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公开(公告)号:CN111734780A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010606309.0
申请日:2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域,包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧,负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内,主气室的底部设置环形橡胶垫,主气室与附加气室之间均匀设置2~10个节流孔;负刚度磁弹簧由沿轴向同向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套构成;本发明固有频率低,阻尼系数大,集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞,实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号:CN111677811A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010606308.6
申请日:2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域,X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置,并与Z向正刚度弹簧并联连接,实现三自由度的正负刚度结构并联;X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成,Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成;本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高,能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号:CN108627234B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201810208083.1
申请日:2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 速度预估激光测振相位解调方法属于激光测振技术领域;该相位解调方法包括以下步骤:对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正,计算相位序列,计算初始位移,预估速度、位移、相位整数项和相位小数项,根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移,实现相位解调;本发明可解决零差激光干涉测振技术中传统相位解调方法在高速振动测量时存在的采样频率过高和数据量过大的问题,可有效提高振动测量速度,降低硬件成本和扩大激光测振仪应用范围。
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公开(公告)号:CN108801435A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810208123.2
申请日:2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于速度、加速度复合预估相位解调的高速激光测振仪属于激光测振技术领域;该测振仪包括干涉部分、探测部分和数据采集处理部分,数据采集处理部分由第一差分放大器、第二差分放大器和计算机组成,所采用的速度、加速度复合预估相位解调方法包括以下步骤:对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正,计算相位序列,计算初始位移,预估速度、加速度、位移、相位整数项和相位小数项,根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移;本发明为解决高速激光测振中存在的采样频率过高、数据量过大的问题提供了一种技术解决方案,可有效提高振动测量速度,降低硬件成本和扩大测振仪应用范围。
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公开(公告)号:CN115629635B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202211218942.8
申请日:2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域,包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件;在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构,辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控;密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件;在密封箱外侧设置有控制器,控制器获取所述监测组件的测量结果,并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构、冷却组件对密封箱内侧的温度进行调节。通过辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号:CN117491397A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310666088.X
申请日:2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/046
Abstract: 面向大长径比工件的斜线扫描卧式螺旋扩大视场CT装置与扫描方法,属于射线断层成像技术领域,系统基本组成包括:射线源、平板探测器、数据采集系统、计算平台、控制系统、机械运动系统;本发明主要特征在于由射线源斜线扫描形成的螺旋轨迹及其实现的机械运动系统,实现步骤为:S1:射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移,平板探测器不动,完成一段斜线锥束扫描;S2:被测工件沿其轴向相对平移间距l,且被测物旋转角度间隔Δθ;S3:继续步骤S1的一段斜线扫描;以此往复直至覆盖被测物,形成斜线扫描的卧式螺旋轨迹。本发明不仅具备直线扫描简单易控制以及方便扩大横向视场等特性,而且能检测截面大且轴向长的大长径比工件。
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公开(公告)号:CN117333562A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311037017.X
申请日:2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向多段斜线组合螺旋CT的重排重建方法,包括以下步骤:S1.初始化扫描圈数Nr,螺距h,覆盖一圈所需的斜线扫描段数T,一段斜线扫描的源采样点数N,斜线扫描轨迹的长度Ls以及z向仰角γ;S2.获取锥束投影数据;S3.寻找距离待重建zm平面最近的源采样点索引,将其转化为第tm段斜线扫描中第nm个源采样点;S4.以源采样点索引(nm,tm)为中心索引上下共N·T组源采样点对应的锥束投影;S5.将多段斜线组合螺旋CT的锥束投影重排成平面多段直线扫描几何的扇束投影;S6.将重排后的扇束投影分直线段进行重建;S7.循环执行步骤S3~S6重建堆叠的zm平面,得到三维图像。本发明多段斜线组合螺旋CT,能减少层间伪影,提高层间分辨率和重建效率。
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公开(公告)号:CN115217889B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202210834985.2
申请日:2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主被动阻尼转运装置,属于转运设备技术领域,其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器,还包括主动阻尼单元、限位单元、永磁负刚度模块和被动阻尼器,所述隔振平台支撑被转运设备;所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块和被动阻尼器分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转
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公开(公告)号:CN117036527A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311037036.2
申请日:2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向分段螺旋CT的单层重排重建方法,包括:S1.初始化分段螺旋CT的扫描参数;S2.采集分段螺旋CT的锥束投影数据;S3.构建与分段螺旋CT几何一致而没有轨迹交叉的离散连续折线轨迹;S4.在离散连续折线轨迹中,搜索距离待重建切片最近的采样点;S5.引入折线轨迹索引,用于限制采样点索引;S6.以搜索的源采样点为中心,索引出锥束投影数据,通过单层重排方法,得到虚拟平面多段直线扫描几何的扇束投影集;S7.对各段直线扫描投影数据两端截断的投影数据拼接,得到T段不同直线扫描轨迹的扇束投影;S8.将T段扇束投影分别进行二维重建;S9.循环执行S4~S8,最终得到重建的三维CT图像。本发明面向分段螺旋CT,能获得层间伪影少和层间分辨率高的三维图像,重建效率高。
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公开(公告)号:CN116843779A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310666199.0
申请日:2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06T5/00
Abstract: 直线扫描探测器微分BPF重建图像稀疏伪影校正方法,属于图像处理、CT成像技术领域,包括以下步骤:初始化参数直线扫描段数;利用直线扫描探测器微分BPF算子获取稀疏角度投影下的CT图像;由直线扫描滤波反投影算法获取真实标签图像,并利用深度学习网络对带伪影的图像进行转换;利用图像后处理网络对转换后的图像进行高斯盲降噪,最终输出高质量CT图像。本稀疏伪影校正方法面向直线CT扫描轨迹,能有效避免因稀疏角度扫描所导致的伪影以及噪声,能从较少的锥束投影中重建出高质量的图像,提高了扫描效率和成像质量。
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