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公开(公告)号：CN109066913A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811128290.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的无线充电磁耦合装置优化方法及系统，该方法包括：S1：根据用户选择的无线充电补偿电路拓扑结构确定磁芯影响磁耦合装置的输出功率和效率的相关参数；S2：获取对磁芯尺寸的约束条件；S3：以相关参数与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的窗口面积与有效截面积的积与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的体积与磁芯尺寸之间的关系为目标函数，通过遗传算法求解满足约束条件的磁芯尺寸；S4：判断满足约束条件的磁芯尺寸中是否存在满足预设指标要求的磁芯尺寸，若是，执行S5，若否，执行S6；S5：输出满足预设指标要求的磁芯尺寸；S6：获取新的约束条件，重复执行S3。本发明有利于提高磁耦合装置的电能传输效果。
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公开(公告)号：CN109256870A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811128288.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的无线充电磁耦合装置优化方法及系统，该方法包括：S1：根据用户选择的无线充电补偿电路拓扑结构确定磁芯影响磁耦合装置的输出功率和效率的相关参数；S2：获取对磁芯尺寸的约束条件；S3：以相关参数与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的窗口面积与有效截面积的积与磁芯尺寸之间的关系、磁芯的体积与磁芯尺寸之间的关系为目标函数，通过粒子群算法求解满足约束条件的磁芯尺寸；S4：判断满足约束条件的磁芯尺寸中是否存在满足预设指标要求的磁芯尺寸，若是，执行S5，若否，执行S6；S5：输出满足预设指标要求的磁芯尺寸；S6：获取新的约束条件，重复执行S3。本发明有利于提高磁耦合装置的电能传输效果。
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公开(公告)号：CN109177759B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811076315.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。
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公开(公告)号：CN109177763A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811242777.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明可以帮助自主式水下航行器实现海底无线充电，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的发射端，在发射线圈的一侧设置发射磁芯，降低了发射磁芯对发射线圈的限制，增加了发射线圈设置的灵活；且发射端的磁芯与自主式水下航行器之间留有距离，避免海水压力改变发射磁芯的参数，从而提高该系统的对于水下无线充电的适应性。
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公开(公告)号：CN108688496B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810414499.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B60L53/122 , B64C39/02 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电系统及无人机，包括设置在无人机上的接收装置和设置在降落面上的发射装置，接收装置包括接收线圈；发射装置包括至少一个发射单元，发射单元包括并排设置的两个发射线圈，两个发射线圈中相邻的部分中的电流的方向相同，以在相邻的部分所在的区域形成发射区域；接收线圈的轴线与发射线圈的轴线之间具有不为零的夹角；当无人机落在发射装置的发射区域时，发射装置对无人机充电。本申请中的无人机无线充电系统的发射区域范围较宽，充电范围更广，对无人降落精度要求低。当无人机返航后自动降落到发射区域上，通过无线充电的方式自主进行电能补给，充满电后继续执行任务，让无人机真正做到完全无人自主飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177759A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811076315.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。
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公开(公告)号：CN108688496A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810414499.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电系统及无人机，包括设置在无人机上的接收装置和设置在降落面上的发射装置，接收装置包括接收线圈；发射装置包括至少一个发射单元，发射单元包括并排设置的两个发射线圈，两个发射线圈中相邻的部分中的电流的方向相同，以在相邻的部分所在的区域形成发射区域；接收线圈的轴线与发射线圈的轴线之间具有不为零的夹角；当无人机落在发射装置的发射区域时，发射装置对无人机充电。本申请中的无人机无线充电系统的发射区域范围较宽，充电范围更广，对无人降落精度要求低。当无人机返航后自动降落到发射区域上，通过无线充电的方式自主进行电能补给，充满电后继续执行任务，让无人机真正做到完全无人自主飞行。
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公开(公告)号：CN109177763B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811242777.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明可以帮助自主式水下航行器实现海底无线充电，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的发射端，在发射线圈的一侧设置发射磁芯，降低了发射磁芯对发射线圈的限制，增加了发射线圈设置的灵活；且发射端的磁芯与自主式水下航行器之间留有距离，避免海水压力改变发射磁芯的参数，从而提高该系统的对于水下无线充电的适应性。
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公开(公告)号：CN109193858B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811242776.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的无线充电装置和无人机无线充电系统，所述无线充电装置包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述发射端包括发射线圈，所述发射线圈包括多个绕制成多边形结构的单元线圈，各所述单元线圈的一个顶点朝环绕中心汇集，各所述单元线圈环绕所述环绕中心排列。该无线充电装置的接收端结构简单、易于安装在无人机上，易于将不具备无线充电能力的无人机改造成无线充电无人机，并且对无人机的停靠精度要求较低，使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号：CN109192473B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811075071.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。
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