协同分类方法属于图像分类技术领域；该方法依次执行以下步骤：输入已配准好的高光谱和LiDAR的.tif数据，将数据输入到双分支网络；使用剪枝方法对高光谱图像进行波段选择；分别对空间和光谱进行特征提取；采用空洞卷积对LiDAR分支进行特征提取；将高光谱图像分支和LiDAR数据分支所提取的特征进行拼接；最后使用softmax对拼接的特征进行分类，获得样本分类标签；本发明基于双支路的高光谱和LiADR数据协同分类方法，利用高光谱和LiDAR数据各自的特点，优势互补，提高分类精度。
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公开(公告)号：CN111680682B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010533484.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06T7/194 , G06T7/62
Abstract: 本发明一种复杂场景下安全帽识别方法属于目标检测技术领域；该方法首先基于运动目标前景背景特征实现人体区域初定位，然后利用人体比例对安全帽区域进行定位，再融合HOG和HOF特征进行安全帽识别；通过改进待检测图像前景目标区域与邻域背景区域两像素分布直方图余弦相似度及欧式距离来检测并消除鬼影区域；通过改进HOG和HOF算法与重心级联实现SVM快速分类；该方法包含了基于运动目标鬼影的消除以及基于HOG和HOF的信息融合与重心相结合的目标识别方法。实验证明，该方法不仅能够缩短目标识别时间，提高目标识别率，适用于复杂背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN113091649B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110381204.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码；通过高频绝对模拟码和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号；计算低频绝对模拟码；利用高频绝对模拟码和低频绝对模拟码的差值计算校正系数；计算校正后的高频绝对模拟码；本发明方法同对格雷码容错能力最优的《一种可靠的绝对模拟码检索方法》相比，消除周期跳变误差能力相同，但是投射图案的数量更少，因此测量效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN109998681B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910200241.3
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该图像预处理方法首先选择RGB图像中的绿分量，然后计算绿分量图像的尺度空间再利用Hessian矩阵对L逐像素计算，再然后计算得到Hessian矩阵的两个正交特征值和两个特征向量，最后区分背景噪声、微血管、分支点或微小特征、血滴或镜面反射区；本发明能够区分镜面反射区域和血管，降低镜面反射区域对于识别血管的影；该项技术应用于微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN109846550B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910200243.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法包括医生视角追踪方法，内腔三维建模方法和患者体表投影图像序列生成方法三方面内容；该项技术应用于微创手术的体表投影虚拟透明观察内腔系统中，拟针对非二次曲面的患者体表，结合医生视角和内腔三维模型，生成体表投影内腔图像，以得到更真实的虚拟腹腔透明效果，最终实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111680682A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010533484.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种复杂场景下安全帽识别方法属于目标检测技术领域；该方法首先基于运动目标前景背景特征实现人体区域初定位，然后利用人体比例对安全帽区域进行定位，再融合HOG和HOF特征进行安全帽识别；通过改进待检测图像前景目标区域与邻域背景区域两像素分布直方图余弦相似度及欧式距离来检测并消除鬼影区域；通过改进HOG和HOF算法与重心级联实现SVM快速分类；该方法包含了基于运动目标鬼影的消除以及基于HOG和HOF的信息融合与重心相结合的目标识别方法。实验证明，该方法不仅能够缩短目标识别时间，提高目标识别率，适用于复杂背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN108534983B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810422331.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 阵列吹气式湍流效应模拟装置属于湍流技术领域；该湍流效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生湍流效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明湍流效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生湍流效应的气流，实现湍流效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN109998681A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910200241.3
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该图像预处理方法首先选择RGB图像中的绿分量，然后计算绿分量图像的尺度空间再利用Hessian矩阵对L逐像素计算，再然后计算得到Hessian矩阵的两个正交特征值和两个特征向量，最后区分背景噪声、微血管、分支点或微小特征、血滴或镜面反射区；本发明能够区分镜面反射区域和血管，降低镜面反射区域对于识别血管的影；该项技术应用于微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN107281657B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710632104.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明一种针对多发性肿瘤的放疗设备高能光束路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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公开(公告)号：CN106918307B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710061027.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先，分别计算理想高频绝对模拟码和理想低频绝对模拟码，然后，分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码，第三，计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，第四，根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，以及高频相移条纹周期，计算补偿参数，第五，计算校正的高频绝对模拟码，最后，确定本发明成立的条件；本发明可靠的绝对模拟码检索方法，重建三维结果中不存在粗大误差，重建结果较好地体现了被测表面的细节特征，效果理想。
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