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公开(公告)号：CN101386340A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810137410.5
申请日：2008-10-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种船体检测水下机器人。包括水下机器人主体，在水下机器人主体上安装有环境感知设备、运动感知设备和运动执行设备，所述的环境感知设备包括超声测厚仪、图像声纳、水下微光摄像机；所述的运动感知设备包括光纤罗经、深度计；所述的运动执行设备包括导管螺旋桨、三自由度云台；所有设备接入水下机器人本体耐压舱内一台PC/104计算机中；将控制程序嵌入PC/104计算机中，PC/104计算机采集环境感知设备和运动感知设备信息后和水面主控计算机进行混合数据的大数据量网络通讯、把水面主控计算机的控制指令输出给螺旋桨。
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公开(公告)号：CN101246515A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064057.2
申请日：2008-03-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供的是一种基于计算流体动力学CFD软件FLUENT的数字船模平面运动机构实验方法。包括应用FLUENT前处理软件GAMBIT建立研究对象模型及控制域；在模型表面布置三角形网格，进而在控制域内布置非结构化网格；设定边界条件，加入用户自定义函数UDF文件，引入动网格技术，采用基于完全非结构化网格的有限体积法，实现平面运动机构实验进行的纯横荡运动、纯升沉运动、纯摇首运动、纯俯仰运动和纯横滚运动；对FLUENT得到的力与力矩系数应用科学计算软件MATLAB傅立叶展开，EXCEL最小二乘法拟合，无因次化得到垂直面和水平面的水动力系数以及相关的流体动力分析。本发明应用CFD软件进行数字平面运动机构实验，能够满足在潜水器的设计初期对于水动力数据的要求。
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公开(公告)号：CN213200013U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022297775.3
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本实用新型提供一种具有综合减阻措施的浅吃水高速运输艇，采用双体型设计，包括两个片体、设置在两个片体内的槽道滑行面，所述槽道滑行面距艇尾三分之一船长处设置有断阶，所述断阶顶部设置气腔，所述气腔与艇体内部的气泵相通，还设置有压浪板，所述压浪板与艇尾铰接，所述压浪板上设置有液压推杆。本实用新型主艇体采用了双体与单体相结合的形式，运输艇方形系数较大，与同吨位运输艇相比，吃水较浅，易于在近岸水域行驶，同时双体设计有利于运输艇坐滩时的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN213200012U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022296162.8
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本实用新型提供一种具有锯齿形抗流体砰击结构的浅吃水高速运输艇，其特征是，采用双体型设计，形状尖瘦，包括两个片体和设置在两个片体内的槽道滑行面，所述槽道滑行面顶部设置抗流体抨击条，所述抗流体抨击条艇首沿纵向延伸至艇底中部，所述抗流体呈倒三角形，在抗流体砰击条的底部以及与槽道滑行面相接的地方有圆弧过渡。本实用新型提供了一种吃水浅、高航速、运输效率较高，同时具有优良抗砰击性能的运输艇，主艇体采用了双体与单体相结合的形式，在保证坐滩稳定和吃水较浅的基本要求下，高速航行时槽道内部会产生气液混合层，有助于降低摩擦阻力，同时对运输艇的纵摇和垂荡运动可以提供缓冲作用。
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公开(公告)号：CN210533518U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921761450.7
申请日：2019-10-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本实用新型公开一种无线电子吊秤，属于电子仪表技术领域；本实用新型包括：上秤体、下秤体、限位杆(8)和压式称重传感器(13)，其特征在于；所述的下秤体位于上秤体内部；所述的限位杆(8)安装在上秤体上，且位于下称体的外侧；所述的压式称重传感器(13)位于上秤体和下秤体之间。无线电子吊秤的上称体此无线电子吊秤具有结构简单、拆卸方便、便于运输、适用范围广的特点，将来在大中型货物称重领域具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204846280U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520550722.4
申请日：2015-07-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/38
CPC分类号： Y02T70/122
摘要： 本实用新型提供一种气幕艏封结构，具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构，该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝，通过高压风机向该密集小孔或气缝充气，以形成一层类似于气幕的密封膜，该气膜既能够密封气垫舱内的气体又消除了由于艏封装置触水而带来的推水阻力，本实用新型从总体上降低了阻力峰值，达到提高该种船舶越峰性能的目的。
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公开(公告)号：CN204750480U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520393693.5
申请日：2015-06-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B15/02
摘要： 本实用新型提供一种具有独立逃生舱室模块的快艇，本实用新型通过可独立逃生的舱室模块及其他辅助设备实现安全逃生功能，可逃生的独立舱室模块采用仿胶囊式设计，是一个可独立于主船体的、可封闭的舱室，且直接坐在底部减振装置上，减振装置一般可采用气囊或弹簧，在独立舱室模块外壁两侧，通过钢丝绳穿过固定于独立舱室模块舱壁外的爆炸螺栓及艇体内壁上的金属猫爪，将独立舱室模块与艇体连接，顶部舱盖与独立舱室模块作为一个整体，可形成密闭空间，当快艇遭遇恶劣海况受损严重有淹没危险时，通过遥控爆炸螺栓，断开艇体与独立舱室模块之间的连接，切断独立舱室模块电力供应，使得独立舱室模块与艇体脱离，确保独立舱室模块内的人员安全逃生。
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公开(公告)号：CN204821979U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520584160.5
申请日：2015-08-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/32
CPC分类号： Y02T70/12
摘要： 本实用新型提供一种联合表面桨推进器的高速艇可变角度压浪装置，包括液压推杆，转轴，压浪板，电机等。压浪板安装在表面桨上方，固定于尾跳板下延，且与尾跳板夹角可调节。本实用新型主要作用为拦截表面桨在工作时产生的喷溅水花及船后兴波，其意义主要有：提升快艇的隐身性能；减小压差阻力达到减阻的目的；调整快艇姿态提升运动稳定性；方便倒车。本实用新型结构紧凑，成本低，且可操控性强，主要用于表面桨推进的高速艇。
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公开(公告)号：CN202038436U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120069143.X
申请日：2011-03-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B39/00
摘要： 本实用新型的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。本实用新型原理清晰，结构简单，自动化程度高而且所采用的装置都比较普通，在驾驶自动化程度较高的滑行艇上，可以共享部分传感器数据及驱动控制装置，充分利用设备效能，提高滑行艇安全性能。
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