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公开(公告)号：CN102954757A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210424561.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于同步载频移相的干涉显微检测装置与检测方法，属于光学干涉检测技术领域。它解决了现有同步载频移相干涉显微方法中光利用率低，数据处理复杂的问题。检测装置包括光源、线偏振片、第一偏振分光棱镜、第一准直扩束系统、待测物体、显微物镜、校正物镜、第一反射镜、第二反射镜、第二准直扩束系统、第二偏振分光棱镜、λ/4波片、矩形窗口、第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜、偏振片组、图像传感器和计算机；检测方法为将离焦光栅分光技术和偏振调制技术相结合，通过一次曝光采集获得两幅相移干涉图，并通过差动相减方法消除零频分量实现物体相位恢复。本发明适用于微小物体形貌检测。
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公开(公告)号：CN102914257A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210371394.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 分光同步移相干涉显微检测装置及检测方法，属于光学干涉检测领域，本发明为解决现有光学相移干涉检测方法操作复杂困难、测量精度低的问题。本发明方案：光源发射的光束经偏振片和第一偏振分光棱镜后分成偏振方向相互垂直的物光束和参考光束；物光束和参考光束经第二偏振分光棱镜汇合后，依次通过λ/4波片、矩形窗口、第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜、消偏振分光棱镜和四象限偏振片组，四象限偏振片组出射的偏振光束在图像传感器平面上产生干涉图样，计算机将采集获得的干涉图样进行处理，并获取待测物体的相位分布。
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公开(公告)号：CN102889853A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210374863.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 分光同步移相共光路干涉显微检测装置及检测方法，属于光学干涉检测领域，本发明为解决现有光学相移干涉检测方法操作复杂困难、测量精度低的问题。本发明方案：光源发射的光束经偏振片后入射至准直扩束系统的光接收面，经准直扩束系统准直扩束后的出射光束入射至第一分光棱镜，第一分光棱镜的反射光束作为参考光束经第二λ/4波片入射至矩形窗口；并排汇合于矩形窗口的参考光束和物光束再依次通过第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜、消偏振分光棱镜和四象限偏振片组，四象限偏振片组出射的偏振光束在图像传感器平面上产生干涉图样，计算机将采集获得的干涉图样进行处理,获得待测物体的相位分布。
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公开(公告)号：CN102865811A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210374744.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于正交双光栅的同步移相共光路干涉显微检测装置及检测方法，属于光学干涉检测技术领域。它解决了现有同步相移干涉显微检测方法中，对检测数据进行处理的过程复杂并且测量精度低的问题。它将干涉显微技术和正交双光栅共光路分光同步移相技术相结合，将准直扩束后的线偏振平行光经第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜分成物光和参考光后最终并排汇合于矩形窗口，计算机通过采集获得一幅含有四个图样的干涉图，最终根据四幅干涉图样的强度分布计算获得待测物体的相位分布。本发明适用于微小物体三维形貌和位相分布测量。
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公开(公告)号：CN101060379A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072264.8
申请日：2007-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明属于电子对抗和信号处理领域，特别是对直接扩频(DS/SS)信号参数进行盲估计的信号处理。本发明通过对输入的BPSK调制的无线通信信号进行延迟时间为最小采样时间(不等于零且非常小)的延迟后与原信号进行相乘，对相乘信号进行功率谱运算，实现对BPSK调制的直接扩频通信信号中的载波频率盲估计。本发明引入延迟相乘器，通过延迟相乘后，能够有效地降低信号噪声的影响，通过功率谱运算，实现载波频率的估计，结构简单，运算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120027901A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510160800.8
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于欠采样视频的振动响应全场探测方法及系统，属于振动测量技术领域。首先激励被测结构，并测量结构固有频率；以结构固有频率作为先验信息，计算各振动频带欠采样但互不混叠的公共欠采样率；基于公共欠采样率确定各固有频率成分被搬移后的观测频谱；将所求公共欠采样率设置为相机采集帧率，并采集结构振动视频；对采集视频图像的每个像素位置进行振动信号提取，得到结构振动时空信号矩阵；最后根据构振动时空信号矩阵及观测频谱识别振动响应形状，完成结构振动响应全场探测。本发明无需任何外触发设备的辅助，解放了结构激励的纯正弦或带通激励的约束，极大地提升了欠采样视频测量系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN118196164A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359117.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度补全重构的面外模态特征提取方法及系统，属于面外模态特征提取技术领域，包括利用深度相机捕获一组连续变化的深度图像序列；利用深度补全处理得到具有完整深度信息的补全图像序列；进行投影变换得到一组矫正图像序列；利用滑动平均滤波得到一组可保留更多细节的降采样图像序列；利用拟合平滑完成对图像数据的平面域信号重构；利用欧拉放大完成对图像数据的时域信号重构；利用Hankel动态模态分解从重构数据中提取出整体模态振型。本发明实现对被测结构全面、准确的面外响应采集和成像畸变矫正。引入滑动平均、多项式拟合、欧拉放大等技术，实现了对深度数据的高质量信号重构，构建出完整、精确的结构模态振型。
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公开(公告)号：CN116482059A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470814.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双通道偏振载波相移共路数字全息测量装置及方法，包括光源、准直扩束系统、第一偏振片、1/4玻片、矩形光阑、第一透镜、偏振分光棱镜、第二透镜、第二偏振片、CCD相机和计算机；光源发出光束经扩束准直系统形成平面光束，经过第一偏振片形成45°线偏振光，到达矩形光阑，经过放置被测样品窗口的1/2光束携带物体信息以45°线偏振态传播，经过放置1/4玻片窗口的1/2光束无样品信息以圆偏振态传播，光束传播至第一透镜，经偏振分光棱镜将光束复制成互为镜像两束光，传播到第二透镜，经第二偏振片后在CCD相机上获取两幅载波全息图，传输至计算机。本发明具有结构紧凑、操作简单、采集次数少、成像分辨率高特点。
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公开(公告)号：CN115797450A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211592081.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于水下光源视觉导引的AUV位姿估计方法，包括如下步骤：测试不同排布方式的位姿精度，获取导引光源最优的排布方式；布署导引光源，获取相机内、外参和畸变系数，采集导引光源视频并矫正视频畸变；提取图像，去除图像中的光晕，排除干扰光源，获得预处理后的导引光源图像；对导引光源图像进行形态学处理，初步定位导引光源，并使定位导引光源中心，获取导引光源的二维像素坐标；测量导引光源二维像素坐标对应的世界坐标，使用基于PnP问题的共面特征光源位姿估计方法计算AUV位置和姿态，构成位姿估计体系。本发明进一步提升了后续位姿估计的精度，极大地提升了位姿估计系统的可靠性，降低了位姿估计的复杂度。
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公开(公告)号：CN115524663A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110706729.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于奥米亚棕蝇听觉的仿生二元阵声定向采集单元和采用所述采集单元的传感器，涉及一种仿生型声定向阵列传感器技术领域。解决了现有声定向传感器存在的、保证精度前提下会导致体积太大的缺陷。本申请的仿生声定向二元阵传感器是基于奥米亚棕蝇的生物两耳鼓膜间的角质耦合原理，采用一端固定的两个长方形膜片和位于两个长方形膜片中间的耦合膜片构成传感器中的采集单元，根据奥米亚棕蝇听觉的耦合放大机制，采用光纤与两阵元膜片形成F‑P谐振腔，实现将两阵元膜片之间振动的微小时延大幅度用光信号进行放大，该二元阵声定向采集单元和传感器实现了传统仪器的小型化。可广泛应用在无人机、无人艇及智能机器人等小型化智能信息平台。
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