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公开(公告)号：CN110618609A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910482747.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种宇航卫星领域内的适用于挠性卫星本体-挠性体协同控制的方法，包括如下步骤：步骤1，卫星本体-挠性体系统动力学模型参数辨识；步骤2，生成本体-挠性体经典PID反馈控制器；步骤3，生成本体-挠性体逆Bouc-Wen前馈控制器；步骤4，生成卫星本体-挠性体协同复合控制器。本发明面向挠性卫星工程研制应用，解决提高大型挠性卫星的超大挠性结构抵抗外界干扰的问题。
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公开(公告)号：CN108045600A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995495.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态收敛。本发明的积极进步效果在于，本发明通过双超平台主从协同控制、载荷舱干扰补偿控制及变带宽控制方法，提高载荷舱稳态时间及稳态精度。
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公开(公告)号：CN105059568B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510466133.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 双超卫星八杆六自由度卫星平台解耦控制方法。本发明涉及一种双超卫星八杆六自由度卫星平台，包括载荷舱、平台舱和悬浮装置，所述悬浮装置设置于载荷舱与平台舱之间，所述载荷舱与平台舱通过悬浮装置非接触设置。同时提供了上述双超卫星八杆六自由度卫星平台的解耦控制方法。本发明安装简单，八个磁浮机构对称安装即可；简单易行，通过合理配置磁浮机构数量和布局，以及实时动态分配力的输出有无、大小和方向就可实现测量、控制解耦；该解耦控制方法可完全通过算法实现；八个磁浮机构的冗余设计，高可靠。
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公开(公告)号：CN104251994A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410461971.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G01S17/48 , G01S5/16 , G01S7/4811
Abstract: 本发明提供了一种长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统，包括卫星平台、反射镜和激光雷达；所述激光雷达和所述反射镜均设置在所述卫星平台上。所述卫星平台包括卫星平台本体、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆一端分别连接所述卫星平台的两侧。所述激光雷达包括激光发射器、第一激光信号接收器、第二激光信号接收器以及第三激光信号接收器；所述激光发射器设置在所述卫星平台内，所述激光发射器发射的激光脉冲通过反射镜反射向地面。本发明还提供了一种无控制点卫星对地高精度定位方法。本发明能够满足测绘、摄影等具有高精度对地定位需求的卫星使用要求。
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公开(公告)号：CN115419652A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210912219.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种基于非接触阻尼抑振的气体静压轴颈轴承，包括气浮轴、气浮前止推板、气浮后止推板以及气浮轴套，气浮轴套套设在气浮轴上，气浮前止推板和气浮后止推板分别安装在气浮轴的两端，且用于限制气浮轴套和气浮轴二者沿气浮轴轴向的相对运动；气浮轴与气浮轴套之间设置有用于形成薄气膜的作用件；气浮轴与气浮轴套之间还设置有磁感抑制组件，磁感抑制组件用于抑制气浮轴和气浮轴套二者的相对运动。通过第一磁体和第二磁体与导磁片配合，从而使气浮轴与气浮轴套产生相对运动时，导磁片上产生感应涡流，从而获得非接触阻尼力，有助于抑制气浮轴与气浮轴套的相对运动，进而有助于提高轴颈轴承的稳定性，且保证了轴颈轴承的刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645272B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910887441.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明属于航天器物理仿真领域，本发明提供了一种基于附加质量运动被动致振耗能的气体静压轴承，当气体静压轴承发生轴向振动时，带动连接于轴承主体(200)内腔壁的柔性薄板(300)一端同时产生同频率的轴向振动，紧固连接于柔性薄板(300)另一端的附加质量块(400)通过柔性薄板(300)产生滞后于轴承主体(200)的不同频率的被动轴向振动，轴承主体(200)振动产生的能量通过附加质量块(400)的被动振动进行耗散，从而实现气体静压轴承的振动抑制，在不改变轴承承载能力的基础上获得了气体静压轴承的高稳定性、结构简单、承载大等优点，可用于大承载、高稳定性气体静压轴承的适用场合。
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公开(公告)号：CN110329542B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910481967.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种航天卫星领域内的适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型，包括：卫星本体、挠性天线、协同控制机构、太阳阵；卫星本体包括由底板、中板、顶板、隔板、侧板组成的密闭舱体；挠性天线包括天线单元、天线折叠展开机构、压电堆驱动器、天线安装底座，压电堆驱动器连接于天线单元；协同控制机构包括本体端定子、有限空间二维转子，本体端定子与有限空间二维转子分别安装于底板和天线安装底座；太阳阵包括连接架、电池阵基板、太阳电池片阵列，太阳电池片列阵安装于电池阵基板，电池阵基板设置于连接架上，连接架与侧板连接。本发明解决了一类超大挠性卫星的载荷尺寸大、抗干扰能力要求高、大尺寸挠性结构稳定性和精度保持的问题。
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公开(公告)号：CN112731246A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011587341.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台，其中：转台包括基座和基板，基板能够绕基座旋转，支撑框架为Y型结构并安装于基板上；滑动框架为U型结构，沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块，滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架，第一滑动框架与支撑框架转动连接；第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面，支撑杆一端与基板铰接，另一端与第二支撑板滑动连接，第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面；第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定，测量精度高。
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公开(公告)号：CN109795724B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910075417.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现载荷舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，平台舱Z向转动框架、平台舱X向转动框架和平台舱Y向转动框架通过气浮轴颈轴承实现平台舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，并可进一步实现载荷舱载物台与平台舱载物台的共球心运动，通过X向平动气浮导轨和Y向气浮导轨的复合公用的一体化组合构型，可实现载荷舱载物台与平台舱载物台X和Y向运动，具有稳定可靠、结构简单、集成度高，以及大转动角度等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。
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公开(公告)号：CN108583943B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810201780.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭式气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在导气块上设置由封气环、闭式气膜密封供气通道和封气塞组成的闭式气浮单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用固定供气单元中的闭式气浮单元和可移动导气单元之间的超薄气膜实现气膜密封；本发明实现了气浮物理仿真平台连续不断的外部气体供气，又通过与外部供气通道的非接触气膜密封消除了气管扰动和附加承载力的影响，具有实验时间长、模拟环境干扰力矩小、密封可靠、垂向刚度高等优点。
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