一种运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法

    公开(公告)号:CN115156844B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210644246.7

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法,其特征在于,包括下述步骤:步骤1、内型面车削:在立式数控车床上使用车刀对整体箱底毛坯按照理论内型面方程车削内型面;步骤2、外型面镜像铣削:在五轴镜像铣削机床上使用铣刀按照设计要求加工外型面;步骤3、轮廓与通孔激光切割:在五轴激光切割机床上按照设计要求切割外形轮廓及通孔,最终得到整体箱底零件。本发明的运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法通过使用车削、铣削与激光切割的复合加工方法对运载火箭燃料贮箱整体成型箱底进行加工,解决了箱底零件加工难题,保证整体箱底壁厚均匀、表面质量好,提高了整体箱底的性能和可靠性,进而可提高运载火箭的承载能力和可靠性。

    用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备

    公开(公告)号:CN113909833B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202111055974.6

    申请日:2021-09-09

    Inventor: 任斐

    Abstract: 本发明的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备包括底层结构、中层结构、上层结构、翻转料框结构、推力架结构、翻转驱动结构、翻转支撑结构;中层结构设置在底层结构上,上层结构设置在中层结构上,底层结构和中层结构组合实现自动翻转对接重载设备X向、Y向和Z向运动;翻转驱动结构安装在上层结构上,推力架结构置于上层结构上,且与翻转驱动结构连接;翻转支撑结构安装在上层结构上;翻转料框结构与推力架结构铰链接,翻转料框结构与翻转支撑结构铰链接;翻转驱动结构驱动推力架结构往复运动,从而带动翻转料框结构翻转。本发明用于实现航天发动机装配过程中发动机自动翻转和自动对接,提高发动机装配对接精度、装配效率,降低作业风险。

    一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN114986333A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210638806.8

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法,机构包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧装置;定位夹紧装置用于箱体的夹紧;安装夹持组件用于保持定位夹紧装置位置稳定;摩擦轮组件由伺服电机驱动,并支撑定位夹紧装置,实现复杂结构箱体回转运动;分度定位销组件用于回转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方法为:由定位夹紧装置将箱体夹紧,伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转,当旋转至分度指针触发对射传感器后,伺服电机停止转动同时气缸动作,使得分度定位销组件的定位销顶出插入定位夹紧装置的销套中。本发明能够实现箱体的夹紧、自动回转和精确分度定位,工作效率高。

    一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置

    公开(公告)号:CN112366902B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011337181.9

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置,属于直驱式直线驱动装置安装技术领域。它包括顶升机构、架设在顶升机构上的框架及安装在框架上的抬升臂;顶升机构包括推管组合,推管组合的上部设有类推力轴承组件,底部通过垫板与定子平台相连接;工装装置配设有调节轴承。本发明采用调节轴承配合调整直线电机动平台的位置,显著减少了调整动平台位置时的摩擦阻力,使位置调整更加灵活可控,同时实现了动定平台保持在一定距离,增大了安装的安全性;且工装装置采用非自动顶升机构,使机构简化的同时在升降动平台的操作上更可控;此外,顶升机构上设置类推力轴承结构,可实现对动平台的进一步位置微调,保证了安装的可靠性。

    一种筒形大部件斜向自动对接装配系统

    公开(公告)号:CN113798842A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111038301.X

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种筒形大部件斜向自动对接装配系统:所述筒形大部件抱箍安装于筒形大部件外表面,整体放置于架车上,用于筒形大部件在水平状态下进行滚动装配;所述固定侧架车用于被动侧筒形大部件的支撑和姿态调整;所述移动侧架车用于筒形大部件主动对接部分的支撑和插补对接姿态调整;所述监测单元根据固定侧架车上的被动侧筒形大部件和移动侧架车上的筒形大部件主动对接部分的相对位置关系,获取所述移动侧架车的插补对接信息;所述电控单元用于控制固定侧架车的初始姿态调整以及根据所述监测单元的插补对接信息控制移动侧架车的插补对接姿态调整,完成筒形大部件的对接装配。

    大型贮箱壁板蠕变成形贴模方法

    公开(公告)号:CN112264508A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202010964599.6

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明提供一种大型贮箱壁板蠕变成形贴模方法,包括如下步骤:S1、将所述大型贮箱壁板平放于成形凹模内;S2、在所述成形凹模与大型贮箱壁板接触侧相对的另外两侧设置两个平行定位板;所述定位板垂直于大型贮箱壁板平面,所述定位板与大型贮箱壁板接触处使用密封橡胶垫连接;S3、放置真空袋进行贴模。本发明提供的一种大型贮箱壁板蠕变成形贴模方法,可有效避免真空袋在抽真空过程中真空袋收缩至壁板与模具贴合面之间,降低真空袋破裂可能性,同时保证壁板贴膜过程不发生偏转,壁板贴膜后母线与板上、下边垂直度偏差不大于1mm。

    金属表面涂镀层厚度的非接触式测量方法及装置

    公开(公告)号:CN109141325B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201811074878.4

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 一种金属表面涂镀层厚度的非接触式测量方法及装置,根据待测试件尺寸大小对应地选择非接触式涡流检测探头以进行标定,从而得到涡流信号与对应提离距离的关系曲线并建立待测试件金属基体涡流测距模型,在检测过程中获得电涡流传感器的涡流信号,根据待测试件金属基体涡流测距模型计算得到金属基体涡流区中心点到电涡流探头端面的距离,并进一步根据激光测距传感器组测量涡流区涂镀层外表面中心点到激光测距传感器组投光点所在平面,即检测平面π的距离,最后计算得到金属基体表面涂镀层厚度。本发明能够实现稳定可靠的无损非接触式检测,且数据处理方法简单,易于实施在线检测从而节省大量的经济成本和时间。

    自动打磨装置及方法
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109015123A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811059948.9

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 一种自动打磨装置,包括:打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统,打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上,该打磨刀具系统包括:气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具;实时测厚系统包括:电涡流传感器和若干激光位移传感器;控制系统包括:用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量,采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制,在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削,达到协同工作的目的,能够有效保证加工精度,同时极大的提高了工作效率。

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