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公开(公告)号：CN205674512U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620520357.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动压带机构，压带支杆，压头伸缩气缸，接带夹片，接带滑轮，剪切支架，剪切伸缩气缸，剪带切片，缠绕带和缠绕钢圈组成。压头伸缩气缸通过压带支杆与机架相连，接带滑轮与接带夹片的末端相连，压头伸缩气缸可带动接带夹片上下运动。剪切伸缩气缸通过剪切支架与机架相连，剪切伸缩气缸可带动2个剪带切片前后移动，2个剪带切片闭合可实现对缠绕带的切断动作。
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公开(公告)号：CN205345970U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201520923537.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种自动收集存储装置，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成。本自动收集存储装置优点在于：1本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动，2本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。
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公开(公告)号：CN205132530U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520925034.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成。持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。
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公开(公告)号：CN204712483U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520384569.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本实用新型公开了一种胎圈缠绕装置的夹持机构，包括安装在机座表面的带滑块的直线导轨和夹持装置直线气缸，夹持装置直线气缸可以推动夹持装置架体前后直线运动，并且夹持装置架体上安装有旋转气缸其可以通过轴及轴承与下夹持轮可转动架体相连并且能驱动其在一定角度范围内同步反向旋转，上述下夹持轮可转动架体上安装有下夹持轮并与主动上夹持轮，被动上夹持轮配合夹持胎圈，上述主动上夹持轮通过轴及轴承被电机驱动，可以使胎圈在夹持时保持旋转。本实用新型的优点是：本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成胎圈在缠绕时的自动夹持工作，而且能整体前后移动，做出下料时的避让动作，方便下料，在夹持的时候，可以使胎圈竖直提起，方便上料工作时避让上料底架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205929517U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620784191.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 一种半自动专用校正设备，包括第一校正轮4），上连接器（5），夹持器（6），第二校正轮（7），下连接器（8），底部支撑轮（9），其特征在于：夹持器（6）上端连接有上连接器（5），下端连接有下连接器（8），其中上连接器（5）上安装有第一校正轮4）和第二校正轮（7），下连接器（8）上安装有底部支撑轮（9），其中第一校正轮（4），第二校正轮7），底部支撑轮（9），共同夹持钢丝圈（3），在校正时第二校正轮（7）校正初始丝（1），第一校正轮4）校正截止丝（2）。
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公开(公告)号：CN205439298U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620194893.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本实用新型涉及一种自动缠绕带导向牵引机构，由缠绕带转盘，缠绕带，C形缠绕头，缠绕带支柱，夹持抓手，剪带机构，转位牵引滑块，驱动滑轮，钢丝胎圈，限位滑轮和T形导向滑轨组成。缠绕带转盘通过自转连续释放出缠绕带。夹持抓手可将缠绕带牢牢抓住，剪带机构可将缠绕带剪断。夹持抓手和剪带机构共同固定在转位牵引滑块上。转向牵引滑块与T形导向滑轨相连，T形导向滑轨为弯曲状。C形缠绕头上共固定有7个缠绕带支柱，每个缠绕带支柱之间的距离相同。限位滑轮与钢丝胎圈内圈接触，驱动滑轮与钢丝胎圈外圈接触，驱动滑轮可驱动钢丝胎圈进行旋转。
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公开(公告)号：CN204714953U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520381294.7
申请日：2015-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可以完成实验室静电纺丝收集的半径可调式收集器。半径可调式收集器由接收旋转电机，万向连轴器，左支架，右支架，压盖，轴承，支座，轴套，橡胶轮，连板伸缩支架，转轴，收集滚筒和电机支座组成。接收旋转电机安放在电机支座上，万向连轴器的两端分别与转轴和接收旋转电机的电机轴相连。左支架固定在转轴上，右支架可在转轴上滑动，左支架和右支架上都安有连板伸缩支架。轴套可在转轴上滑动，并可固定在转轴上。转轴的另一端安有轴承，轴承安放在支座与压盖之间，压盖与支座之间通过螺栓连接。
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公开(公告)号：CN207215418U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720502523.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种核电阀门地震模拟检测装置，由底座，连接口，连接管道，振动检测装置，磁石，电磁铁组成，其中：底座由装有沙土的空心钢板制成，底座上设置有连接管道的扇形支撑座，连接管道上可安装配用不同尺寸的连接口，连接口与连接管道连接，待测阀体通过法兰盘与连接口连接，在待测阀体安装位置的下方装有振动检测装置，振动检测装置安装在底座上，底座的一端装有振动发生装置，振动发生装置分为两组，分别产生横向和纵向的振动，每组包括设置在底座上相对放置的两个电磁铁，每组的两个电磁铁中间均用弹簧固定一颗磁石，弹簧固定在底座壁上。本实用新型的有益效果是采用空心钢板制成，减少了制作成本，减轻了质量；更加真实的模拟了地震沙土振动的情况；适用于多种接口阀门如法兰、螺纹、焊接等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205674515U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620520386.3
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本实用新型涉及一种间隙调节机构，由缠绕C型转盘，调节旋钮，缠绕带支柱，导向滚柱，夹带支杆，缠绕钢圈，导向滚柱支杆和缠绕带组成。缠绕C型转盘上共固定有7个缠绕带支柱，每个缠绕带支柱之间的距离相同。导向滚柱安放在导向滚柱支杆上，5个导向滚柱呈直线等距排列。调节旋钮安装在导向滚柱支杆的中间位置，调节旋钮与夹带支杆相连，旋转调节旋钮可调整夹带支杆与导向滚柱之间的距离，以便调节夹持缠绕带的松紧度。夹带支杆和导向滚柱均能绕自身轴线自转，可减小缠绕带通过间隙调节机构时的摩擦力。
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