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公开(公告)号：CN106080958A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610407065.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有反向断级的倒V型槽道滑行艇，艇体由左右对称的两个侧片体以及中央槽道所组成，所述侧片体最低点位于舭部外折角线处，且外折角线以外为近似直壁的舷侧壁面，折角线以内为艇底滑行面，所述艇体底部的滑行面是横向斜升型，在艇体底部的内折角线处设有纵向上贯穿全艇的引气槽，所述艇体底部、在中央槽道的两侧对称设置有断级，每个断级后均设置有凹槽，且断级始于引气槽，并向艇艉方向延伸至舭部。本发明在航行过程中能够充分利用冲压空气进行减阻和支撑艇重，并具有较小兴波和飞溅，使得航速较常规槽道滑行艇有了大幅提高。
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公开(公告)号：CN101323363B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810136825.0
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大深度无人潜水器及其深度复合控制方法。其组成包括潜器主体，安装在潜器主体艉部的艉部主螺旋桨，安装在潜器主体艏部的艏部水平翼，安装在潜器主体艉部的艉部水平翼，在潜器主体内部设置有浮力调节水舱，在潜器主体的艉部和艏部分别设置有艉垂向槽道桨和艏垂向槽道桨，由一台嵌入有控制核心程序的在主控耐压舱内一台PC/104计算机进行控制。从水面状态开始，向浮力调节水舱注水；在距离预定深度还有50m距离时开始吹除浮力调解水舱中的压载水；依靠垂向槽道桨提供向上的力；待无人潜水器的下沉速度减缓到0.5m/s以下时，进入定速航行状态，依靠艏、艉水平翼控制纵倾，进而耦合轴向运动，精确控制深度。
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公开(公告)号：CN101244756A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064112.8
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B43/12
Abstract: 本发明提供的是一种水密无人艇倾覆自动恢复装置。它由高压储气罐(1)、充气控制电磁阀(2)、排气控制电磁阀(3)、充气控制开关(4)、排气控制开关(5)、开关控制器(6)、气囊(8)、电池组(9)、充气通气管(11)和排气通气管(10)组成。本发明结构简单而且所采用的装置都比较普通廉价，采用高压空气来填充气囊，安全无污染，选用机械式开关控制器，成本低廉，制作方便却完全能实现自动控制的要求，避开了复杂而繁琐的控制机构和控制系统，仅需要十几伏的低压电池组就可以维持系统的正常工作，具有节能高效的优点。
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公开(公告)号：CN204846280U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520550722.4
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本实用新型提供一种气幕艏封结构，具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构，该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝，通过高压风机向该密集小孔或气缝充气，以形成一层类似于气幕的密封膜，该气膜既能够密封气垫舱内的气体又消除了由于艏封装置触水而带来的推水阻力，本实用新型从总体上降低了阻力峰值，达到提高该种船舶越峰性能的目的。
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公开(公告)号：CN204750480U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520393693.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B15/02
Abstract: 本实用新型提供一种具有独立逃生舱室模块的快艇，本实用新型通过可独立逃生的舱室模块及其他辅助设备实现安全逃生功能，可逃生的独立舱室模块采用仿胶囊式设计，是一个可独立于主船体的、可封闭的舱室，且直接坐在底部减振装置上，减振装置一般可采用气囊或弹簧，在独立舱室模块外壁两侧，通过钢丝绳穿过固定于独立舱室模块舱壁外的爆炸螺栓及艇体内壁上的金属猫爪，将独立舱室模块与艇体连接，顶部舱盖与独立舱室模块作为一个整体，可形成密闭空间，当快艇遭遇恶劣海况受损严重有淹没危险时，通过遥控爆炸螺栓，断开艇体与独立舱室模块之间的连接，切断独立舱室模块电力供应，使得独立舱室模块与艇体脱离，确保独立舱室模块内的人员安全逃生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204821979U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520584160.5
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/32
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本实用新型提供一种联合表面桨推进器的高速艇可变角度压浪装置，包括液压推杆，转轴，压浪板，电机等。压浪板安装在表面桨上方，固定于尾跳板下延，且与尾跳板夹角可调节。本实用新型主要作用为拦截表面桨在工作时产生的喷溅水花及船后兴波，其意义主要有：提升快艇的隐身性能；减小压差阻力达到减阻的目的；调整快艇姿态提升运动稳定性；方便倒车。本实用新型结构紧凑，成本低，且可操控性强，主要用于表面桨推进的高速艇。
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公开(公告)号：CN202038436U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120069143.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。本实用新型原理清晰，结构简单，自动化程度高而且所采用的装置都比较普通，在驾驶自动化程度较高的滑行艇上，可以共享部分传感器数据及驱动控制装置，充分利用设备效能，提高滑行艇安全性能。
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公开(公告)号：CN213200013U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022297775.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有综合减阻措施的浅吃水高速运输艇，采用双体型设计，包括两个片体、设置在两个片体内的槽道滑行面，所述槽道滑行面距艇尾三分之一船长处设置有断阶，所述断阶顶部设置气腔，所述气腔与艇体内部的气泵相通，还设置有压浪板，所述压浪板与艇尾铰接，所述压浪板上设置有液压推杆。本实用新型主艇体采用了双体与单体相结合的形式，运输艇方形系数较大，与同吨位运输艇相比，吃水较浅，易于在近岸水域行驶，同时双体设计有利于运输艇坐滩时的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN213200012U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022296162.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有锯齿形抗流体砰击结构的浅吃水高速运输艇，其特征是，采用双体型设计，形状尖瘦，包括两个片体和设置在两个片体内的槽道滑行面，所述槽道滑行面顶部设置抗流体抨击条，所述抗流体抨击条艇首沿纵向延伸至艇底中部，所述抗流体呈倒三角形，在抗流体砰击条的底部以及与槽道滑行面相接的地方有圆弧过渡。本实用新型提供了一种吃水浅、高航速、运输效率较高，同时具有优良抗砰击性能的运输艇，主艇体采用了双体与单体相结合的形式，在保证坐滩稳定和吃水较浅的基本要求下，高速航行时槽道内部会产生气液混合层，有助于降低摩擦阻力，同时对运输艇的纵摇和垂荡运动可以提供缓冲作用。
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公开(公告)号：CN210533518U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921761450.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种无线电子吊秤，属于电子仪表技术领域；本实用新型包括：上秤体、下秤体、限位杆(8)和压式称重传感器(13)，其特征在于；所述的下秤体位于上秤体内部；所述的限位杆(8)安装在上秤体上，且位于下称体的外侧；所述的压式称重传感器(13)位于上秤体和下秤体之间。无线电子吊秤的上称体此无线电子吊秤具有结构简单、拆卸方便、便于运输、适用范围广的特点，将来在大中型货物称重领域具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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