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公开(公告)号：CN114264968A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111527540.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于电压增速异常特征的电池早期加速衰竭故障诊断方法及系统，其中，该方法包括：建立早期加速衰竭故障特征；对预设退役电池恒流充电至电池上限截止电压，确定Back‑end电压区域；采用三阶样条插值法结合最小二乘法对Back‑end电压区域进行平滑滤波处理，得到平滑Back‑end电压区域，并求解预设数量的平滑Back‑end区域电压内的故障特征数值，再分别与预设阈值进行比较，若所有数值均小于预设故障特征阈值，则预设退役电池发生早期加速衰竭故障，反之则未发生。该方法实现了退役电池加速衰竭故障的快速诊断，有效避免了传统诊断方法对历史运行数据的依赖，降低了退役电池梯次利用阶段的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114093619A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111305284.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交错U型磁芯以及导轨式交错U型耦合结构无线供电系统，涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中，E型、U型、S型等拾取机构耦合性能不高，双环形及Y型拾取机构在传输大功率时磁芯易于饱和，并且S型、双环形及Y型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中得到应用的问题，本申请提供了交错U型磁芯，磁芯由三部分组成，第一部分为U型结构；第二部分与第一部分形状一致，第三部分为两个长条形结构；第一和第二部分采用交错式固定连接，两个长条形结构分别固定在第一部分和第二部分相连组成的平板上；和应用上述磁芯的无线供电系统；适用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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公开(公告)号：CN112865327A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181646.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于交叠线圈的双传能通道型高功率密度磁耦合机构，所述磁耦合机构包括发射端和接收端，所述发射端与接收端均包括DD型线圈、方形线圈和磁芯，所述方形线圈、DD型线圈及磁芯由上至下依次铺设，且所述方形线圈左右两侧相对DD型线圈的中线对称，所述发射端中的DD型线圈中两个线圈的电流方向相反，所述DD型线圈和方形线圈中均通有交变电流。本发明基于交叠线圈的双传能通道型高功率密度磁耦合机构，在特定面积时交叠线圈结构保证了发射端和接收端的高功率密度，并且构造了多个能量传输通道，不仅有助于提升耐压和耐流等级，而且改善了系统的可靠性与容错性。
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公开(公告)号：CN112510848A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335346.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
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公开(公告)号：CN107749772B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711261224.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无线能量信息同步传输系统，包括信号调制器(1)、第一耦合变压器(2)、交流源(3)、第一多谐振单元(4)、主耦合线圈(5)、第二多谐振单元(6)、第二耦合变压器(7)、负载(8)和信号解调器(9)。本发明构建了多谐振单元，该单元至少包含两个谐振频率，在保障良好的能量传输性能的基础上，引入了一个信号频率，两者在同步传输时可以达到互不干扰。本发明使能量以及信息均可以获得最佳的传输特性。同时本发明还给出了一种可以调节耦合系数的信号耦合变压器，通过调节该耦合变压器的旋转角度可以达到调节通信系统信号接收电压以及信噪比的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829615B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810896791.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于磁耦合无线充电传输系统的磁耦合机构位置自动对准方法，属于无线充电系统技术领域。所述方法基于LCL‑S补偿拓扑建立磁耦合无线充电系统的电路模型，得到互感值与系统电路参数的函数关系，从而实现互感值的在线估计。在分析磁耦合机构的位置偏移与互感值的特性曲线基础上，结合在线估计的互感值，通过扰动观测法实现磁耦合机构位置的自对准。
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公开(公告)号：CN109616261B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201811613098.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01B13/02
Abstract: 适用于高频磁耦合式无线充电系统的利兹线的制备方法属于无线充电技术领域。本发明解决了现有高频无线电能传输应用中、大股数绝缘绞合线内电流分布依然不均匀的问题。本发明包括单股绝缘铜线的半径Rs选取依据、利兹线所需的高频导线的总绞合次数i、参与每次绞合的高频导线线束复数数量和绞距的确定。相对于现有无线充电系统利兹线，本发明的方法制备的利兹线结构可降低导线内部由于高频磁场作用导致的趋肤效应和内部邻近效应，起到抑制交流阻抗的作用，从而在无线电能传输系统中降低损耗，提升传输效率。
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公开(公告)号：CN108471173B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810366759.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 兼具恒压及恒流输出的无线能量传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线电能传输系统在恒压以及恒流输出的转换过程中需要专门的控制器配合实现，增加系统复杂性并增加损耗的问题。它的可变频逆变电源的输出端连接多谐振原边补偿拓扑的输入端，多谐振原边补偿拓扑的输出端连接耦合机构的原边线圈，耦合机构的副边线圈输出端连接多谐振副边补偿拓扑的输入端，多谐振副边补偿拓扑的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端连接负载的输入端；所述状态识别及频率控制器用于检测负载的充电状态，并根据负载的充电状态控制可变频逆变电源的输出频率。本发明用于无线能量传输。
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公开(公告)号：CN108649710A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810602353.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的多小线圈耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均按照圆周阵列围成骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，每个原边磁芯和每个副边磁芯上均绕制一个小螺线管线圈，原边线圈和副边线圈之间存在气隙距离；多个原边磁芯围成的骨架型结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式，相反设置则形成旋转供电设备为固定设备供电模式。本发明安全可靠，可以在360°旋转范围内实现电能稳定的无线传输，骨架型结构，漏磁更少，拆卸安装方便。
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公开(公告)号：CN108471173A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810366759.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 兼具恒压及恒流输出的无线能量传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线电能传输系统在恒压以及恒流输出的转换过程中需要专门的控制器配合实现，增加系统复杂性并增加损耗的问题。它的可变频逆变电源的输出端连接多谐振原边补偿拓扑的输入端，多谐振原边补偿拓扑的输出端连接耦合机构的原边线圈，耦合机构的副边线圈输出端连接多谐振副边补偿拓扑的输入端，多谐振副边补偿拓扑的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端连接负载的输入端；所述状态识别及频率控制器用于检测负载的充电状态，并根据负载的充电状态控制可变频逆变电源的输出频率。本发明用于无线能量传输。
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