公开(公告)号：CN115303516A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210975692.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈明 ,  朱超 ,  张运 ,  李德伦 ,  曾磊 ,  王友渔 ,  高奔 ,  金俨 ,  冉江南 ,  熊明华 ,  胡成威 ,  高升 ,  唐自新 ,  吕丽云 ,  许哲 ,  谷金奎 ,  董军 ,  刘小松

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未弹出，所述冲击工具冲击联动式压紧装置的联接轴，直至联动式压紧装置的压紧装置弹簧或压紧杆弹出；所述解锁力矩工具拧开独立式压紧装置的锁紧螺母，所述解锁软轴对独立式压紧装置的压紧杆进行旋松操作直至独立式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出。本发明实现了航天员对机械臂压紧装置的在轨快速解锁，具有快速固定、体积小、重量轻、可伸缩、把握力小的特点，解决了空间机械臂压紧装置故障时手动解锁的难题。

公开(公告)号：CN109696790B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910149309.X

申请日：2019-02-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王兴泽 ,  李家洲 ,  董凯捷 ,  李潇 ,  王浩威 ,  唐自新 ,  陈宏宇 ,  任利民

IPC: G03B17/56

Abstract: 本发明涉及核电技术领域，尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置，其包括防护外壳和光学组件，光学组件安装于防护外壳内，且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔；光学组件包括第一玻璃盖和反射镜，第一玻璃盖用于供外部光穿过，反射镜用于反射第一玻璃盖穿过的外部光。该相机防护系统，其包括气压调节装置以及所述的相机防护装置；气压调节装置用于调节相机密封腔中的气压。本发明有利于降低成本。

公开(公告)号：CN110542501B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910751887.0

申请日：2019-08-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  唐自新 ,  王波 ,  何冰 ,  庄原 ,  齐跃 ,  苏慕萍

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统，能够实现滚珠丝杠的线效率的测量，克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件；待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部；与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩，设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值；螺母支架与螺母固定连接，螺母支架与外壳内表面滑动配合，使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动；轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间，轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量，采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。

公开(公告)号：CN111017271A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。

公开(公告)号：CN106198094B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610507014.1

申请日：2016-06-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 马如奇 ,  王友渔 ,  姜水清 ,  唐自新 ,  王耀兵 ,  许哲

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于地外星体表面采样初级封装装置，该装置由本体、样品容器、放样漏斗、容器盖封装组件、驱动机构以及容器盖组成；本体具有两个固定空间，分别固定样品容器和驱动机构；驱动机构具有一个驱动轴用于输出驱动力，驱动轴实现直线升降运动和圆周向运动；放样漏斗为平底漏斗、通过漏斗支架连接在驱动轴上。容器盖封装组件通过壳体支架连接在驱动轴上；容器盖与容器盖封装组件通过弹簧限位机构连接；当驱动轴向上或向下运动时，带动容器盖封装组件向上或向下运动，进而带动容器盖向上或向下运动。当驱动轴圆周向运动时，带动容器盖封装组件周向运动完成容器盖封装组件和容器盖的分离动作。

公开(公告)号：CN106003057B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610329443.4

申请日：2016-05-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 梁常春 ,  禹霁阳 ,  饶炜 ,  胡成威 ,  唐自新 ,  张晓东 ,  刘鑫 ,  潘冬

IPC: B25J9/18

Abstract: 本发明公开了种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法,其特征在于,包括如下步骤:针对冗余自由度机械臂,其末端速度与各关节角速度之间存在如下映射关系:表示末端速度,表示关节角速度,J表示雅可比矩阵;计算所述雅可比矩阵的最大奇异值与最小奇异值,以最大奇异值与最小奇异值的比值为条件数,当条件数大于设定数值时,则判定机械臂构型发生奇异;计算所述雅可比矩阵的条件数的过程中,采用基于广义逆计算中间结果迭代求取最大奇异值和最小奇异值的实时值,达到实时计算条件数的要求。该方法解决了通过奇异值分解求取雅克比矩阵条件数的复杂计算问题,同时加快计算效率。

公开(公告)号：CN102521059B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201110361976.8

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶利民 ,  李林 ,  翟君武 ,  杨聪伟 ,  潘宇倩 ,  汪路元 ,  唐自新 ,  刘欣 ,  吴振宇

IPC: G06F11/07

Abstract: 一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括RAM芯片容错、软件看门狗容错、信号时钟的容错三个方面。系统级容错包括数管计算机自主切换容错，以及远置单元的自主切换容错两个方面。本发明方法提供了数据级、部件级、系统级的容错，可以对数据、主要功能模块、单机设备进行容错处理。分层次的容错处理，可以对不同危害程度的错误分别容错。分层次的容错处理减少了解决危害程度轻的错误所花费的代价，也由于对多种错误均有相应的容错手段而提高了可靠性。

公开(公告)号：CN102385307A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110288667.2

申请日：2011-09-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李林 ,  唐自新 ,  陶利民 ,  翟君武 ,  王君娜 ,  杨福民 ,  黄佩诚 ,  王劼 ,  杨聪伟

IPC: G04G7/02 ,  G04G5/00

Abstract: 一种星地时间系统的钟差测量方法，首先由地面站向卫星发射一组激光脉冲，发射时间tsend固定在地面时统整秒之前的TG时刻。卫星上的激光反射器将接收到的激光脉冲反射回地面站，同时卫星时差测量系统实时测量接收到所述激光脉冲的时刻与卫星星钟的时差，得到一组时差数据。对所述时差数据采用两次直方图法进行筛选，确定出选定的时差数据TS。地面记录接收到卫星上的激光反射器反射回来的激光时刻trev，trev与tsend之差作为地面激光测距站测得的激光往返时间τ。最后利用公式计算得到星地时间系统的钟差ΔT并下传至地面站。

公开(公告)号：CN115303515B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202210957766.3

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 胡玉茜 ,  吴志红 ,  牛嘉祥 ,  张思博 ,  余晟 ,  李德伦 ,  周永辉 ,  许哲 ,  朱超 ,  李皖玲 ,  周轶丁 ,  高升 ,  唐自新

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种面向空间双臂在轨操作的航天员舱内操作及显控系统，属于空间双臂在轨操作技术领域；包括多模式操作控制模块、动态信息管理模块和实时仿真与显示模块；模式操作控制模块包括工作模式选择模块、地面操作管理模块、自主任务管理模块、人机交互操作模块；动态信息管理模块又包括机械臂动态总线信息管理模块、机械臂信息处理模块；实时仿真与显示模块又包括机械臂仿真训练模块、机械臂运动参数及图像显示模块；人机交互操作模块包括面板操作模块、转动手柄操作模块、平动手柄操作模块；本发明通过动态信息流管理、自主任务管理及多数据源融合人机交互设计，实现空间双机械臂多点接入的管理，为航天员提供在舱内完成空间机械臂的多模式操作。

公开(公告)号：CN115674253B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202210775260.0

申请日：2022-07-01

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李德伦 ,  王康 ,  张运 ,  袁宝峰 ,  刘鑫 ,  胡成威 ,  唐自新 ,  王耀兵 ,  杨旭 ,  辛鹏飞 ,  朱超 ,  张文明 ,  林云成 ,  潘冬 ,  杜晓东

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组合体，由两对轴承支撑并安装在关节壳体内；关节主传动组件包括双驱动传动组件、准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件，双驱动传动组件由主电机组件和备电机组件两个电机组件驱动，工作时，主电机组件依次驱动准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件运动，完成运动传递。本发明结构布局紧凑，减速比大、输出力矩大、输出刚度高、输出精度高。