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公开(公告)号：CN109192473B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811075071.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN110445260A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910785169.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开一种自主式水下航行器的无线充电装置、系统及线圈绕制方法，所述无线充电装置为磁耦合结构，所述磁耦合结构包括发射端和接收端；所述发射端具有绕制有发射线圈的C型发射磁芯，所述接收端具有绕制有接收线圈的弧面I型接收磁芯；所述C型发射磁芯的开口端构成圆弧柱面，所述圆弧柱面匹配自主式水下航行器的弧形外表面，所述弧面I型接收磁芯的外圆弧面匹配所述自主式水下航行器的弧形内表面。所述方法包括：根据接收端有效匝数和所述弧面I型接收磁芯的磁芯有效长度，确定所述接收线圈的线间距；根据所述线间距，在所述接收端上绕制所述接收线圈。本发明可以有效提高现有自主式水下航行器无线充电装置中发射端与接收端错位时的耦合性。
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公开(公告)号：CN109435712A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811241084.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电的磁耦合结构及系统，所述磁耦合结构包括设置在无线充电平台上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述接收端设置在靠近所述无人机起落架底端的位置。本发明中磁耦合结构的接收端体积小、质量轻，几乎不增加无人机负重，可以帮助无人机解决其续航问题，并且该磁耦合结构对于对准精度要求低，降低了无人机的停靠精度，使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号：CN109193858A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811242776.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的无线充电装置和无人机无线充电系统，所述无线充电装置包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述发射端包括发射线圈，所述发射线圈包括多个绕制成多边形结构的单元线圈，各所述单元线圈的一个顶点朝环绕中心汇集，各所述单元线圈环绕所述环绕中心排列。该无线充电装置的接收端结构简单、易于安装在无人机上，易于将不具备无线充电能力的无人机改造成无线充电无人机，并且对无人机的停靠精度要求较低，使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号：CN109192473A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811075071.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104722976B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510116334.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种水下焊接培训装置，包括透明水箱、潜水服、焊接工作台、焊接电源、空气循环装置和水下湿法焊接焊枪，所述透明水箱底板上设置有通孔、排水孔和通气孔；所述潜水服设置在所述透明水箱内部并与所述通孔的边缘密封连接；所述焊接工作台设置在所述透明水箱的底板上；所述水下湿法焊接焊枪置于所述透明水箱内；所述空气循环装置通过所述通气孔与所述潜水服相连接。本发明提供的水下焊接培训装置，在使用过程中与真实水下焊接过程近乎一致，让焊接人员有一种真切的水下焊感觉，同时本发明具有安全性能更高、操作方法简便、设备简单、成本低等特点，对提高水下焊接焊工的焊接水平，提高水下焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN105098920A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510528701.7
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种开关电源及其控制方法，通过将电池并联连接并连接对应的DC-DC变换器，可以形成冗余效应，从而避免串联电池组中一路电池损坏导致整个系统不能使用。同时，通过为每个DC-DC变换器配置两个对应的控制环路，第一控制环路在蓄电池荷电状态存在差异时控制DC-DC变换器进行荷电状态均衡，第二控制环路在蓄电池荷电状态均衡完成后控制DC-DC变换器进行均流，由此，可以使得开关电源的蓄电池的荷电状态在运行时趋向于均衡，延长蓄电池的使用寿命，同时维持系统稳定性。
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公开(公告)号：CN104923883A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510382724.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00
CPC classification number: B23K9/0061
Abstract: 本发明涉及一种水下复合湿法焊接装置，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上，所述焊枪设置有导电嘴的一端位于所述波导管内，且所述导电嘴穿过所述云母片。本发明提供的水下复合湿法焊接装置，通过微波对水进行振荡加热，使水升温汽化，将水对焊接的影响降低，且微波对电弧起压缩作用，使电弧收缩提高电弧的能量密度，从而增加焊接的熔深，提高焊接质量，同时微波加热对焊件焊缝还有预热和缓冷的作用。
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公开(公告)号：CN104722976A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510116334.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种水下焊接培训装置，包括透明水箱、潜水服、焊接工作台、焊接电源、空气循环装置和水下湿法焊接焊枪，所述透明水箱底板上设置有通孔、排水孔和通气孔；所述潜水服设置在所述透明水箱内部并与所述通孔的边缘密封连接；所述焊接工作台设置在所述透明水箱的底板上；所述水下湿法焊接焊枪置于所述透明水箱内；所述空气循环装置通过所述通气孔与所述潜水服相连接。本发明提供的水下焊接培训装置，在使用过程中与真实水下焊接过程近乎一致，让焊接人员有一种真切的水下焊感觉，同时本发明具有安全性能更高、操作方法简便、设备简单、成本低等特点，对提高水下焊接焊工的焊接水平，提高水下焊接质量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN102601501A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081367.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/167 , B23K9/08 , B23K35/04 , B23K33/00 , B23K103/14
Abstract: 本发明公开一种厚板钛合金窄间隙TIG焊接工艺，该焊接工艺包括焊接过程采用的焊枪形式、焊缝铺展形式、焊接坡口形式、焊前装卡形式、焊接工程参数选择、焊接过程保护气氛的选择六项内容。本发明的焊接工艺解决了厚板钛合金窄间隙自动TIG焊接工艺技术难题，实现钛合金厚板窄间隙TIG自动焊接，具有焊道次数少、热影响区窄、焊接效率高的特点。并且焊接接头的残余应力和残余变形小，焊接组织细小，性能高。
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