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公开(公告)号：CN118153672A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410262722.8
申请日：2024-03-07
IPC: G06N5/01 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图强化学习的多航天器智能决策方法与系统，属于航天技术领域。所述方法以多航天器状态空间矩阵#imgabs0#作为深度图神经网络输入，经过Lconv个卷积层提取数据特征，再利用Lfc个全连接层将数据特征转换为决策动作；最后搭建基于深度图神经网络的强化学习训练架构，采用基于GTD3算法强化学习方法对深度图神经网络训练输出所述决策动作，经过训练完成多航天器轨道行为智能决策，所述方法相比基于微分对策算法的多航天器协同决策方法，无需进行多航天器复杂支付函数的设计与求解，利用图神经网络的复杂多维状态空间特征提取能力和强化学习的无模型训练优势，实现高效提取多航天器状态特征，能够根据任务回报自发的求出最优解。
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公开(公告)号：CN115477023A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210917667.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向在轨自主操作的模块可更换装置，包括：封闭式标准化模块壳体、主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口、机械臂操作接口、待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器；待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器设置在封闭式标准化模块壳体的内部；主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口和机械臂操作接口设置在封闭式标准化模块壳体的外部。本发明通过设置面向在轨自主操作的模块可更换装置，能够实现系统性的开展可更换单机模块设计。
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公开(公告)号：CN115303514A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210848454.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种中心连接式可更换模块自主锁紧分离装置及工作方法，包括：有源驱动端、无源被动端、第一微动开关、电连接器公头、电连接器母口、第二微动开关、驱动组件和连杆组件；所述有源驱动端安装所述第一微动开关、所述电连接器公头、所述第二微动开关、所述驱动组件和所述连杆组件；所述无源被动端安装所述电连接器母口；所述连杆组件安装在所述驱动组件上，所述第二微动开关安装在所述连杆组件上；所述第一微动开关和所述第二微动开关电连接所述驱动组件；本装置全程自主，通过微动开关触发电机的自动开和自动关，避免外部操作指令时延等带来的影响。
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公开(公告)号：CN109969429B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910113123.9
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明转接机构，包括：壳体，壳体为一端开口的中空结构；基板，基板设置在壳体的开口处，壳体与基板形成智能插板主体，在智能插板主体内设有置物空间；接口，接口设置在基板上；电动螺栓孔，电动螺栓孔设置在基板上；定位机构，定位机构设置在基板上。与现有技术相对，本发明具有如下优势：由于单机模块与卫星的机、电、热连接关系复杂、通常只能在地面进行单机模块与卫星平台的装配，无法通过在轨插拔直接装配到卫星上。本发明所提供的一种面向单机模块在轨更换的转接机构，将单机模块的在轨更换问题，转化为转接机构与健康单机模块组合体的更换问题，避免了单机模块的在轨直接装配，利于单机模块在轨更换的工程实现。
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公开(公告)号：CN111422378B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010163573.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道超大型可组装卫星平台构型，属于航天器技术领域，包括母平台，为整星的控制中心；过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ分别与母平台通过连接装置连接；功能子平台Ⅰ、功能子平台Ⅱ分别与过渡子平台Ⅰ通过连接装置连接；功能子平台Ⅲ、功能子平台Ⅳ分别与过渡子平台Ⅱ通过连接装置连接；能源模块Ⅰ、能源模块Ⅱ分别与过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ通过连接装置连接，提供电源；机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ分别安装于过渡子平台Ⅰ、过渡子平台Ⅱ上，执行在轨组装任务。本发明平台构型适合扩展，能够适应在轨10‑20t飞行重量的大型卫星在轨构建，应用于多种类型的卫星和服务站，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572814A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339765.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道超大型可组装卫星平台构型，包括：母平台，母平台对整个卫星进行综合管控；第一模块舱和第二模块舱，第一模块舱和第二模块舱与所述母平台相连接，为超大型平台单机模块提供安装平台；第一功能舱和第二功能舱，第一功能舱和第二功能舱分别与第一模块舱和第二模块舱连接，用来搭载工作载荷；第一连接桁架和第二连接桁架、第一能源模块和第二能源模块，第一连接桁架和第二连接桁架分别安装在所述第一能源模块和第二能源模块上；第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别安装在母平台的东面和西面。本发明可用于超大型综合卫星平台，便于卫星平台进行在轨维护，研制成本低，平台构型空间开放，能源利用效率高。
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公开(公告)号：CN111409878A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010197373.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种开放式可组装模块平台舱构型，属于航天器构型技术领域，包括板式舱体、标准可更换模块以及标准对接接口；标准可更换模块通过标准对接接口安装在板式舱体上；板式舱体为格式框架结构并呈前后开放式和对称式，标准可更换模块与板式舱体组合形成抽屉式结构，标准可更换模块能够借助机器人抓捕、拔取、抽离出平台舱进行在轨维护。本发明适用于高轨超大型可组装可维护卫星平台，既可以作为超大型卫星平台的组成部分，也可以作为超大型卫星平台进行模块化单机在轨维护的运输工具；模块平台舱构型可扩展，标准模块的数量和尺寸可设计，整体构型具有较高的通用性，构型简单，易于批量化生产，有利于降低研制成本。
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公开(公告)号：CN111409871A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010197403.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种带有可伸展桁架节点舱的卫星平台构型，包括：构型本体与太阳电池阵，太阳电池阵安装在构型本体的南北侧面上。所述构型本体包括：服务舱与节点舱，节点舱安装在服务舱的上部。本发明的节点舱通过长方体框架结构固定四个可伸展桁架系统，可以同时在水平4个方向实现与其他子平台的连接，将多个卫星子平台连接为一个整体，为复杂任务构造超大型平台。固定框在纵向通过节点舱底板与服务舱的承力筒相连，并在节点舱底板内预埋十字形和中心圆形组合加强框，使卫星平台整体具有较高的刚度。
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公开(公告)号：CN110486241A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910749970.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间太阳热发电系统，包括：热源子系统，用于太阳能辐射的聚集，将太阳能转换为热能，并将部分热能通过相变储能方式进行存储；热电转换子系统，与热源子系统连接，用于将热源子系统的部分热能转换成电能；辐射散热子系统，与热电转换子系统连接，用于将热电转换过程中产生的多余废热以辐射散热的方式排放至空间；电源管理子系统，与热电转换子系统连接，用于向航天器供电，同时为电源系统上各单元供电配电。本发明的太阳热发电系统用热电转换发电装置，代替了传统的利用太阳帆板进行光电转换的发电装置，采用太阳热发电系统能够有效减轻电源系统重量，在具有30Kw及以上功率需求的航天器上应用具有显著优势。
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公开(公告)号：CN109541062A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811451237.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种同时测定地表水或污水中个人护理用品浓度的方法，属于污染物检测技术领域，具体步骤为：(1)制作标准曲线：(2)样品预处理：样品过HLB固相萃取柱，然后将HLB固相萃取柱真空干燥，洗脱得到洗脱液；(3)使用超高效液相色谱-串联三重四级杆质谱(UHPLC-MS/MS)对步骤(2)所得分析样品进行检测分析，计算得到各成分在分析样品中的实际含量、各成分在样品中的浓度。本方法检测限低，灵敏度高，回收率高，适用于检测环境液体样品中的上述目标化合物含量。
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