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公开(公告)号：CN113726020B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111038584.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大规模重力储能系统，属于储能与电机应用技术领域。解决了现有的重力储能系统能量转化效率低、且需额外配置码垛机器人和搬运机器人，导致系统结构复杂的问题。本发明包括高位平台、低位平台、4段式轨道、1号变频器、上升传送机构、下降传送机构、电动机、发电机和标准小车；储能阶段：外部可再生能源输出的过剩电能通过1号变频器变频后给电动机供电，电动机通过驱动上升传送机构运动带动标准小车由下至上运动至螺旋式轨道，电能转化为势能得以存储；发电阶段：标准小车沿下行轨道由上至下运动带动下降传送机构运动，并通过下降传送机构的运动驱动发电机转动，实现发电机发电。主要用于储能、电网的调峰调频等。
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公开(公告)号：CN114231872A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111552867.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱渣装置，属于电机应用技术领域。解决了现有技术中热镀锌时锌锅内锌渣捞渣捞取困难，危险系数高，且捞渣过程中夹带出大量的锌液造成资源浪费的问题。本发明所述驱渣装置与位于其下方的锌液非接触，且主要包括驱动控制系统、原动机和多块块铝镍钴永磁体；驱动控制系统驱动原动机转动从而带动铝镍钴永磁体匀速运动，进而产生行波磁场；通过控制原动机的旋转方向和转速，调整行波磁场驱动的锌液的流向和流速，从而实现锌渣的聚集。本发明主要用于对热镀锌工艺中锌液中的锌渣进行驱动、聚集。
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公开(公告)号：CN113917800A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111186443.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光刻机用高动态超精密多动子工件台，涉及电机应用技术领域。解决了工件台中的动线圈式平面电机存在线缆、水管带来的扰动导致工件台定位精度差及工件台的动态响应性能差的问题。本发明包括m个定子单元、n个动子单元和n个微动单元；m个定子单元拼固在一起，形成定子模块，该定子模块用于产生运动的三维磁场，并作用在n个动子单元上，给n个动子单元提供动力，并使n个动子单元沿预设轨迹运动；n个动子单元磁悬浮在m个定子单元拼固成的定子模块上方，且每个动子单元上固定有一个微动单元；每个微动单元用于对其上固定的托盘做微动调整。本发明主要应用在光刻机领域。
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公开(公告)号：CN113482889A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110924985.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水下等压压缩空气混合储能系统及方法，属于水下储能技术领域。本发明解决了现有技术中可进行稳压供电的水下储能系统结构复杂问题。本发明储气罐组包括N个储气罐，且N个储气罐从左至右依次首尾连通；储气罐组置于海内，且储气罐组中最右侧的储气罐与海水连通，储气罐组中最左侧的储气罐与压缩机和膨胀机连通；电动/发电机作为电动机时，电动/发电机驱动压缩机的输入轴转动，从而使得压缩机将空气压缩至储气罐组，并通过储气罐组对空气进行存储；电动/发电机作为发电机时，储气罐组输出的气体对膨胀机做功，使得膨胀机的输出轴带动电动/发电机的主轴转动，电动/发电机输出电能输送至电网。本发明主要用于对海上能源的存储。
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公开(公告)号：CN113300558A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110648292.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双重集中绕组永磁同步电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决传统的分数槽集中绕组磁动势谐波含量大，容易引起永磁体的不可逆退磁。且大磁动势谐波会引起转矩波动，降低电机的低速平稳性的问题。本发明含两套电枢绕组，两套电枢绕组均为分数槽集中绕组、并布置在定子铁心的气隙侧，每套电枢绕组占有一层，两套电枢绕组对应相串联，两套绕组对应相之间具有相位差。本发明通过使两套电枢绕组对应相错位产生相位差，以减少两套电枢绕组合成磁动势与电动势的谐波含量，使得转子永磁体的涡流损耗降低，电机的转矩波动减小，低速平稳性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398767B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811539749.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于高速电机的电磁对接装置及方法，属于卫星电磁对接领域。本发明为解决了现有卫星对接装置存在结构复杂、对接时间长、动态响应慢的问题。本发明的磁对接装置由配对使用的一号电磁机构与二号电磁机构组成，两个电磁机构中均包含一个高速电机，利用高速电机驱动对接盘，实现两个卫星模块之间的对接与分离。两个卫星模块之间的对接由两个对接盘实现，两个对接盘上对称布置两组弧形永磁体，利用两组弧形永磁体之间自对心作用，可以实现两个对接盘的径向对准与周向对准，使对接装置具有一定自主捕获与锁紧能力，对接盘上的凸凹面结构实现对接过程的机械导向。本发明适用于两个卫星的对接使用。
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公开(公告)号：CN109921598B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910222886.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 磁通反向平面电机，属于电机领域。本发明解决了现有平面电机无法同时兼顾结构简单和动态性能响应速度快的问题。本发明包括初级和次级，二者间存在气隙；通过气浮模块对初级进行气浮支撑，从而使初级悬浮在次级上方；初级通入三相正弦电流，使初级内产生的反向电磁能直接转换为初级的二维平面运动。本发明主要用于精密机械加工、半导体电子芯片生产、机械装卸、制造自动化仪表甚至机器人驱动等方面。
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公开(公告)号：CN108382264B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810236290.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 本发明的永磁磁悬浮直线电磁推进系统涉及一种电机，具体涉及一种磁悬浮直线电机，目的是为了克服超导磁体所形成的磁场漏磁严重、磁场屏蔽难度大以及常导磁悬浮技术的悬浮控制难度大的问题，包括驱动控制分系统和直线电机分系统；驱动控制分系统包括功率变换器单元和控制器；直线电机分系统包括定子和动子，定子固定在地面、动子固定在撬车上且相对于定子运动；定子包括悬浮‑导向绕组和推进绕组；悬浮‑导向绕组包括单边的悬浮‑导向初级；推进绕组包括双边的推进初级；本发明不需要专门的悬浮与导向控制装置；车上无漏磁场。
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公开(公告)号：CN111326266A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010136657.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21C7/12 , H02K41/025
Abstract: 基于方筒型直线感应电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括衔接平台和方轴；定子包括方形护套、m+1个励磁部和m个导向支撑部；方形护套为上端开口、下端封闭的空腔结构，在方形护套外壁沿轴向交错固定m+1个励磁部和m个导向支撑部；方轴的顶端设置衔接平台，所述衔接平台用于固定控制棒，方轴的下端从方形护套的上端开口同轴插入，且方轴与方形护套之间存在机械气隙；方轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过导向支撑部实现磁浮支撑。可实现控制棒在竖直方向的上、下快速运动和精确定位，具有自锁能力，在断电情况下可快速降落并具有相应防护措施。
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公开(公告)号：CN108390537B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810235773.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K1/14 , H02K3/16 , H02K3/20
Abstract: 非重叠绕组双边交流直线电机，属于电机领域，为了解决现有双边平板形三相直线感应电机的初级绕组采用同一槽中放两个线圈边的嵌放方式无法进行分段制造，无法应用于长行程场合的问题。该直线电机包括双边初级和次级，双边初级与次级之间为气隙，每边初级包括初级铁心和初级绕组；在每个初级铁心气隙侧表面沿横向开槽，所形成的大齿、浅槽、小齿、深槽沿运动方向排列，大齿齿距ts2与极距τp之间满足关系3ts2＝4τp，大齿齿宽bs2、小齿齿距ts1、小齿齿宽bs1之间满足关系bs2＝3ts1+bs1。本发明减小了磁动势与电动势低次谐波，缩短了绕组端部，提高了电机效率与可靠性，初级便于分段，适合用于高速、高加速度、大输出推力等场合。
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