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公开(公告)号：CN110641624A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911020117.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自主航行风浪流监测浮标，包括平台模块、自主巡航模块、测量模块、数据存储与处理模块和能源支持模块；所述自主巡航模块、测量模块、数据储存与处理模块和能源支持模块均设置在平台模块上，所述测量模块采集的数据传输给数据存储与处理模块，所述数据存储与处理模块与自主巡航模块连接，所述能源支持模块分别与测量模块和数据存储与处理模块连接，本发明具有自主巡航功能，根据设定任务指令，实现大范围海域的海洋风速、海浪波高与浪向、海流速度与流速的自主、高精度观测。本发明提供的自主航行波浪监测浮标具有动力、无需使用系泊系统，可实现随船测量，同时节省了大量布放安装费用，可自主回收和重复利用，避免产生海洋垃圾。
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公开(公告)号：CN110516972A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性专家建议，提前规划作业计划，保障海上作业的人员、设备和财产的安全，提高作业人员或乘客的舒适程度。
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公开(公告)号：CN110450903A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910602819.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高性能船舶技术领域，涉及的是一种滑行艇艇型，具体涉及一种纵流过渡型半滑行艇。本发明的纵流过渡型半滑行艇在过渡状态以相对较高速度航行时，空气在冲压的作用下从艇艏部的喇叭口处进入后与艇底部的水流相混合形成水气混合物，起到了润滑减阻的效果。直壁的艇侧减小了艇体兴波，起到了降低压差阻力的效果。相比于槽道滑行艇，本发明在中低航速时湿表面积小，故其摩擦阻力也相对较小。相比于单体滑行艇，本发明有更宽的甲板面积可供装载，同时由于底部有一定的横向斜升角相当于增加了滑行艇底部的“深V程度”，有利于减少滑行艇在波浪中的摇荡和拍击，提高了航向稳定性。
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公开(公告)号：CN107607092B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710722254.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的波浪与浮体运动预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船载无人机获得船周远方波浪流场照片，将照片上的信息进行分析，反推得到波面高程信息；对无人机得到的波浪高程信息进行处理，将不规则的波面分解为多个规则波的叠加；根据波浪传播模型，计算出多个单色波到达船舶的时刻，并计算每个时刻到达船舶所在位置的单色波占总单色波的比例，如果高于设定的阈值认为可以开始预报；将各单色波根据预定的波浪模型生成波面，这个波面就是预报的波面，根据RAO、脉冲响应函数等快速算法计算出浮体的运动。本发明可为海上结构物与工程作业提供长周期且准确的波浪场信息与自身的运动预报信息，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110155244A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910514265.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船长可变的波浪能航行器。包括由船体、通过支架安装在船体下部的水翼、安装在船体尾部的舵组成的波浪能航行器，所述的船体由首段、中段和尾段三个部分组成，中段为伸缩段。本发明的船长可变的波浪能航行器，可以控制船在不同波浪中海况下的船长。相比于固定船长的波浪能航行器，船长适当的变化可以提高波浪能航行器的波浪能利用效率。在长波高海况时，增大船长可以增大船的纵摇以及升沉幅度，从而改善航行器的推进性能。在短波低海况时，减小船长，使得转动惯量变小，船体运动幅度变大，更为有效的利用波能推进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109902427A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910185333.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于船舶横摇阻尼虚拟试验自动化领域，具体涉及一种船舶横摇阻尼粘流模拟流域自动化网格划分方法。包括确定给定船型的各种参数；确定计算域，根据盒状加密准则确定盒子尺寸以及加密次数；制定表面细化等级；确定边界层网格第一层厚度；基于最小网格尺寸制定网格质量标准；确定网格细化、贴合以及边界层添加的标准，制定船体网格划分方案；预设参数完成，船体网格自动化划分；检查网格质量，得到可进行横摇阻尼数值模拟的网格。本发明采用OpenFOAM自带的三维网格划分工具snappyHexMesh，提出了一种通用的网格自动划分方法和字典文件参数的配置准则，从而控制网格数量及尺寸，并保证边界层的添加率，实现了船舶横摇阻尼试验网格的自动化划分，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107571965B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710722277.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的船舶海上作业辅助决策支持系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过气象预报和船载的传感器，获得船舶所在海域的海洋环境基本信息，利用系统的海洋风浪理论模型，对船舶周围的海洋风浪场进行构建，并利用超级计算机或云计算对船舶运动进行实时模拟，获得船舶运动响应，结合有关的海上作业规范和船舶运动响应，给出海上作业辅助决策信息，辅助决策信息能够通过移动终端实时反馈到船舶上的用户。本发明能够为船舶海上作业方案设计及实施提供辅助决策支持，在作业方案设计阶段就对可能发生的危险情况进行规避或者提前对可能发生的危险情况进行预警，具有广泛的应用市场前景、良好的社会效益和经济价值。
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公开(公告)号：CN109325309A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811236527.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种船舶大幅横摇运动的三维数值模拟方法，包括：读取网格文件，进行船舶静水力计算；计算泰勒展开边界元方法所需的边界积分方程所涉及的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；时域格林函数及其空间法向导数求解；计算横摇阻尼系数；不规则波分解，线性叠加成入射波时历；泰勒展开边界元法直接时域扰动波浪力计算；入射波浪力与静水回复力计算；大幅运动预报方程建模，采用四阶龙格库塔方法步进求解运动方程，进行船舶在顶浪或者斜浪中非线性运动评估；进行不规则波中船舶大幅运动数值模拟和特征统计。利用本发明的方法能够预报集装箱船迎浪规则波中大幅运动及不规则波中船舶大幅运动数值模拟和特征统计。
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公开(公告)号：CN109263839A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811316226.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人回收装置。包括锥形捕捉端口、安装座、回转格栅、输送管、围壳、密封软罩、开合盖、液压缸。锥形捕捉端口、固定座、回转格栅、输送管顺序连接，输送管另一端与母船船尾连接；围壳与安装座两侧连接，围成一圈；围壳上、下沿分别连接上、下密封软罩，上密封软罩上侧、下密封软罩下侧分别连接上、下开合盖，并形成隔离空间；上、下开合盖与安装座转动连接；左、右液压缸两端分别与上、下开合盖上的横轴转动连接。本发明模仿鮟鱇鱼的捕食过程，通过迅速扩张液压缸，开启上、下开合盖，产生巨大的瞬间抽吸力，捕捉水下机器人，实现水下机器人的回收。本发明具有碰撞接触少、回收效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104700702B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510106482.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态传感器组成，其中水平位移传感器通过卡槽固定在基座上，垂向位移传感器通过肋板固定在滑车上，姿态传感器固定在浮箱上；所述基座由基座底板、卡槽组成。波浪与浮箱相互作用从而引起浮箱运动，通过光轴将运动传递给小车系统，最后由位移传感器和姿态传感器完成测量。本发明装置结构简单，操作方便。运动平稳，适用于二维甲板上浪实验研究。
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