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公开(公告)号:CN119877626A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510393821.4
申请日:2025-03-31
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污染底泥处理用疏浚装置,涉及污泥处理相关技术领域,其用于安装到绞吸式挖泥船上,包括所述绞吸式挖泥船上用于安装绞刀的管体,所述管体上设有罩体以及在罩体上开设的通道,水体流经通道的轨迹与管体的摆动轨迹相平行,且所述绞刀布置在通道的中心位置;本发明通过将绞刀布置在罩体上的通道中心位置,在绞刀切割污染底泥过程中,所产生的悬浮物受罩体阻碍难以向罩体外的水体中扩散,且基于吸泥泵的抽吸作用,悬浮物被基本抽离水体,如此在罩体跟随管体摆动行程中,可以有效的减轻对水体的二次污染情况。
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公开(公告)号:CN113991881B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202111272531.2
申请日:2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种UT型磁芯和导轨式UT型耦合结构无线供电系统,涉及涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中,E型等拾取机构造型简单,耦合性能不高,双环形及Y型拾取机构耦磁芯易于饱和,S型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中应用的问题,本申请采用的技术方案为:导轨式UT型耦合结构无线供电系统,包括:发射导轨、接收线圈和磁芯;发射导轨至少一段,磁芯为应用于导轨式无线供电系统的UT型磁芯,由两部分组成,一部分为E型结构,另一部分为平板型结构,接收线圈缠绕在E型结构中间的立柱上;磁芯与发射导轨耦合。适合应用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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公开(公告)号:CN114141028B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111400796.6
申请日:2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了智能红绿灯车流调控系统,包括通过摄像头收集获得的车流量密度以及当前路况的数据而制定实时更新的红绿灯时长变化策略,还包括近端策略优化的强化学习算法,本发明能够结合路况的实际情况来对红绿灯的时长进行调控,进而帮助各个路口的车流量密度达到理论最大值,独特的加入了时间作为算法输入与调控的参数,针对性的做出了对交通系统的优化策略输出来达到应对每日交通流量的高峰期和低谷期,改善了因高峰期到来但系统调节滞后而造成的恶性循环的问题,使得系统的应用性与可靠性得到了大幅度的提升。并使得近端策略优化算法与curiosity模型相结合,达到更加好的策略决策效果,提高优化效率。
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公开(公告)号:CN115733336A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211464094.9
申请日:2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出无线充电系统Buck变换器输入电容临界值设计方法。所述方法通过开关管S在不同时间段的开通和关断来确定不同时间段内的电容临界值,从而根据不同时间段的电容临界值来得到最小临界电容值。所述方法能够抑制右半平面零点存在带来的不利影响,实现整体性能的提升,对于无线充电系统的合理设计有重要的意义。
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公开(公告)号:CN114093619B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202111305284.1
申请日:2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交错U型磁芯以及导轨式交错U型耦合结构无线供电系统,涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中,E型、U型、S型等拾取机构耦合性能不高,双环形及Y型拾取机构在传输大功率时磁芯易于饱和,并且S型、双环形及Y型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中得到应用的问题,本申请提供了交错U型磁芯,磁芯由三部分组成,第一部分为U型结构;第二部分与第一部分形状一致,第三部分为两个长条形结构;第一和第二部分采用交错式固定连接,两个长条形结构分别固定在第一部分和第二部分相连组成的平板上;和应用上述磁芯的无线供电系统;适用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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公开(公告)号:CN113991881A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111272531.2
申请日:2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种UT型磁芯和导轨式UT型耦合结构无线供电系统,涉及涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中,E型等拾取机构造型简单,耦合性能不高,双环形及Y型拾取机构耦磁芯易于饱和,S型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中应用的问题,本申请采用的技术方案为:导轨式UT型耦合结构无线供电系统,包括:发射导轨、接收线圈和磁芯;发射导轨至少一段,磁芯为应用于导轨式无线供电系统的UT型磁芯,由两部分组成,一部分为E型结构,另一部分为平板型结构,接收线圈缠绕在E型结构中间的立柱上;磁芯与发射导轨耦合。适合应用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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公开(公告)号:CN115733336B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202211464094.9
申请日:2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出无线充电系统Buck变换器输入电容临界值设计方法。所述方法通过开关管S在不同时间段的开通和关断来确定不同时间段内的电容临界值,从而根据不同时间段的电容临界值来得到最小临界电容值。所述方法能够抑制右半平面零点存在带来的不利影响,实现整体性能的提升,对于无线充电系统的合理设计有重要的意义。
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公开(公告)号:CN114141028A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111400796.6
申请日:2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了智能红绿灯车流调控系统,包括通过摄像头收集获得的车流量密度以及当前路况的数据而制定实时更新的红绿灯时长变化策略,还包括近端策略优化的强化学习算法,本发明能够结合路况的实际情况来对红绿灯的时长进行调控,进而帮助各个路口的车流量密度达到理论最大值,独特的加入了时间作为算法输入与调控的参数,针对性的做出了对交通系统的优化策略输出来达到应对每日交通流量的高峰期和低谷期,改善了因高峰期到来但系统调节滞后而造成的恶性循环的问题,使得系统的应用性与可靠性得到了大幅度的提升。并使得近端策略优化算法与curiosity模型相结合,达到更加好的策略决策效果,提高优化效率。
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公开(公告)号:CN114093619A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111305284.1
申请日:2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交错U型磁芯以及导轨式交错U型耦合结构无线供电系统,涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中,E型、U型、S型等拾取机构耦合性能不高,双环形及Y型拾取机构在传输大功率时磁芯易于饱和,并且S型、双环形及Y型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中得到应用的问题,本申请提供了交错U型磁芯,磁芯由三部分组成,第一部分为U型结构;第二部分与第一部分形状一致,第三部分为两个长条形结构;第一和第二部分采用交错式固定连接,两个长条形结构分别固定在第一部分和第二部分相连组成的平板上;和应用上述磁芯的无线供电系统;适用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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