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公开(公告)号：CN101520321A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071666.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 精度检测设备，它涉及一种检测设备。本发明为解决现有样板测量法、非接触式测量法和接触式测量法无法对表面曲率变化大及对深窄槽类零件无法测量的问题。标准球安装在L板上，前后移动机构上的第三底板固装在大平台的台面上，上下移动机构上的支撑板与前后移动机构上的第三滑块连接，左右移动机构上的第一底板与上下移动机构上的第二滑块连接，连接板固装在左右移动机构上的第一滑块上，第二绝缘板固装在连接板的前侧面上，测针安装座固装在第二绝缘板上且位于标准球的一侧，测针安装在测针安装座上，人机交互设备通过电缆与电控柜连接。本发明克服了以往样板测量法精度不高，非接触测量法和接触式测量法不能测量半封闭零件及深窄槽等的缺陷。
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公开(公告)号：CN101391650A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810064760.3
申请日：2008-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问题。动作单元(10)由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15)和基体(16)组成，弹性体(13)上固装有基体(16)和形状记忆合金丝(12)，动作单元(10)包覆在伞状柔性层(11)内，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金丝(12)的外面，基体(16)和密封盖(3)与支撑体(2)固接，支撑体(2)上固装有电源(7)、控制装置(5)、通讯装置(6)和沉浮控制装置(9)，电源(7)分别给控制装置(5)、通讯装置(6)和形状记忆合金丝(12)供电。本发明的结构简单，质量轻，制作成本低，动作幅度大，仿生效果好。
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公开(公告)号：CN100418639C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200510010212.9
申请日：2005-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 由形状记忆合金驱动的柔性型腔喷液装置，它涉及一种喷液装置。为了解决传统喷液装置容易发生漏电现象、结构复杂的问题，它包括型腔(1)、喷嘴(2)、进液阀门(3)、形状记忆合金驱动器(4)、限位柱(5)和限位拉线(6)，型腔(1)与喷嘴(2)连通，型腔(1)由动压板(1-1)、柔性侧蒙皮(1-2)和静压板(1-3)共同围成，柔性侧蒙皮(1-2)的左右端面分别连接有动压板(1-1)和静压板(1-3)，动压板(1-1)和静压板(1-3)之间连接有形状记忆合金驱动器(4)和限位拉线(6)，静压板(1-3)的内端面上安装有限位柱(5)，进液阀门(3)安装在静压板(1-3)上并与型腔(1)相连通。本发明结构简单，形状记忆合金驱动器驱动电压较低，而且可以直接暴露在水中，杜绝了因漏电而导致人员触电的现象，而且不需要考虑装置的密封性。
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公开(公告)号：CN101016625A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710071874.6
申请日：2007-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/515 , B23K9/09 , H02M9/02
Abstract: 气体介质中的微细电火花沉积加工脉冲电源，它涉及一种脉冲电源，它为了克服材料不能够充分熔融而造成加工不稳定的问题。它的第一直流电源的正极连接第一开关电路和第二开关电路的输入端，第二直流电源的正极连接第三开关电路的输入端，第三开关电路、第一开关电路和第二开关电路的输出端连接电火花加工平台的工具电极的输入端和控制电路的一个输入端，第一直流电源的负极和第二直流电源的负极连接电火花加工平台的工作台和控制电路的另一个输入端，控制电路的输出端分别连接第一开关电路的控制端、第二开关电路的控制端和第三开关电路的控制端。它降低沉积表面的裂纹、孔洞等缺陷，提高材料的表面质量，获得均匀致密的沉积结构，提高沉积加工的效率。
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公开(公告)号：CN1903657A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610010338.0
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。为解决现有的水下机器人存在结构复杂、质量大、动作噪音大及运动性能较差的问题而提供一种形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括推进器，所述推进器包括支架(10)、形状记忆合金弹簧(5)、运动传递机构(6)和至少四个鳍辐(3)，所述运动传递机构(6)设置在转轴(11)上，形状记忆合金弹簧(5)的一个端头固定在运动传递机构(6)上，形状记忆合金弹簧(5)的另一端固定在支架(10)上。本发明所述水下机器人结构简单，驱动装置所占的体积小，动作灵活。该推进装置不易受浅海区水草等的影响，应用该推进器的水下机器人可以行进在岩石沟缝、水草较多的海域，执行观测、潜伏等任务，利于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1414137A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02133223.1
申请日：2002-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C26/00
Abstract: 本发明涉及一种混入碳粉末工作液的金属表面陶瓷层放电沉积方法，属工件表面处理方法技术领域；为解决在电火花加工过程中，煤油中裂解的碳不充分，损耗的电极材料得不到充分的化合而使电极损耗过多和表面出现微裂纹等问题而研制设计；本发明利用普通的电火花加工机床和加入5～30克/升碳粉末、被充分搅拌混合的煤油基工作液，在Ti(钛)、Wu(钨)等粉末压粉体电极与工件之间施加脉冲电压，使其间发生放电，最终在工件表面形成由具有很高硬度的金属碳化合物表面涂覆层，本发明可在工、模具和各种机械零件表面改性领域得以广泛应用，具有弥补煤油中碳粒子裂解的不足、使电极材料与碳粒子得到充分的化合、降低电极的损耗、加工出的工、模具使用寿命长的有益效果和优点。
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公开(公告)号：CN118720299A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411046501.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 本发明涉及电火花加工、电解加工技术领域，更具体的说是一种网状钛基复合材料加工的电火花电解组合加工工艺。可以针对网状钛基体复合材料难加工的特性以及电火花加工表面质量不够好，电解加工杂散腐蚀等问题，结合两种加工工艺，加工零件表面重铸层时由于其凹凸不平的放电凹坑，抑制了钝化膜的形成。得到表面粗糙度低至0.1μm、表面无缺陷、无杂散腐蚀、无重铸层的高质量加工表面。在航空航天、微细机器人、精密零件等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115788287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211725599.6
申请日：2022-12-30
Abstract: 本发明提出了一种模拟月壤水冰低温钻进力热测试装置，属于航天航空设备测试试验领域。能够在模拟月球南极低温无水试验环境的同时实现钻具钻进过程中各种力热参数的测量.它包括进尺驱动单元、回转冲击驱动单元、钻具单元、低温样本单元和数据采集与控制单元，所述进尺驱动单元与回转冲击驱动单元相连，所述回转冲击驱动单元与钻具单元相连，所述钻具单元对低温样本单元进行钻进，所述数据采集与控制单元采集数据，所述回转冲击驱动单元包括回转电机和冲击电机，在回转电机和冲击电机的作用下驱动钻具单元进行回转和冲击运动，所述低温样本单元包括月壤桶、液氮桶和氮气箱。它主要用于模拟月壤水冰低温钻进力热测试。
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公开(公告)号：CN111458267A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910059413.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明提出了一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法，属于表面减阻性能测试技术领域，特别是涉及一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法。解决了现有超疏水表面的减阻性能测试准确度低、使用受限、成本高、测试过程复杂及温度特性差的问题。它包括水箱、测试流道机构、摩擦阻力检测机构和数据处理机构，所述测试流道机构由水流管路将水箱出口、水泵、节流阀、流量计和喷管依次相连组成，摩擦阻力检测机构包括弹性单元、杠杆、铰链和位移传感器，所述位移传感器与数据处理机构通信连接。它主要用于超疏水表面减阻性能的测试。
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公开(公告)号：CN111041421A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395862.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金径向梯度薄膜及其制备方法，属于功能梯度形状记忆合金薄膜领域。本发明要解决狭小空间中需要薄膜具备微小型、高致密性的技术问题。本发明方法：一、Si片依次用去离子水、丙酮、无水乙醇超声清洗；二、通过光刻技术将设计的图形转移到步骤一处理后的Si片上，保证Si片凹槽深度是薄膜单层厚度的奇数倍；三、采用双靶溅射的方式，在惰性气体保护下将Ti和Ni交替溅射到步骤二处理后的Si基片上，磨平；四、然后旋涂PMMA，再置于HF溶液中去除Si片，将突出部分磨平；五、然后置于丙酮溶液中去除PMMA；六、重结晶退火。本发明应用于生物医疗、航空航天等领域，传统记忆合金一般会实现单方向的弯曲，径向梯度薄膜可以实现多方向的弯曲。
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