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公开(公告)号：CN104015903B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410234185.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明提供的是一种船用鼓动推动器，包括往复式主轴和两个鼓动叶片，还包括旋转轴，每个所述鼓动叶片的一侧有两个联接环，旋转轴与往复式主轴的一端固定连接，两个鼓动叶片分别通过联接环交错套在旋转轴上。本发明通过改善推进器后方尾流，避免产生尾旋流及横向流，减少能量损失，提高推进效率，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明所提出的推进器不产生尾旋流，能量损失少，推进效率高，在现如今节能减排的大背景下，本发明具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN102689686B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210181591.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。
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公开(公告)号：CN103895850A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117103.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套，所述轴支架包括三个，导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔，第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定，第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船体底部，第三轴支架的上端与轴包套固定连接、下端嵌入导流管底端的安装孔中，轴包套套在桨轴上且位于螺旋桨之前。本发明在保证具有常规船用螺旋桨推进性能的前提下，通过桨前安装导流管和翼型剖面的轴支架结合的方式，使桨的进流得到改善，从而提高相同工况下的螺旋桨推进效率。
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公开(公告)号：CN102689686A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181591.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。
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公开(公告)号：CN102320372A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110176827.4
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 本发明的目的在于提供吸喷结合式船用襟翼舵，包括主舵、襟翼、舵基、离心泵、离心泵传动轴、舵轴、襟翼控制导杆、襟翼控制轴、进水口、出水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，主舵、襟翼控制导杆安装在舵基上，襟翼控制导杆通过襟翼控制轴连接襟翼，离心泵安装在主舵里、且连接离心泵传动轴，离心泵传动轴穿过舵轴，舵轴安装在舵基里且连接主舵，主舵的前部设置进水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，进水口控制阀、进水口被动控制阀连接并控制进水口，主舵的后部设置出水口。本发明结构比较简单、节能减阻效果好、操纵性良好，在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654229A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310768791.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多鳍仿生推进器，包括机体、摆杆及鳍；所述机体整体为流线型结构，内部包括控制系统、电源、浮态控制装置和舵机，在机体的两侧开有凹槽，所述凹槽为机体内部舵机和摆杆连接的位置，保证摆杆的运动不受限制，所述摆杆为传动装置，一端与机体内部舵机连接，另一端与鳍相连，所述鳍为仿生推进器仿生推进装置。本本发明通过舵机控制鳍的摆动相位与摆角，可以实现多功能航行，包括高效推进，抗扰动推进，低消耗滑行和两栖推进等，同时可以配合传统推进装置，实现仿生推进与传统推进的耦合推进。
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公开(公告)号：CN108622361B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810594433.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
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公开(公告)号：CN108869185B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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公开(公告)号：CN109018284A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810595858.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/18
CPC classification number: B63H5/18
Abstract: 本发明公开了一种新型船舶侧向推进器，具体涉及船舶领域；包括永磁体1、旋转滑道2、电磁铁3、桨叶4、固定机构5、通道6组成；固定机构5与船体固定连接，十六个永磁体1在固定机构5上固定连接，围成一个圆周，十六个电磁铁3围成一个圆周在内部，十六个电磁铁3组成的转子可沿着旋转滑道2转动，电磁铁3围成的圆周内部安装有四个桨叶4，整个推进器安装于通道6中；当电磁铁3通交流电时，十六个电磁铁3开始沿着旋转滑道2运动，带动四个桨叶4转动，转动速度取决于交流电的大小；在需要反向转动时，通以反向的交流电。本发明通过无轴桨设计与电磁力驱动相结合，简化机构，提高了船舶侧向推进的效率。
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公开(公告)号：CN107264717A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710416201.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/24
CPC classification number: B63B1/248
Abstract: 本发明属于水翼装置领域，尤其涉及一种适用于水翼艇的仿生水翼，形状为前缘后掠型，包括翼板和导边。翼板为弧形平直翼，剖切面为流线型。导边为凹凸前缘结构，导边的投影曲线为正弦曲线，导边上有交错的凸起节点和凹陷节点，凸起节点与凹陷节点处翼板的剖切面为流线型，凸起节点和凹陷节点的凸起或凹陷程度相同，凸起节点和凹陷节点沿着导边向两边延伸，平滑过渡到翼梢。导边的凸起前缘的横截面为上下对称的正弦曲线，共计4个半波长。本发明使得边界层中产生有利旋向涡，进而得到减阻增升的效果；并且凹凸前缘结构使得水翼表面产生诱导涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角。
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