-
公开(公告)号：CN111434576A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811590689.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B75/00
Abstract: 本发明提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，该机构的捕获头连接体上方铰接有四个捕获头，捕获头连接体下方为一球体，球体与位于其下方的球窝体球窝配合，捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，捕获头连接体内设置有顶杆，捕获头连接体内置有滑道，顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，微型电机连接于捕获头连接体滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，球窝体下端细径外套有碟簧组件，碟簧组件外安装有套筒，套筒外安装有动力源结构。解决了紧缩释放机构无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，本发明具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。
-
公开(公告)号：CN120024512A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510349020.8
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种具有丝杠驱动楔形块下压的空间仓储转运平台，包括：仓储装置，仓储装置包括顶板和存储机构、丝杠下压装置，存储机构设于顶板的底部，存储机构用于存储货包，且丝杠下压装置设于存储机构内，丝杠下压装置的楔形块适于插入至货包内，与货包连接；楔形块包括丝杠配合块、弹簧和楔形滑块，楔形滑块滑动设于丝杠配合块的凹槽内，弹簧一端与楔形滑块连接，另一端与丝杠配合块连接；转运平台，包括底部平台和动子，底部平台设于存储机构的底部，动子设于底部平台上，动子用于转运货包。采用丝杠下压装置驱动的楔形块下压，保证所需货包的精准转运，提高了转运效率。
-
公开(公告)号：CN120003736A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140488.6
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，定子线圈结构与动子线圈结构均同轴套装在内磁结构与外磁结构之间形成的气隙内，定子线圈结构固设在气隙底部，动子线圈结构位于定子线圈结构上方。利用端部布置的两个轴向充磁磁环形成辅助磁通回路增强底部气隙磁场强度，以增大初始推力。本发明具有结构紧凑，初始推力大、启动后运行平稳的特点，可以满足现阶段在轨空间服务的实际需求。用于在完成在轨空间维护后的多类型航天器的分离，并能够保证航天器以预定的速度分离。
-
公开(公告)号：CN117508668B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
-
公开(公告)号：CN117508660B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311381890.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧边缘铰接，所述传动组件包括有多个齿轮和螺旋传动件，多个所述齿轮与所述螺旋传动件传动连接，所述驱动器与一个所述齿轮连接，多个所述齿轮与所述螺旋传动件分别设置在所述背板和所述盖板处，通过所述驱动器驱动所述传动组件，使所述盖板相对所述背板往复开合。实现对板状载荷的重复锁紧和释放，同时满足低冲击和重复性的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877462A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411128709.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向月面对接廊桥用牵引设备，它涉及一种牵引设备。本发明为了解决现有廊桥尺寸质量较大，对接过程难度大，需要其它结构来辅助对接的问题。本发明包括廊桥框、三个剪叉机构、配重平台、转台和移动系统；转台安装在移动系统上，配重平台安装在转台上，三个剪叉机构均布设置在配重平台上，廊桥框设置在三个剪叉机构的上方，剪叉机构的下端与配重平台连接，剪叉机构的上端与廊桥框连接。本发明属于航天设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN117508660A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311381890.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧边缘铰接，所述传动组件包括有多个齿轮和螺旋传动件，多个所述齿轮与所述螺旋传动件传动连接，所述驱动器与一个所述齿轮连接，多个所述齿轮与所述螺旋传动件分别设置在所述背板和所述盖板处，通过所述驱动器驱动所述传动组件，使所述盖板相对所述背板往复开合。实现对板状载荷的重复锁紧和释放，同时满足低冲击和重复性的需求。
-
公开(公告)号：CN115535250A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
-
公开(公告)号：CN111453001B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910064312.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构，其上结合板为设有通孔的板体；下结合板为盖合在上结合板下表面且同样开有通孔的板体，螺纹件同时穿过上结合板和下结合板，下盖板上端与下结合板连接，上盖板位于下盖板内部且与下盖板间设有间隔空间，上盖板中有钢球，锁紧器上方与上盖板间竖向设有带有压缩预紧力的驱动弹簧，锁紧器外壁上对应钢球设有圆弧形凹槽，锁球环将钢球抵紧在圆弧形凹槽中，记忆合金弹簧连接锁球环，分半螺母通过锁紧器径向压紧至螺纹件上。本发明利用形状记忆弹簧的形状记忆效应触发做动，使本连接解锁机构具有低触发力、低冲击、大承载、快速响应的特点，可以满足现阶段航天应用的实际需求。
-
公开(公告)号：CN110654578B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911031070.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种新型航天用高承载低冲击线式连接分离机构，包括壳体、SMA触发组件、解锁与传动组件和连接与分离组件，所述的SMA触发组件设置在连接与分离组件和解锁与传动组件之间；所述的壳体包括外壳和壳盖，所述壳体的前后两侧均设有通孔，所述的壳体的内壁上设有限位板，限位板与壳体的右侧壁之间围成竖直滑槽，限位板与壳体的底壁之间围成水平滑槽。本发明利用SMA的形状记忆效应触发做动，提供一种具有高可靠性、大承载、低冲击的连接分离机构，用以满足现阶段航天应用的实际需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.039 seconds)
