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公开(公告)号：CN118778294A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410921640.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/01 , G02F1/13 , G02F1/1347 , G02B1/00 , G02B5/30
Abstract: 一种用于涡旋光束转换的可调电磁超构表面，涉及可调电磁超构器件领域。本发明是为了解决在超表面图案被确定后不具有可调性，而采用折射率梯度又存在液晶厚度受限的问题。本发明所述的一种用于涡旋光束转换的可调电磁超构表面，包括依次层叠设置的金属超表面、固定相位液晶移相部分和电控液晶移相部分；金属超表面用于将左旋圆偏振光调制成右旋圆偏振光；固定相位液晶移相部分用于将所述右旋圆偏振光调制成y偏振光；电控液晶移相部分用于在受到电压驱动时使液晶随电场发生偏转，进而调整所述y偏振光经过电控液晶移相部分后生成光束中l阶涡旋光束与完美涡旋光束的比例。
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公开(公告)号：CN114307952B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111602275.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 氧气吸脱附材料及其制备方法和全封闭式锂空气电池，涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决锂空气电池阴极中氧气的存放空间会给电池带来体积大、无柔性等不利影响的问题。本发明所述的一种可逆的氧气吸脱附材料并将其应用于全封闭式锂空气电池中。全封闭式锂空气电池的储氧层为拥有孔隙、通道结构的氧气吸脱附材料，拥有对氧气的可逆吸脱附能力。当电池放电时，氧气便从储氧层中释放，经由隔离层进入阴极发生反应；当电池充电时，反应所生成的氧气经由隔离层便会再度被储氧层所吸收。
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公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN118622278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761574.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法，所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器，其中：所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口，土箱内填有模型土；所述顶推装置的一端固定于反力墙上，另一端通过模型管与顶推装置连接，顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进；所述模型管的外部套装有支撑套，支撑套用于固定模型管，只允许模型管沿轴向移动；所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用，可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律，为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号：CN118387496A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410540427.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于防疫垃圾自动打包转运的垃圾桶系统，属于智能垃圾桶领域，包括顶盖、设置在顶盖一侧用于环境感知的摄像头、设置在顶盖下方的桶身和设置在桶身下方的移动轮，桶身内部底端设置有称重层，顶盖包括桶盖、设置在桶盖下方的消毒圈层和设置在消毒圈层下方的封口圈层，封口圈层包括上封口层和下封口层，桶盖、消毒圈层、上封口层和下封口层均设置有环盖。本发明采用上述的一种用于防疫垃圾自动打包转运的垃圾桶系统，结合了智能感知、自动化控制和消毒技术，提高了医疗废弃物处理的效率和安全性，适用于医院、诊所等医疗场所，对环境和公共卫生具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406589B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311289042.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对模型未知的机动目标交互式平滑变结构滤波方法，应用于目标跟踪技术领域，包括：构建由若干子滤波器组成的交互式多模型，若干所述子滤波器包括常速度模型和协同转弯模型；获取机动目标数据并输入所述交互式多模型，将各子滤波器上一时刻的滤波结果按交互概率进行融合，以获取各子模型在当前时刻的滤波初值；各子滤波器根据滤波初值进行并行滤波，分别获得滤波结果；交互式多模型利用量测值对各子滤波器的滤波结果赋不同的权值，获得当前时刻的模型概率；根据当前时刻的模型概率和各子滤波器的滤波结果进行加权融合，获得当前时刻对机动目标的全局估计结果。达到对机动目标且目标运动模型参数未知情况下的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN118065910A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410184364.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法，所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置，电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据，电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中；贯入探查装置包括贯入部件和保持部件，贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部，贯入部件的前端安装有压力计，保持部件的后端部设置有行程计，贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度，将其作为空隙C的实测值使用，并将测量结果传输到处理装置，最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN117170123B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311150644.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/05 , C30B33/02 , H04B10/11 , H04B10/548
Abstract: 一种基于电光谐振效应的可调谐信号滤波及加密方法，涉及信号调制技术领域。本发明是为了满足自由空间光通信中信号滤波与加密需求。本发明通过外加偏压改变KTN晶体铁电畴单畴结构从而改变电光谐振频率，可实现对输入信号的可调谐滤波。由于晶体电光谐振频率处信号增强，信号抑制比达20dB～30dB，可以达成滤波与强度调制的作用。此外由于谐振频率的晶体独立性，采用同一晶体实现信号调制与解调，可以实现一种物理信号加密效果。本发明通过精细的铁电畴调控来实现对滤波频率的精确的调谐。
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公开(公告)号：CN117411462A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311288914.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于变分贝叶斯高斯和滤波的目标跟踪方法，包括：构建考虑量测噪声的跟踪滤波器非线性跟踪模型；利用上一时刻状态估计值及先验概率密度对当前时刻目标状态进行预测，得到目标状态的一步预测值及其一步预测协方差；利用遗忘因子对待估计的非高斯噪声超参数进行更新；引入随机变量，将高斯混合形式的似然函数改写为高斯层次分布；利用变分贝叶斯方法对目标状态和未知的非高斯噪声超参数进行迭代更新，直至跟踪滤波器的KL散度最小化，得到当前时刻目标状态的后验估计。本发明可实现对受到非高斯且统计特性未知量测噪声干扰的目标进行跟踪定位，并提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117406589A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311289042.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对模型未知的机动目标交互式平滑变结构滤波方法，应用于目标跟踪技术领域，包括：构建由若干子滤波器组成的交互式多模型，若干所述子滤波器包括常速度模型和协同转弯模型；获取机动目标数据并输入所述交互式多模型，将各子滤波器上一时刻的滤波结果按交互概率进行融合，以获取各子模型在当前时刻的滤波初值；各子滤波器根据滤波初值进行并行滤波，分别获得滤波结果；交互式多模型利用量测值对各子滤波器的滤波结果赋不同的权值，获得当前时刻的模型概率；根据当前时刻的模型概率和各子滤波器的滤波结果进行加权融合，获得当前时刻对机动目标的全局估计结果。达到对机动目标且目标运动模型参数未知情况下的有效跟踪。
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